Grove - Sensor de Proximidade Infravermelho de 80 cm
O Sensor de Proximidade Infravermelho de 80 cm é um sensor de medição de distância de uso geral. Este sensor SharpGP2Y0A21YK, apresenta um encapsulamento pequeno e consumo de corrente muito baixo, realiza leituras contínuas de distância e retorna uma tensão analógica correspondente com uma faixa de 10 cm (4") a 80 cm (30"). Pode ser usado em TVs, computadores pessoais, carros e assim por diante.
Recursos
- Fácil de usar
- Ampla faixa de tensão de alimentação: 2,5 V–7 V
- Interface Grove
Para mais detalhes sobre os módulos Grove, consulte o Grove System
Ideias de Aplicação
- Conservação de gotas de água
- Brinquedos
- Robótica
Especificações
Item | Mínimo | Típico | Máximo |
|---|---|---|---|
Tensão de Operação | 2.5V | 5V | 7V |
Tensão de Saída Analógica (80 cm) | 0.25V | 0.4V | 0.5V |
Consumo Médio de Corrente | 33mA | 50mA |
Plataformas Suportadas
| Arduino | Raspberry Pi | |||
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
As plataformas mencionadas acima como suportadas são uma indicação da compatibilidade teórica ou de software do módulo. Na maioria dos casos, fornecemos apenas biblioteca de software ou exemplos de código para a plataforma Arduino. Não é possível fornecer biblioteca de software / código de demonstração para todas as possíveis plataformas de MCU. Portanto, os usuários precisam escrever sua própria biblioteca de software.
Uso
Com Arduino
O sensor de proximidade infravermelho é fácil de usar. A relação entre a leitura de tensão e a distância é mostrada abaixo. Quando lemos a tensão, ela indica a distância do objeto à frente até este sensor.
- Conecte o conector de 3 pinos ao sensor e conecte o conector de 4 pinos à porta A1 do Grove-Base Shield.
Note
Este sensor é bastante pequeno e usa um conector minúsculo chamado conector Japan Solderless Terminal (JST). Esses conectores possuem três fios: GND, Vcc e o sinal de saída. Como este sensor dispara continuamente e não precisa de nenhum clock para iniciar um ciclo de leitura, é fácil fazer a interface com qualquer microcontrolador. Para Arduino & Seeeduino, preparamos um cabo de 4 pinos para 3 pinos para converter o conector de 3 pinos do sensor em um conector de 4 pinos no Grove Base Shield, para ser compatível com a interface Grove do Seeeduino.- Conecte o Arduino/Seeeduino via um cabo USB.
- Copie e cole o código abaixo em um novo sketch do Arduino.
#define IR_PROXIMITY_SENSOR A1 // Analog input pin that is attached to the sensor
#define ADC_REF 5//reference voltage of ADC is 5v.If the Vcc switch on the Seeeduino
//board switches to 3V3, the ADC_REF should be 3.3
float voltage;//the sensor voltage, you can calculate or find the distance
// to the reflective object according to the figures
//on page 4 or page 5 of the datasheet of the GP2Y0A21YK.
void setup()
{
// initialise serial communications at 9600 bps:
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
voltage = getVoltage();
Serial.print("sensor voltage = " );
Serial.print(voltage);
// wait 500 milliseconds before the next loop
delay(500);
}
/****************************************************************************/
/*Function: Get voltage from the sensor pin that is connected with analog pin*/
/*Parameter:-void */
/*Return: -float,the voltage of the analog pin */
float getVoltage()
{
int sensor_value;
int sum;
// read the analog in value:
for (int i = 0;i < 20;i ++)//Continuous sampling 20 times
{
sensor_value = analogRead(IR_PROXIMITY_SENSOR);
sum += sensor_value;
}
sensor_value = sum / 20;
float voltage;
voltage = (float)sensor_value*ADC_REF/1024;
return voltage;
}
- Envie o código.
- Abra o Serial Monitor, você pode obter a tensão. Você pode calcular ou encontrar a distância até o objeto refletor de acordo com as figuras abaixo.
Note
Devido a alguma trigonometria básica dentro do triângulo formado entre o emissor, o ponto de reflexão e o receptor, a saída do detector é não linear em relação à distância que está sendo medida.Com Raspberry Pi
1.Você deve ter um raspberry pi e um grovepi ou grovepi+.
2.Você deve ter concluído a configuração do ambiente de desenvolvimento. caso contrário, siga aqui.
3.Conexão
- Conecte o sensor ao soquete D4 do grovepi usando um cabo Grove.
4.Navegue até o diretório de demonstrações:
cd yourpath/GrovePi/Software/Python/
- Para ver o código
nano grove_infrared_distance_interrupt.py # "Ctrl+x" to exit #
import time
import grovepi
# Connect the Grove Infrared Distance Interrupt Sensor to digital port D4
# SIG,NC,VCC,GND
sensor = 4
grovepi.pinMode(sensor,"INPUT")
while True:
try:
# Sensor returns LOW and onboard LED lights up when the
# received infrared light intensity exceeds the calibrated level
if grovepi.digitalRead(sensor) == 0:
print "found something"
else:
print "nothing"
time.sleep(.5)
except IOError:
print "Error"
5.Execute a demonstração.
sudo python grove_infrared_distance_interrupt.py
Referência
Estes novos sensores de distância usam triangulação e uma pequena matriz CCD linear para calcular a distância e/ou presença de objetos no campo de visão. A ideia básica é: um pulso de luz IR é emitido pelo emissor. Essa luz viaja pelo campo de visão e ou atinge um objeto ou simplesmente continua. No caso de não haver objeto, a luz nunca é refletida e a leitura indica ausência de objeto. Se a luz refletir em um objeto, ela retorna ao detector e cria um triângulo entre o ponto de reflexão, o emissor e o detector.
Os ângulos deste triângulo variam com base na distância até o objeto. A parte receptora desses novos detectores é na verdade uma lente de precisão que transmite a luz refletida para várias partes da matriz CCD linear interna com base no ângulo do triângulo descrito acima. A matriz CCD pode então determinar em que ângulo a luz refletida retornou e, portanto, pode calcular a distância até o objeto.
Esse novo método de medição de distância é quase imune à interferência de luz ambiente e oferece uma surpreendente indiferença à cor do objeto sendo detectado. Detectar uma parede preta sob luz solar direta agora é possível.
Recursos
Projeto
Arduino101 BLE Autonomous Rover Complementando o Arduino101 BLE Rover com sensores para direção autônoma.
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