Grove - Acelerômetro Analógico de 3 Eixos 40g (ADXL356C)
Você pode encontrar uma variedade de acelerômetros de 3 eixos em nosso site que podem atender a diferentes cenários e necessidades. Desta vez, trazemos a você os acelerômetros triaxiais da série ADI ADXL de grau industrial, alta estabilidade, alta precisão e baixo consumo de energia.
O Grove - Acelerômetro Analógico de 3 Eixos ±40g (ADXL356C) é um acelerômetro MEMS com saída analógica. Este sensor possui duas faixas de medição selecionáveis: ±10g, ±40g. Você só precisa fazer um pequeno trabalho de calibração para obter um resultado relativamente preciso. A porta Grove on-board pode fornecer dados analógicos de dois canais: um para o eixo Z e um para o eixo X/Y. Você pode escolher a saída do sinal do eixo X ou do eixo Y com a chave on-board. Também é possível usar o furo de soldagem de 4 pinos para obter a saída dos eixos X/Y/Z ao mesmo tempo. O consumo de energia deste sensor é extremamente baixo, 150 μA no modo de operação normal e apenas 21 μA no modo de espera. Você pode alternar o modo de operação alterando a conexão do pad na parte traseira.
A Série de Acelerômetros ADI ADXL inclui quatro produtos que atenderão às suas diferentes necessidades de faixa e tipo de saída:
| Product | Measurement Range | Output Port | Power Consumption |
|---|---|---|---|
| Grove - 3-Axis Analog Accelerometer ±20g (ADXL356B) | ±10 / ±20g | Analog | measurement mode:150 μA / standby mode:21 μA |
| Grove - 3-Axis Analog Accelerometer ±40g (ADXL356C) | ±10g / ±40g | Analog | measurement mode:150 μA / standby mode:21 μA |
| Grove - 3-Axis Digital Accelerometer ±40g (ADXL357) | ±10g@51200 LSB/g / ±20g@25600 LSB/g / ±40g@12800 LSB/g | Digital I2C | measurement mode:200μA |
| Grove - 3-Axis Digital Accelerometer ±200g (ADXL372) | ±200g | Digital I2C | measurement mode:22μA |
Recursos
- Ruído líder na indústria, desvio mínimo de offset em função da temperatura e estabilidade de longo prazo, permitindo aplicações de precisão com calibração mínima.
- O encapsulamento hermético oferece excelente estabilidade de longo prazo; offset de 0 g vs. temperatura (todos os eixos): 0,75 mg/°C máximo
- O baixo ruído do ADXL356 em frequências mais altas é ideal para monitoramento de condição sem fio.
- Baixo desvio, baixo ruído
- Consumo de energia ultrabaixo: modo de operação normal - 150 μA, modo de espera 21 μA.
APLICAÇÕES
- Unidades de medição inercial (IMUs)/sistemas de referência de altitude e rumo (AHRSs)
- Sistemas de estabilização de plataforma
- Monitoramento de integridade estrutural
- Monitoramento de condição
- Imageamento sísmico
- Detecção de inclinação
- Robótica
Especificação
| Parameter | Value |
|---|---|
| Supply voltage | 3.3V / 5V |
| Operating ambient temperature | -40 – 125℃ |
| Output Full-Scale Range (FSR) | ±10g / ±40g |
| Sensitivity at XOUT, YOUT, ZOUT / (Ratiometric to V1P8ANA) | ±10 g@80 mv/g (Typ.) / ±40 g@20 mv/g (Typ.) |
| Sensitivity Change due to Temperature | ±0.01%/°C (TA = −40°C to +125°C) |
| 0g OFFSET / (Referred to V1P8ANA/2) | ±125 mg(Typ.) |
| Output interface | Analog |
Pinagem
Plataformas Suportadas
| Arduino | Raspberry Pi |
|---|---|
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Primeiros Passos
Brincar com Arduino
Materiais necessários
| Seeeduino V4.2 | Base Shield | Grove 3-aixs Accelermeter ADXL356C |
|---|---|---|
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Além disso, você pode considerar o nosso novo Seeeduino Lotus M0+, que é equivalente à combinação do Seeeduino V4.2 com o Base Shield.
1 Conecte o cabo USB com cuidado; caso contrário, você pode danificar a porta. Use o cabo USB com 4 fios internos, pois o cabo de 2 fios não consegue transferir dados. Se você não tiver certeza sobre o cabo que possui, pode clicar aqui para comprar. 2 Cada módulo Grove vem com um cabo Grove quando você o compra. Caso você perca o cabo Grove, pode clicar aqui para comprar.
Conexão de Hardware
-
Passo 1. Conecte o Grove - Acelerômetro Analógico de 3 Eixos ±20g (ADXL356B) à porta A0 do Base Shield.
-
Passo 2. Conecte o Grove - Base Shield ao Seeeduino.
-
Passo 3. Conecte o Seeeduino ao PC por meio de um cabo USB.
Software
Se esta é a primeira vez que você trabalha com Arduino, recomendamos fortemente que veja Getting Started with Arduino antes de começar.
- Passo 1. Baixe o Seeed_ADXL_356.ino no Github.
ou você pode simplesmente copiar o código a seguir.
Este código foi escrito tanto para o ADXL_356B quanto para o ADXL_356C e, se você precisar implementá-lo no 356C, mude a linha #define MODUEL_RANGE 20 para #define MODUEL_RANGE 40, caso contrário ele não funcionará.
#include <Arduino.h>
#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
#define SERIAL SerialUSB
#define SYS_VOL 3.3
#else
#define SERIAL Serial
#define SYS_VOL 5
#endif
float cali_data_xy;
float cali_data_z;
int16_t scale;
#define MODUEL_RANGE 20
#define MODULE_VOL 1.8
#define CALI_BUF_LEN 15
#define CALI_INTERVAL_TIME 250
float cali_buf_xy[CALI_BUF_LEN];
float cali_buf_z[CALI_BUF_LEN];
#define XY_PIN A0
#define Z_PIN A1
float deal_cali_buf(float *buf)
{
float cali_val = 0;
for(int i = 0;i < CALI_BUF_LEN;i++)
{
cali_val += buf[i];
}
cali_val = cali_val/CALI_BUF_LEN;
return (float)cali_val;
}
void calibration(void)
{
SERIAL.println("Please Place the module horizontally!");
delay(1000);
SERIAL.println("Start calibration........");
for(int i=0;i<CALI_BUF_LEN;i++)
{
cali_buf_xy[i] = analogRead(XY_PIN);;
cali_buf_z[i] = analogRead(Z_PIN);
delay(CALI_INTERVAL_TIME);
}
cali_data_xy = deal_cali_buf(cali_buf_xy);
cali_data_z = (float)deal_cali_buf(cali_buf_z);
SERIAL.println("Calibration OK!!");
scale = (float)1000 / (cali_data_z - cali_data_xy);
cali_data_z -= (float)980 / scale;
SERIAL.println(cali_data_xy);
SERIAL.println(cali_data_z);
SERIAL.println(scale);
}
void AccMeasurement(void)
{
int16_t val_xy = 0;
int16_t val_z = 0;
val_xy = analogRead(XY_PIN);
val_z = analogRead(Z_PIN);
SERIAL.print("Raw data xy = ");
SERIAL.println(val_xy);
SERIAL.print("Raw data z = ");
SERIAL.println(val_z);
SERIAL.println(" ");
val_xy -= cali_data_xy;
val_z -= cali_data_z;
SERIAL.print("x or y position acc is ");
SERIAL.print(val_xy * scale / 1000.0);
SERIAL.println(" g ");
SERIAL.print("z position acc is ");
SERIAL.print(val_z * scale / 1000.0);
SERIAL.println(" g ");
SERIAL.println(" ");
SERIAL.println(" ");
SERIAL.println(" ");
delay(1000);
}
void setup()
{
SERIAL.begin(115200);
#ifdef ARDUINO_SAMD_VARIANT_COMPLIANCE
analogReadResolution(12);
#endif
calibration();
SERIAL.print("Scale = ");
SERIAL.println(scale);
}
void loop()
{
AccMeasurement();
}
-
Passo 2. Faça o upload da demonstração. Se você não sabe como fazer o upload do código, verifique How to upload code.
-
Passo 3. Abra o Serial Monitor da Arduino IDE clicando em Tool-> Serial Monitor. Ou pressione as teclas ++ctrl+shift+m++ ao mesmo tempo. Defina a taxa de transmissão para 115200.
-
Passo 4. Calibração Siga as dicas de calibração no Serial Monitor, em apenas alguns passos a calibração será concluída
-
Passo 5. Agora você pode usar este sensor, e a saída será assim:
Please Place the module horizontally!
Start calibration........
Calibration OK!!
184.93
185.03
121
Scale = 121
Raw data xy = 185
Raw data z = 193
x or y position acc is 0.00 g
z position acc is 0.85 g
Raw data xy = 188
Raw data z = 196
x or y position acc is 0.36 g
z position acc is 1.21 g
Se você usar a porta Grove para enviar os dados, os eixos X e Y não podem ser enviados ao mesmo tempo; você pode usar a chave integrada para selecionar o canal de saída. Se quiser enviar X/Y/Z ao mesmo tempo, você pode usar o furo de solda de 4 pinos.
FAQ
P1: Como selecionar a faixa de medição de ±10g?
R1: Para alterar a faixa de medição, você precisa modificar tanto o hardware quanto o software. Primeiro, corte o pad traseiro que está conectado a ±40g e ressolde-o em ±10g. Em seguida, modifique o código na linha 12 do bloco de código
#define MODUEL_RANGE 40
\downdownarrows
#define MODUEL_RANGE 10
Visualizador de Esquemático Online
Recursos
- [ZIP] Arquivo esquemático do Grove - 3-Axis Analog Accelerometer ±20g (ADXL356C)
- [PDF] Folha de dados ADXL 356
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