Grove - Sensor PIR Digital
O sensor PIR é um sensor de IV para detectar movimentos humanos. Este Grove Digital PIR Sensor é o sensor PIR mais barato da família de sensores PIR; no entanto, ele é capaz de dar uma resposta rápida e gerar um sinal alto a partir do pino "sig".
Com a interface Grove, o Grove Digital PIR Sensor é fácil de conectar e usar. E ele não precisa de nenhuma biblioteca do Arduino.
Recursos
- Econômico: menos de 3 dólares
- Intuitivo: detecta movimento e faz a saída apenas com sinais digitais “alto” e “baixo”
- Simples: nenhuma biblioteca externa do Arduino é necessária
- Interface: Grove
Especificação
| Item | Valor |
|---|---|
| Faixa de tensão | 3V–5V |
| Ângulo de detecção | 100 graus |
| Distância de detecção | 3.2m-12m |
| Tempo de resposta | < 1s |
| Temperatura de trabalho | -20-85 °C |
| Interface | Grove |
| Dimensões | 20mm 20mm 11.5mm |
| Peso | 3g |
| Bateria | Excluída |
Plataforma compatível
| Arduino | Raspberry Pi |
|---|---|
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Primeiros passos
Primeiros passos com Arduino
Materiais necessários
| Seeeduino XIAO | Grove Breadboard | Grove Digital PIR Motion Sensor |
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| Adquira agora | Adquira agora | Adquira agora |
Conexão de hardware
A interface Grove na breadboard e no Grove Digital PIR Sensor é conectada pelo cabo Grove.
Software
- Passo 1 Copie o código abaixo para o Arduino IDE e faça o upload. Se você não souber como enviar o código, verifique How to upload code.
#define digital_pir_sensor 5 // connect to Pin 5
void setup()
{
Serial.begin(9600); // set baud rate as 9600
pinMode(digital_pir_sensor,INPUT); // set Pin mode as input
}
void loop()
{
bool state = digitalRead(digital_pir_sensor); // read from PIR sensor
if (state == 1)
Serial.println("A Motion has occured"); // When there is a response
else
Serial.println("Nothing Happened"); // Far from PIR sensor
}
- Passo 2 Abra a porta Serial e você verá o valor mudando quando você se mover ao redor do sensor PIR.
Primeiros passos com Raspberry Pi
Materiais necessários
| Raspberry Pi 4B(4GB) | Grove Base Hat for Raspberry Pi | Grove Digital PIR Motion Sensor |
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Conexão de hardware
Conecte o sensor PIR ao "D5" no Grove Base Hat.
Código
- Passo 1 Atualize a versão do sistema do Raspberry Pi.
sudo apt-get update
- Passo 2 Instale o wiringPi.
sudo pip install wiringPi
Se você usar o Pi 4, selecione a versão correta do wiringPi
sudo pip install wiringPi==2.52.0
- Passo 3 Obtenha o pino correto ao qual você está conectando.
gpio readall
Aqui está uma tabela; encontre a definição do pino 5 na definição de cabeamento; neste exemplo, a definição do pino é 21.
gpio read 21
Você pode ler o valor do sensor PIR; quando houver movimento, o valor será "1", caso contrário o valor será "0".
Visualizador de Esquemático Online
Recursos
- [PDF] Especificação BS312
- [PDF] Esquemático de hardware
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