Grove BLE v1
Grove - BLE v1 (Grove - Bluetooth Low Energy v1) usa um módulo Bluetooth de baixo consumo -- HM-11, baseado no chip TI CC2540, que tem suporte a comandos AT. Como um produto Grove, é conveniente usar o Grove - BLE com uma placa Arduino via Base Shield.
Parâmetros
| Especificações | Nome |
|---|---|
| Versão BT | Bluetooth Specification V4.0 BLE |
| Frequência de trabalho | Banda ISM de 2,4GHz |
| Método de modulação | GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying) |
| Potência de RF | -23dbm, -6dbm, 0dbm, 6dbm, pode ser modificada via comando AT AT+POWE |
| Velocidade | Assíncrona: 6K Bytes, Síncrona: 6K Bytes |
| Sensibilidade | ≤-84dBm a 0,1% BER |
| Segurança | Autenticação e criptografia |
| Serviço | Central & Peripheral UUID FFE0,FFE1 |
| Tensão de alimentação | 3.3v - 5v |
| Temperatura de trabalho | –5 ~ +65 graus Celsius |
| Tamanho | 40cm x 20cm |
| Corrente de trabalho | < 10 mA |
| Corrente de fornecimento | < 20 mA |
| Corrente em modo de espera | < 1 mA |
A tensão de alimentação do HM-11 é 3.3v, mas o Grove - BLE é 3.3V a 5V.
Para mais detalhes sobre módulos Grove, consulte o Grove System
Plataformas Suportadas
| Arduino | Raspberry Pi | |||
|---|---|---|---|---|
 |  |  |  |  |
As plataformas mencionadas acima como suportadas são uma indicação da compatibilidade de software ou teórica do módulo. Na maioria dos casos, fornecemos apenas biblioteca de software ou exemplos de código para a plataforma Arduino. Não é possível fornecer biblioteca de software / código de demonstração para todas as possíveis plataformas de MCU. Portanto, os usuários precisam escrever sua própria biblioteca de software.
Pinout
O conector Grove tem quatro fios: GND, VCC, RX, TX.
Características do Projeto
Usamos o chip TD6810 como regulador de tensão, então a faixa da tensão de alimentação pode ser de 3.3v a 5v. Além disso, há um circuito de mudança de nível que garante a precisão da transmissão de dados.
Comandos AT
1）Consultar endereço do módulo
Enviar： AT+ADDR?
Receber：OK+LADD:address
2） Consultar taxa de baud
Enviar：AT+BAUD?
Receber：OK+Get:[para1]
Faixa： 0~8; 0--9600，1--19200，2--38400，3--57600，4--115200，5--4800，6--2400，7--1200，8--230400
Padrão: 0--9600.
Configurar taxa de baud
Enviar：AT+BAUD[para1]
Receber：OK+Set:[para1]
Ex.：Enviar ：AT+BAUD1 ，Receber：OK+Set:1. A taxa de baud foi configurada para 19200
Se configurar para o valor 7, após a próxima energização, o módulo não aceitará nenhum comando AT até que PIO0 seja pressionado; então o módulo mudará a taxa de baud para 9600.
3） Tentar conectar a um endereço
Enviar：AT+CON[para1]
Receber：OK+CONN[para2]
Faixa ：A,E,F
Ex.：Tentar conectar a um dispositivo cujo endereço MAC é 00:17:EA:09:09:09
Enviar: AT+CON0017EA090909
Pode receber uma resposta: OK+CONNA --> Aceitou a solicitação, conectando ; OK+CONNE --> Erro de conexão ; OK+CONN --> Conectado, se AT+NOTI1 estiver configurado ; OK+CONNF --> Falha na conexão, após 10 segundos
Apenas o papel central é usado. Se o dispositivo remoto já estiver conectado a outro dispositivo ou desligado, “OK+CONNF” será recebido depois de cerca de 10 segundos.
4） Limpar endereço do último dispositivo conectado
Enviar：AT+CLEAR
Receber：OK+CLEAR
5） Consultar modo de trabalho do módulo
Enviar：AT+MODE?
Receber：OK+Get:[para]
Faixa： 0~2;
0--Modo de transmissão, 1--Modo de coleta PIO + Modo 0, 2--Modo de controle remoto + Modo 0 .
Padrão: 0
Configurar modo de trabalho do módulo
Enviar：AT+MODE[]
Receber：OK+Set:[para]
6） Consultar nome do módulo
Enviar：AT+NAME?
Receber：OK+NAME[para1]
Configurar nome do módulo
Enviar：AT+NAME[para1]
Receber：OK+Set:[para1]
Ex.：Enviar: AT+NAMESeeed， Receber : OK+Set:Seeed
O nome será alterado após a próxima energização.
7） Consultar código PIN
Enviar：AT+PASS?
Receber：OK+PASS:[para1]
Faixa : 000000~999999.
Padrão : 000000.
Configurar código PIN
Enviar: AT+PASS[para1]
Receber：OK+Set:[para1]
8） Restaurar todos os valores de configuração para os de fábrica
Enviar：AT+RENEW
Receber：OK+RENEW
9） Reiniciar módulo
Enviar：AT+RESET
Receber：OK+RESET
10）Consultar função de Mestre e Escravo
Enviar：AT+ROLE[para1]
Receber：OK+Set:[para1]
Faixa : 0~1;
0--Peripheral : 1--Central : Padrão: 0.
Para mais comandos AT, consulte o Datasheet do módulo BLE.
Comunicação SoftwareSerial
O Grove - BLE pode ser usado como mestre ou escravo, você pode usar qualquer um deles por meio de diferentes demos.Se você for usar o seguinte programa SoftwareSerial, consulte a forma de conexão na imagem anterior. TX-->D2, RX-->D3.
Abra o Arduino IDE, copie o programa a seguir e faça o upload para a placa Arduino/Seeeduino. Em seguida, dois módulos BLE podem se comunicar entre si.
Demo : BLE Escravo
#include <SoftwareSerial.h> //Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3
#define DEBUG_ENABLED 1
SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
setupBleConnection();
}
void loop()
{
char recvChar;
while(1){
if(BLE.available()){//check if there's any data sent from the remote BLE
recvChar = BLE.read();
Serial.print(recvChar);
}
if(Serial.available()){//check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here
recvChar = Serial.read();
BLE.print(recvChar);
}
}
}
void setupBleConnection()
{
BLE.begin(9600); //Set BLE BaudRate to default baud rate 9600
BLE.print("AT+CLEAR"); //clear all previous setting
BLE.print("AT+ROLE0"); //set the bluetooth name as a slaver
BLE.print("AT+SAVE1"); //don't save the connect information
}
Demo : BLE Mestre
#include <SoftwareSerial.h> //Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3
#define DEBUG_ENABLED 1
SoftwareSerial BLE(RxD,TxD);
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
setupBleConnection();
}
void loop()
{
char recvChar;
while(1){
if(BLE.available()){//check if there's any data sent from the remote BLE
recvChar = BLE.read();
Serial.print(recvChar);
}
if(Serial.available()){//check if there's any data sent from the local serial terminal, you can add the other applications here
recvChar = Serial.read();
BLE.print(recvChar);
}
}
}
void setupBleConnection()
{
BLE.begin(9600); //Set BLE BaudRate to default baud rate 9600
BLE.print("AT+CLEAR"); //clear all previous setting
BLE.print("AT+ROLE1"); //set the bluetooth name as a master
BLE.print("AT+SAVE1"); //don't save the connect information
}
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