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Grove - Joint v2.0

Grove - Joint v2.0 compartilha muitas semelhanças com o Seeeduino Lotus. É uma placa de desenvolvimento de microcontrolador ATMEGA328 em miniatura. Ela usa um Atmel ATMEGA328P-MU e CH340. ATMEGA328P-MU é um microcontrolador AVR de 8 bits de alto desempenho e baixo consumo de energia. CH340 é um chip conversor de barramento USB que pode realizar uma interface USB para serial. Grove - Joint v2.0 possui duas interfaces Grove incluindo porta I2C e dois I/Os digitais. Ela também suporta alimentação por bateria. Você pode fazer algumas aplicações simples com ela.

Especificações​

  • Microcontrolador: ATmega328P-MU

  • Tensão de operação: 5V

  • Pinos de E/S digitais: 2

  • Porta I2C: 1

  • Canais de entrada analógica: 2 (multiplexados com I2C)

  • Corrente CC por pino de E/S: 40 mA

  • Memória Flash: 32 KB (ATmega328P-MU)

  • RAM: 2 KB (ATmega328P-MU)

  • EEPROM: 1 KB (ATmega328P-MU)

  • Frequência de clock: 12 MHz

Visão geral de hardware​

Aqui está o diagrama de blocos do módulo Grove - Joint, que consiste nas seguintes partes.

  • Interface de bateria - Este módulo pode ser alimentado por bateria.

  • Sensor de luz - Há um sensor de luz na placa que está conectado ao pino A0.

  • LED de status - Há 3 LEDs que indicam o status da placa. TX(D1), RX(D0) e L(D10)

  • Porta INPUT - A porta INPUT é uma interface Grove I2C, bem como dois canais analógicos (A4 e A5).

  • Porta OUTPUT - A porta OUTPUT também é uma interface Grove incluindo dois I/Os digitais (D3 e D5).

  • Botão - O botão está conectado ao D2, ele também pode ser usado como um interruptor.

  • Porta Micro USB - Pode ser usada para alimentação e para baixar o código.

  • LED de alimentação - O LED+ está conectado ao VCC e o LED- ao D6, você pode colocar D6 em HIGH para desligar este LED e economizar energia.

  • LED CHRG - O LED+ está conectado ao VCC e o LED- ao A3, você pode colocar A3 em HIGH para desligar este LED e economizar energia.

Ideias de aplicação​

  • Brinquedos alimentados por bateria

  • Miniaplicações

  • Eletrônica vestível

  • Babá eletrônica

Primeiros passos​

Agora, vamos começar a usar a mini placa Arduino.

Instalação do driver​

Grove - Joint v2.0 usa CH340 para download. É necessário instalar um driver.

Windows/Linux​

Totalmente compatível com programa de aplicação serial no sistema operacional Windows do computador

    1. Conecte-a à porta USB do computador.
    1. Aguarde até encontrá-la no Gerenciador de Dispositivos.
    1. Se você não encontrar a porta, faça o download do driver a partir de Here

Mac OS​

Baixe o driver aqui: http://www.wch.cn/download/CH341SER_MAC_ZIP.html

No Mac OS Yosemite:

    1. Baixe e instale o pacote de driver CH340/CH341
    1. Abra o programa Terminal (localizado em /Applications/Utilities/)
    1. Digite o comando: sudo nvram boot-args="debug=0x146 kext-dev-mode=1"
    1. Digite sua senha para sudo
    1. Reinicie o computador

O driver não é assinado no Yosemite, então você precisa ignorar a verificação de driver assinado.

Se você quiser restaurar as configurações do seu Mac, pode sair do modo desenvolvedor redefinindo o boot-arg para suas configurações anteriores, ou limpar seus boot-args da seguinte forma: sudo nvram -d boot-args

Para ver quais são os boot-args atuais, se houver, digite: sudo nvram boot-args

Preparativos​

Agora estamos fazendo uma demonstração para o Grove - Joint v2.0 que requer os seguintes módulos.

Grove - Joint é compatível com Arduino. Se esta é a sua primeira vez usando Arduino, coloque a mão em Getting_Started_with_Seeeduino para iniciar sua jornada com Arduino.

Instalação de hardware​

Grove - Joint possui dois soquetes Grove para conectar os dois módulos acima: Eles são:

  • Grove Rotary Angle Sensor - conectar à porta de entrada Grove

  • Digital RGB LED Flexi-StripGrove - conectar à porta de saída Grove

Como mostrado abaixo:

Trabalho de software​

Conecte o Grove - Joint ao computador usando um cabo micro USB, se o LED de status não piscar, pressione o botão.

Clique here para baixar o código de teste e descompacte-o em qualquer pasta (por exemplo, unidade D ou área de trabalho）

Inicie a IDE Arduino e clique em File>Preferences e adicione o local absoluto do código de teste baixado em Sketchbook location.

Após as configurações, reinicie o Arduino, clique em File>Sketchbook e escolha a demo Grove- Joint, após isso o código de teste irá aparecer.

Clique em Tools>Board para escolher Arduino Fio e selecione a porta serial correspondente.

Revisar resultados​

Após o upload ser concluído, você pode girar o sensor de ângulo e então verá que o LED RBG é aceso um por um.

Obter a tensão da bateria​

O Battery+ está conectado ao A2. Você pode ler este pino para obter a tensão da bateria.

Envie o código abaixo para obter a tensão da bateria.

// Grove - Joint get Battery

const int pinBattery = A2;

int getAnalogData(int pin)
{
    long sum = 0;
    for(int i=0; i<32; i++)
    {
        sum+=analogRead(pin);
    }
    return (sum>>5);
}
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Serial.println("Grove - Joint V2 test - Battery");
}

void loop()
{
    int value = getAnalogData(pinBattery);

    float voltage = value/1023.0*5.0;
    Serial.print(voltage, 2);
    Serial.println(" V");
    delay(1000);
}

Note que quando você conecta o Grove Joint a um PC, a bateria é carregada, então talvez a tensão que você lê não seja correta.

Visualizador de esquemático online​

Recursos​

Suporte técnico e discussão sobre o produto​

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