Grove - Acelerômetro&Giroscópio de 6 Eixos
Grove - Acelerômetro&Giroscópio de 6 Eixos é um sensor integrado e econômico com interface Grove que combina um acelerômetro digital de 3 eixos e um giroscópio digital de 3 eixos.
Com um chip digital LSM6DS3(datasheet) de baixíssimo consumo de energia e regulador de alimentação interno, ele oferece alta sensibilidade, tecnologia verde e baixa interferência de ruído. Pode ser configurado para diferentes níveis de sensibilidade de aceleração e diferentes faixas de medição de taxa angular. Fornecido com SDK detalhado, pode tornar o processo de prototipagem mais rápido e fácil.
Este produto pode ser usado em diferentes aplicações para detecção de inclinação, movimento e toque, como robótica, dispositivos de IoT e dispositivos eletrônicos de consumo.
Recursos
- Interface Grove e baixo custo.
- Saída digital para dados de movimento de 6 DOF.
- Faixa de sensoriamento de aceleração linear em escala total de ±2/±4/±8/±16 g para vários ambientes.
- Faixa de medição de taxa angular de ±125, ±245, ±500, ±1000, ±2000 graus por segundo (dps), o que o torna versátil.
- SDK detalhado para programação mais fácil.
- Fonte de alimentação regulada para coleta de dados confiáveis.
- Interrupções programadas para diferentes eventos.
- Buffer de dados de 8 kB.
Para mais detalhes sobre módulos Grove, consulte o Grove System
Ideias de aplicação
- Robótica
- Aeronaves de nível de consumo
- Dispositivos de entrada de computador
- Dispositivos vestíveis.
- Dispositivos de IoT
Especificações
Para informações detalhadas, consulte o datasheet.
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Tensão de alimentação analógica: | 5V/3.3V(DC) |
| Consumo de energia: | 0.9 mA em modo normal combinado e 1.25 mA em modo combinado de alto desempenho até 1.6 kHz |
| Faixa de medição de aceleração linear | ±2/±4/±8/±16 g em escala total (valor típico) |
| Faixa de medição de taxa angular | ±125, ±245, ±500, ±1000, ±2000 dps (valor típico) |
| Sensibilidade de aceleração linear | 0.061(FS = ±2), 0.122(FS = ±4), 0.244(FS = ±8), 0.488(FS = ±16) mg/LSB |
| Sensibilidade de taxa angular | 4.375(FS = ±125), 8.75(FS = ±245), 17.50(FS = ±500), 35(FS = ±1000), 70(FS = ±2000) |
Plataformas Suportadas
| Arduino | Raspberry Pi |
|---|---|
|
|
As plataformas mencionadas acima como suportadas são uma indicação da compatibilidade de software ou teórica do módulo. Na maioria dos casos, fornecemos apenas biblioteca de software ou exemplos de código para a plataforma Arduino. Não é possível fornecer biblioteca de software / código de demonstração para todas as possíveis plataformas de MCU. Portanto, os usuários precisam escrever sua própria biblioteca de software.
Visão geral do hardware
Porta Grove
Conecte a placa de controle principal, como a placa Seeeduino, à placa de acionamento.
LSM6DS3
MCU principal.
Lista de peças
| Nome da peça | Quantidade |
|---|---|
| Grove - 6-Axis Accelerometer&Gyroscope | 1PC |
| Cabo Grove | 1PC |
Primeiros passos
Material necessário
-
Seeeduino * 1
-
Grove - Base Shield v2
Preparações
Consulte os seguintes guias para criar uma IDE apropriada:
Note
Escolhemos o Seeeduino e ele é compatível com Arduino neste caso. Você também pode usar uma placa Arduino em seu lugar.-
Getting Started on Windows
-
Getting Started on Mac OS X
Conexões de hardware
Note
Conecte o Grove - 6-Axis Accelerometer&Gyroscope à interface I2C no Grove - Base shield. Conecte a fonte de alimentação com o cabo USB.Uma pequena demonstração
Baixe a biblioteca para o Grove - 6-Axis Accelerometer&Gyroscope. Consulte o guia para usar demos baixadas do Github da Seeed para gravar seu código mais rapidamente na placa controladora principal. Existem três exemplos de demonstração no total no subdiretório examples.
Recursos
- [Eagle] Arquivo Eagle Grove - 6-Axis Accelerometer&Gyroscopev 1.0
- [Library] Grove-6-Axis_AccelerometerAndGyroscope
- [Datasheet] Datasheet do LSM6DS3
Projeto
Plug 'n Play Remote Control Sailboat
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