Grove - IMU 10DOF v2.0
Grove-IMU 10DOF v2.0 é uma versão atualizada do Grove-IMU-10DOF, que substitui o BMP180 pelo BMP280. Como sucessor do amplamente adotado BMP180, o BMP280 oferece alto desempenho em todas as aplicações que exigem medições de pressão precisas. Este módulo é baseado em MPU-9250 e BMP280; o MPU-9250 é um dispositivo de rastreamento de movimento de 9 eixos que combina um giroscópio de 3 eixos, um acelerômetro de 3 eixos, um magnetômetro de 3 eixos e um Digital Motion Processor (DMP), e o BMP280 é um sensor digital de pressão de alta precisão e ultrabaixo consumo para aplicações de consumo. Este módulo é muito adequado para aplicações em smartphones, tablets e dispositivos vestíveis.
Versão
| Versão do Produto | Alterações | Data de Lançamento |
|---|---|---|
| Grove - IMU 10DOF | Baseado em MPU-9250 e BMP180 | Março de 2015 |
| Grove - IMU 10DOF v2.0 | Atualização do sensor BMP180 para BMP280 da BOSCH | Setembro de 2016 |
Especificações
- Interface Grove I2C, incluindo GND, VCC, SDA, SCL.
- Endereço I2C do MPU-9250 selecionável
- Baixo consumo de energia
- I2C Modo Rápido de 400kHz para comunicação com todos os registradores
- Sensores de taxa angular (giroscópios) de saída digital dos eixos X, Y e Z com faixa de escala total programável pelo usuário de ±250, ±500, ±1000 e ±2000°/s
- Acelerômetro de 3 eixos com saída digital e faixa de escala total programável de ±2g, ±4g, ±8g e ±16g
- Magnetômetro de saída digital com faixa de escala total de ±4800uT
- Barômetro de saída digital com faixa de 300 ~ 1100hPa (+9000m ~ -500m em relação ao nível do mar)
- Dimensões: 25,43mm x 20,35mm
- I2C Address: o endereço conectado por padrão aos pads de seleção I2C a e b é 0x68; se conectar b e c, o endereço é 0x69
Se você quiser usar múltiplos dispositivos I2C, consulte Software I2C.
Para mais detalhes sobre os módulos Grove, consulte o Grove System
Plataformas Suportadas
| Arduino | Raspberry Pi |
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As plataformas mencionadas acima como suportadas são uma indicação da compatibilidade de software ou teórica do módulo. Na maioria dos casos, fornecemos apenas biblioteca de software ou exemplos de código para a plataforma Arduino. Não é possível fornecer bibliotecas de software / código de demonstração para todas as possíveis plataformas de MCU. Portanto, os usuários precisam escrever suas próprias bibliotecas de software.
Visão Geral de Hardware
- Pad de seleção de endereço I2C do MPU-9250; por padrão, o endereço conectado aos pads a e b é 0x68, se conectar b e c o endereço é 0x69
- Pino de interrupção do MPU-9250; a interrupção deve ser configurada, as fontes de interrupção disponíveis são: detecção de movimento, estouro de FIFO, dados prontos, erro de mestre I2C
- Orientação dos Eixos: O diagrama abaixo mostra a orientação dos eixos de sensibilidade e a polaridade de rotação.
- O BMP280 é um sensor absoluto de pressão barométrica especialmente projetado para aplicações móveis. O módulo do sensor é alojado em um encapsulamento LGA de tampa metálica de 8 pinos extremamente compacto, com área ocupada de apenas 2,0 × 2,5 mm2 e altura de 0,95 mm. Suas pequenas dimensões e seu baixo consumo de energia de 2,7 μA @1Hz permitem a implementação em dispositivos alimentados por bateria, como telefones celulares, módulos GPS ou relógios.
Primeiros Passos
Brincar com Arduino
Hardware
- Passo 1. Prepare os seguintes itens:
| Seeeduino V4.2 | Base Shield | Base Shield |
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| Adquira agora | Adquira agora | Adquira agora |
- Passo 2. Conecte o Grove - IMU 10DOF v2.0 à porta I2C do Base Shield.
- Passo 3. Conecte o Grove - Base Shield ao Seeeduino.
- Passo 4. Conecte o Seeeduino ao PC através de um cabo USB.
Software
- Passo 1. Baixe a biblioteca Grove-IMU_10DOF_v2.
- Passo 2. Siga os procedimentos de como instalar uma biblioteca do arduino para instalar a biblioteca.
- Passo 3. Reinicie a IDE do Arduino. Abra o exemplo “IMM_10DOF_Test” pelo caminho: File -> Example ->GROVE_IMU_10DOF_V2-master-> IMU_10DOF_V2_Test.
- Passo 4. Envie o código. Observe que devemos selecionar o tipo correto de placa e a porta COM. Podemos ver:
Recursos
- [Eagle] Arquivo eagle do Grove - IMU 10DOF v2
- [Library] Obtenha a biblioteca no github
- [Dtasheet] Folha de dados do BMP280
- [Dtasheet] Folha de dados do MPU-9250
Projetos
Aplicativo de Dados para Motocicleta: Aprenda com a sua pilotagem como um profissional! Equipes de corrida de motocicletas usam dados de IMU há anos; com RideData+Arduino é fácil para você fazer o mesmo.
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