Grove - Acelerômetro Digital de 3 Eixos ±16g Ultrabaixo Consumo (BMA400)

O sensor Grove - Acelerômetro Digital de 3 Eixos ±16g Ultrabaixo Consumo (BMA400) é um sensor de aceleração triaxial digital de 12 bits, com recursos inteligentes de interrupção disparados por movimento e posição no chip. Ele pode detectar sua postura de movimento, como Caminhando, Correndo, Parado.

Versão

Versão do Produto	Alterações	Data de Lançamento
Grove - 3-Axis Digital Accelerometer ±16g Ultra-low Power (BMA400)	Inicial	Nov 2018

Recursos

• Ultrabaixo consumo de energia
• Funcionalidade programável
• FIFO no chip
• Recursos de interrupção no chip

Modo automático de baixa potência/Despertar automático
Atividade/Inatividade
Contador de passos
Reconhecimento de atividade (Caminhando, Correndo, Parado)
Detecção de orientação
Toque/Toque duplo

Especificação

Item	Valor
Tensão de Operação	3.3V / 5V
Consumo de energia	18uA @5V / 14uA @3.3V
Temperatura de Operação	-40℃ ~ +85℃
Faixa de Aceleração	±2g, ±4g, ±8g, ±16g
Sensibilidade	1024LSB/g / @±2g 512LSB/g / @±4g256LSB/g / @±8g128LSB/g / @±16g
Interface	I^2^C
Endereço I^2^C	0x15(padrão) / 0x14(opcional)
Tamanho	C: 40mm L: 20mm A: 10mm
Peso	3.2g
Tamanho da embalagem	C: 140mm L: 90mm A: 10mm
Peso bruto	10g

Aplicações típicas

• Contagem de passos com consumo de corrente ultrabaixo para ampla vida útil da bateria
• Aplicações de fitness / Rastreamento de atividades
• Detecção de toque / toque duplo
• Detecção de queda para registro de garantia
• Medições de janela/porta para controle climático e sistemas de alarme

Visão Geral do Hardware

Pinagem

Esquemático

Alimentação

A tensão típica do BMA400 é 1,8 V, portanto usamos o chip XC6206P182MR para fornecer 1,8 V estáveis. A entrada do XC6206P33 varia de 1,8 V a 6,0 V, então você pode usar este módulo com o seu Arduino tanto em 3,3 V quanto em 5 V.

Circuito de conversão de nível bidirecional

Este é um circuito típico de conversão de nível bidirecional para conectar duas seções de tensão diferentes de um barramento I^2^C. O barramento I²C deste sensor usa 1,8 V; se o barramento I²C do Arduino usar 5 V ou 3,3 V, este circuito será necessário. No esquemático acima, Q1 e Q2 são MOSFETs de canal N CJ2102, que atuam como chaves bidirecionais. Para entender melhor esta parte, você pode consultar o AN10441

Plataformas Suportadas

Arduino	Raspberry Pi

cuidado

As plataformas mencionadas acima como suportadas são uma indicação da compatibilidade teórica ou de software do módulo. Na maioria dos casos, fornecemos apenas biblioteca de software ou exemplos de código para a plataforma Arduino. Não é possível fornecer biblioteca de software / código de demonstração para todas as possíveis plataformas de MCU. Portanto, os usuários têm que escrever sua própria biblioteca de software.

Primeiros Passos

Brincar com Arduino

Hardware

Materiais necessários

Seeeduino V4.2	Base Shield	Grove BMA400
Adquira agora	Adquira agora	Adquira agora

nota

1 Conecte o cabo USB com cuidado, caso contrário você poderá danificar a porta. Use o cabo USB com 4 fios internos; o cabo de 2 fios não consegue transferir dados. Se você não tiver certeza sobre o cabo que possui, você pode clicar aqui para comprar.

2 Cada módulo Grove vem com um cabo Grove quando você o compra. Caso você perca o cabo Grove, pode clicar aqui para comprar.

• Passo 1. Conecte o Grove - Acelerômetro Digital de 3 Eixos ±16g Ultrabaixo Consumo (BMA400) à porta I^2^C do Grove-Base Shield.

• Passo 2. Conecte o Grove - Base Shield ao Seeeduino.

• Passo 3. Conecte o Seeeduino ao PC através de um cabo USB.

  

nota

Se não tivermos o Grove Base Shield, também podemos conectar este módulo diretamente ao Seeeduino como abaixo.

Seeeduino	Cabo Grove	Grove BMA400
GND	Preto	GND
5V or 3.3V	Vermelho	VCC
SDA	Branco	SDA
SCL	Amarelo	SCL

Software

nota

Se esta é a primeira vez que você trabalha com Arduino, recomendamos fortemente que veja Getting Started with Arduino antes de começar.

• Passo 1. Baixe a biblioteca Seeed_BMA400 do Github.

• Passo 2. Consulte How to install library para instalar a biblioteca para Arduino.

• Passo 3. Reinicie a IDE do Arduino. Abra o exemplo; você pode abri-lo das três maneiras a seguir：

  1. Abra-o diretamente na IDE do Arduino pelo caminho: File --> Examples --> Grove 3-Axis Digital Accelerometer ±16g Ultra-low Power(BMA400) --> BMA400_Example.

  

  2. Abra-o no seu computador clicando em BMA400_Example.ino, que você pode encontrar na pasta XXXX\Arduino\libraries\Grove_3Axis_Digital_Accelerometer_BMA400-master\examples\BMA400_Example, em que XXXX é o local onde você instalou a IDE do Arduino.

  

  3. Ou você pode simplesmente clicar no ícone

     

     no canto superior direito do bloco de código para copiar o seguinte código para um novo sketch na IDE do Arduino.

#include "BMA400.h"

float x = 0, y = 0, z = 0;
int16_t temp = 0;

void setup(void)
{
    Wire.begin();

    Serial.begin(115200);
    while(!Serial);
    Serial.println("BMA400 Raw Data");

    while(1)
    {
        if(bma400.isConnection())
        {
            bma400.initialize();
            Serial.println("BMA400 is connected");
            break;
        }
        else Serial.println("BMA400 is not connected");

        delay(2000);
    }
}

void loop(void)
{
    bma400.getAcceleration(&x, &y, &z);
    temp = bma400.getTemperature();

    Serial.print(x);
    Serial.print(",");
    Serial.print(y);
    Serial.print(",");
    Serial.print(z);
    Serial.print(",");

    Serial.print(temp);

    Serial.println();

    delay(50);
}

atenção

O arquivo de biblioteca pode ser atualizado. Este código pode não ser aplicável ao arquivo de biblioteca atualizado, portanto, recomendamos que você use os dois primeiros métodos.

• Passo 4. Faça o upload da demonstração. Se você não sabe como fazer o upload do código, consulte How to upload code.

• Passo 5. Abra o Serial Monitor da IDE do Arduino clicando em Tool-> Serial Monitor. Ou pressione as teclas ++ctrl+shift+m++ ao mesmo tempo. Defina a taxa de baud para 115200.

success

Se tudo correr bem, poderá ser exibido como abaixo:

BMA400 Raw Data
BMA400 is connected
85.94,357.42,916.02,23
-148.44,222.66,464.84,23
-626.95,320.31,1109.38,23
-500.00,-111.33,144.53,23
-398.44,-232.42,433.59,23
-783.20,-255.86,638.67,23
-1453.13,-552.73,822.27,23

O formato de dado bruto:

Eixo X/unidade mg; Eixo Y/unidade mg; Eixo Z/unidade mg; temperatura/unidade ℃

Visualizador Online de Esquemático

Recursos

• [Zip] Grove - 3-Axis Digital Accelerometer ±16g Ultra-low Power (BMA400) Arquivos Eagle

• [Zip] Biblioteca Seeed BMA400

• [PDF] Datasheet BMA400

• [PDF] XC6206 DATASHEET

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