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Plataforma Robótica Automática Edison 4WD 2.0

A Plataforma Robótica Automática Edison 4WD 2.0 é uma plataforma de desenvolvimento fundamental baseada no Intel Edison e apresenta poderosa escalabilidade. Ela pode ajudar inventores, empreendedores e designers de produtos de consumo a desenvolver robôs mais práticos e variados com facilidade. Nesta página, mostraremos uma aplicação simples e legal.

Verificação da Lista de Peças​

Para sua segurança, faça a verificação da lista de peças.

Guia de Montagem do Produto​

Esta seção aborda o conteúdo de montagem rápida da plataforma de desenvolvimento fundamental. Visão após conclusão:

Principais etapas necessárias para concluir a montagem.

Introdução: Instalação da estrutura de alumínio​

  • Estrutura de alumínio concluída conforme mostra a figura a seguir.

  • Peças necessárias para esta etapa: Suporte4, barra de alumínio longa2, barra de alumínio curta2, parafuso de cabeça chata sextavada interna M416, chave sextavada*1

  • As etapas específicas de montagem são as seguintes:

Pegue um suporte, uma barra de alumínio curta e junte-os.

Observe que o lado chanfrado do suporte deve ficar próximo à barra de alumínio curta.

Após juntar, coloque o parafuso no furo de parafuso do lado de fora para o lado de dentro e fixe-o com a chave sextavada.

Pegue uma barra de alumínio longa e faça o lado chanfrado do suporte ficar próximo a ela.

Após juntar, coloque o parafuso no furo de parafuso do lado de fora para o lado de dentro e fixe-o com a chave sextavada.

Repita as duas últimas etapas para outra barra de alumínio para concluir a instalação da estrutura de alumínio.

Montar a placa inferior​

  • Os resultados aparecem como segue após a conclusão desta etapa:

  • Peças necessárias para esta etapa: placa de fixação PMMA1, parafuso de cabeça panela com arruela rebaixada Phillips1, parafuso de cabeça chata Phillips4, porca sextavada4, suporte inferior4, chave de boca de chapa1

  • As etapas específicas de montagem são as seguintes:

Coloque a barra de fixação PMMA no lado com mais furos de parafuso, depois alinhe a placa de fixação com a barra de alumínio longa pelos furos de parafuso. Em seguida coloque o parafuso de cabeça panela com arruela rebaixada Phillips no furo de parafuso mais distante e fixe-os como mostra a imagem a seguir.

Coloque a dobradiça de náilon no lado com mais furos de parafuso da placa inferior e alinhe-os. Em seguida use a porca sextavada, a chave de boca de chapa e o parafuso de cabeça chata Phillips para fixar a dobradiça de náilon.

  • Coloque a dobradiça de náilon na barra de fixação PMMA e alinhe o furo de parafuso para ambos os itens. Em seguida coloque os parafusos de cabeça chata Phillips no furo e fixe-os, como mostra a figura.

Nota que não os aperte demais e deixe-os frouxos para operações posteriores.

Fixe a dobradiça de náilon na barra de fixação com parafuso de cabeça chata Phillips.

Fixe a placa inferior com três parafusos de aperto manual.

Montar os motores​

  • Os resultados aparecem como segue após a conclusão desta etapa:

  • Peças necessárias: Motor4, parafuso de cabeça panela Phillips m312, acoplamento de eixo*.

  • As etapas específicas de montagem são as seguintes:

Coloque o eixo do motor para cima e através do furo maior na barra de alumínio longa. Em seguida fixe o motor com o parafuso de cabeça panela Phillips M3 do lado de fora para o lado de dentro.

Repita as três últimas etapas para instalar todos os quatro motores na estrutura de alumínio. Coloque parafusos de cabeça panela Phillips M3 nos furos dos acoplamentos de eixo, mas sem atravessá-los.

Coloque o acoplamento de eixo (parafuso instalado) nos eixos dos motores e alinhe o parafuso com o furo nos eixos.

Nota os parafusos devem ser aparafusados no pequeno rebaixo nos eixos dos motores.

Montar as rodas​

  • Os resultados aparecem como segue após a conclusão desta etapa:

  • Peças necessárias: roda4, parafuso de cabeça panela Phillips M34, arruela de capa de parafuso*4, interruptor (conectado com cabo de alimentação)

  • As etapas específicas de montagem são as seguintes:

Coloque as arruelas de capa de parafuso nos parafusos de cabeça panela Phillips M3.

Coloque e empurre a roda no acoplamento de eixo (de qualquer um dos lados da roda está ok). Em seguida fixe a roda pelo lado de fora com o parafuso de cabeça panela Phillips M3.

Afoxe a arruela de capa de parafuso como mostra a figura a seguir.

Passe o interruptor através dos dois furos centrais na barra de alumínio longa (esquerda), que tem mais furos de parafuso na parte inferior, de dentro para fora.

Fixe o interruptor na ordem mostrada na figura a seguir com a chave de boca de chapa.

Instalar a placa PCA na placa superior de PMMA​

  • Os resultados aparecem como segue após a conclusão desta etapa:

  • Peças necessárias: placa superior de PMMA1, porca sextavada M34, espaçador de longa distância4, espaçador de curta distância4, parafuso de cabeça panela com arruela rebaixada Phillips4, dissipador de calor4.

  • As etapas específicas de montagem são as seguintes:

  • Coloque o espaçador de distância nos furos que estão marcados com um círculo vermelho na placa de PMMA.

  • Prenda os espaçadores de longa distância com porca sextavada M3.

  • Monte o dissipador de calor na placa de PCB Assembly e a posição do dissipador de calor está marcada com um retângulo branco.

  • Retire o filme azul‑claro do dissipador de calor e cole-o na placa de PCB Assembly.

  • Coloque a micro porca no círculo vermelho marcado na placa de PCB Assembly e fixe o espaçador de curta distância que está localizado do outro lado.

  • Coloque a placa de PCB Assembly montada anteriormente sobre a placa superior de PMMA e alinhe o espaçador de curta distância com o círculo vermelho marcado.

  • Use parafuso M3 de cabeça chata cruciforme com arruela para fixar a placa PCA na placa superior de PMMA.

Integre a placa de PCB Assembly com a estrutura de alumínio​

  • Os resultados aparecem como segue após a conclusão desta etapa:

  • Peças necessárias: placa superior de alumínio1, parafuso M4 de cabeça chata cruciforme com arruela8, fita de velcro1, placa superior de alumínio1.

  • As etapas específicas de montagem são as seguintes:

Tire o cabo de alimentação para fora da estrutura de alumínio.

Coloque a placa de PCB Assembly montada sobre a estrutura de alumínio e alinhe ambos pelos furos passantes para parafuso marcados.

Observe que o conector de alimentação deve ficar do mesmo lado que a chave.

  • Fixe quatro parafusos nos furos de parafuso marcados a seguir.

  • Retire o parafuso de orelha na placa inferior de PMMA e passe o fio do Grove pelos furos marcados.

  • Monte a fita de velcro como mostra a figura a seguir.

  • Passe o fio de conexão do motor para fora da estrutura de alumínio através do furo marcado.

  • Recoloque o parafuso de orelha na placa inferior de PMMA.

  • Instale a placa superior de alumínio. Coloque a placa superior de alumínio sobre o espaçador de longa distância e fixe-a com o parafuso de cabeça chata cruciforme com arruela, conforme indicado pela seta. Agora você obtém a plataforma robótica.

Instalação da IDE (no Windows)​

Monte sua primeira placa Edison​

Regra prática: recomendamos que você não precise preparar uma fonte de alimentação DC de 7–15 V para esta etapa, cabos USB atenderão à demanda de alimentação.

Instalação de driver e ferramenta de desenvolvimento​

Regra prática: recomendamos que você selecione apenas os drivers e a ferramenta de gravação para serem instalados na primeira vez, se a sua velocidade de conexão ao servidor da Intel não for rápida o suficiente. Fazer download de outras ferramentas separadamente será muito mais rápido.

Grave o firmware mais recente no Windows​

Aplicação preliminar​

Esta seção conclui uma aplicação simples para mostrar seus recursos poderosos. Você pode reimplementá-la rapidamente seguindo os passos abaixo.

Preparações​

Grave os arquivos de imagem baixados no Edison​

Descompacte o arquivo baixado e obtenha o arquivo de imagem chamado wifi_car_20150804.img.

Copie o arquivo de imagem para o cartão SD.

Insira seu cartão SD na placa de expansão Arduino. Observe que você precisa formatar o cartão SD antes de fazer as operações de cópia.

Use o seguinte comando para gravar o arquivo de imagem no Edison.

$: mount /dev/mmcblk1p1

Note que o dispositivo exibido pode ser diferente. Uma maneira simples de encontrar as descrições do cartão SD é conectar e desconectar para ver as diferenças do comando ls.

$: cd /media/sdcard

$: dd if=wifi_car_20150804.img of=/dev/mmcblk0 bs=1M

  • Depois que o processo de gravação for concluído, agora é hora de brincar!

Desconecte o Intel Edison da placa de expansão Arduino e então instale o Intel Edison na placa de PCB Assembly.

Instale a fonte de alimentação DC e ligue a alimentação.

Pegue seu celular (neste caso usamos um iPhone) e conecte-se ao Wi‑Fi chamado EDISON-E9-BB, a senha padrão do Wi‑Fi é 11111111.

Abra um navegador no seu telefone e digite edison.local na barra de endereços.

Note que você precisa digitar edison.local na barra de endereços no iPhone. No Windows Phone, Android e outros dispositivos sem fio você só pode digitar 192.168.42.1.

Agora você pode controlar o movimento do seu robô por meio do joystick virtual no seu telefone.

Veja uma demonstração no YouTube.

Mais fontes de desenvolvimento​

Suporte Técnico e Discussão sobre o Produto​

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