Grove - Sensor de Chama

O Grove - Sensor de Chama pode ser usado para detectar fonte de fogo ou outras fontes de luz com comprimento de onda na faixa de 760 nm - 1100 nm. Ele é baseado no sensor YG1006, que é um fototransistor de silício NPN de alta velocidade e alta sensibilidade. Devido à sua resina epóxi preta, o sensor é sensível à radiação infravermelha. Em competições de robôs de combate a incêndio, o sensor desempenha um papel muito importante e pode ser usado como os olhos do robô para encontrar a fonte de fogo.

Recursos

• Interface Grove
• Alta fotosensibilidade
• Tempo de resposta rápido
• Fácil de usar
• Sensibilidade ajustável

dica

Para mais detalhes sobre módulos Grove, consulte o Grove System

Especificações

Item	Mín	Típico	Máx	Unidade
Tensão	4.75	5.0	5.30	VDC
Corrente	/	20	/	mA
Faixa de largura de banda espectral	760	940	1100	nm
Faixa de detecção	0	~	1	m
Tempo de resposta	15			μS
Temperatura de operação	-25	~	85	℃

Plataformas compatíveis

Arduino	Raspberry Pi

cuidado

As plataformas mencionadas acima como suportadas são uma indicação da compatibilidade teórica ou de software do módulo. Na maioria dos casos, fornecemos apenas biblioteca de software ou exemplos de código para a plataforma Arduino. Não é possível fornecer bibliotecas de software / código de demonstração para todas as possíveis plataformas de MCU. Portanto, os usuários precisam escrever suas próprias bibliotecas de software.

Primeiros passos

O módulo é usado principalmente para detectar luz infravermelha. Ele gera sinais digitais 0 e 1 através de uma saída de comparador. O valor de saída será 0 quando a luz infravermelha for detectada. E a sensibilidade é ajustável pelo potenciômetro de precisão.

Brincar com Arduino

O módulo é usado principalmente para detectar luz infravermelha. Ele gera sinais digitais 0 e 1 através de uma saída de comparador. O valor de saída será 0 quando a luz infravermelha for detectada. E a sensibilidade é ajustável pelo potenciômetro de precisão.

Hardware

• Passo 1. Prepare os itens abaixo:

Seeeduino V4.2	Base Shield	Grove-Flame_Sensor	Grove - Red LED
Adquira agora	Adquira agora	Adquira agora	Adquira agora

• Passo 2. Conecte o Grove-Flame_Sensor à porta D2 do Grove-Base Shield.
• Passo 3. Conecte o Grove - Red LED à porta D3 do Grove-Base Shield.
• Passo 4. Conecte o Grove - Base Shield ao Seeeduino.
• Passo 5. Conecte o Seeeduino ao PC através de um cabo USB.

nota

Se não tivermos o Grove Base Shield, também podemos conectar este módulo diretamente ao Seeeduino como abaixo.

Seeeduino	Grove-Flame_Sensor
5V	Red
GND	Black
Not Conencted	White
D2	Yellow

Seeeduino	Grove - Red LED
5V	Red
GND	Black
Not Conencted	White
D3	Yellow

Software

Passo 1. Copie o código e grave-o na placa controladora.

Aqui está o código

    /******************************************************************************/

#define FLAME_SENSOR 2 //connect SENSOR to digital pin2
#define LED 3 //connect Grove - LED to pin3

void setup()
{
    pinsInit();
}
void loop()
{
    if(isFlameDetected())
    turnOnLED();
    else turnOffLED();
}
    /********************************/
void pinsInit()
{
    pinMode(FLAME_SENSOR, INPUT);
    pinMode(LED,OUTPUT);
    digitalWrite(LED,LOW);
}
void turnOnLED()
{
    digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
    digitalWrite(LED,LOW);
}
boolean isFlameDetected()
{
    if(digitalRead(FLAME_SENSOR))
    return false;
    else return true;
}

Passo 2. O LED acenderá quando houver luz infravermelha.

Brincar com Codecraft

Hardware

Passo 1. Conecte um Grove - Flame Sensor à porta D2 e conecte um Grove - Red LED à porta D3 de um Base Shield.

Passo 2. Conecte o Base Shield ao seu Seeeduino/Arduino.

Passo 3. Conecte o Seeeduino/Arduino ao seu PC através de um cabo USB.

Software

Passo 1. Abra o Codecraft, adicione o suporte ao Arduino e arraste um procedimento principal para a área de trabalho.

nota

Se esta é a sua primeira vez usando o Codecraft, veja também o Guia para usar Codecraft com Arduino.

Passo 2. Arraste os blocos como na imagem abaixo ou abra o arquivo cdc que pode ser baixado no final desta página.

Envie o programa para o seu Arduino/Seeeduino.

dica

Quando o código terminar de ser enviado, o LED acenderá quando o Sensor de Chama detectar fogo.

Brincar com Raspberry Pi

Hardware

• Passo 1. Prepare os itens abaixo:

Raspberry pi	GrovePi_Plus	Grove-Flame_Sensor
Adquira agora	Adquira agora	Adquira agora

• Passo 2. Conecte o GrovePi_Plus ao Raspberry.
• Passo 3. Conecte o Grove-Flame_Sensor à porta D2 do GrovePi_Plus.
• Passo 4. Conecte o Raspberry ao PC através de um cabo USB.

Software

• Passo 1. Siga o Setting Software para configurar o ambiente de desenvolvimento.
• Passo 2. Faça o git clone do repositório do Github.

cd ~
git clone https://github.com/DexterInd/GrovePi.git

• Passo 3. Execute os comandos abaixo para usar este sensor

cd ~/GrovePi/Software/Python
python grove_flame_sensor.py

Aqui está o código de exemplo:

#!/usr/bin/env python
#
# GrovePi Example for using the Grove Flame Sensor (https://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Flame_Sensor)
#
# The GrovePi connects the Raspberry Pi and Grove sensors.  You can learn more about GrovePi here:  http://www.dexterindustries.com/GrovePi
#
# Have a question about this example?  Ask on the forums here:  http://forum.dexterindustries.com/c/grovepi
#
'''
## License
The MIT License (MIT)
GrovePi for the Raspberry Pi: an open source platform for connecting Grove Sensors to the Raspberry Pi.
Copyright (C) 2017  Dexter Industries
Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
in the Software without restriction, including without limitation the rights
to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is
furnished to do so, subject to the following conditions:
The above copyright notice and this permission notice shall be included in
all copies or substantial portions of the Software.
THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
THE SOFTWARE.
'''
import time
import grovepi

# Connect the Grove Flame Sensor to digital port D2
# SIG,NC,VCC,GND
flame_sensor = 2

grovepi.pinMode(flame_sensor,"INPUT")

while True:
    try:
        print(grovepi.digitalRead(flame_sensor))
        time.sleep(.5)

    except IOError:
        print ("Error")

Referência

O sensor pode detectar a fonte de luz cujo comprimento de onda está na faixa de 760nm - 1100 nm. A imagem abaixo mostra a sensibilidade espectral.

Visualizador de Esquemático Online

Recursos

• [Eagle] Arquivo Eagle do Grove - Flame Sensor
• [Library] Repositório Github para a biblioteca Grove_Flame_Sensor
• [Datasheet] Folha de dados do LM293D
• [Codecraft] Arquivo CDC

Suporte Técnico & Discussão de Produto

Atualizável para Sensores Industriais

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