Grove - Node
Grove - Node é um módulo eletrônico simples e flexível para conectar objetos físicos. Ele é baseado na ideia de IFTTT (IF-This-Then-That). Possui dois conectores Grove para acessar uma variedade de módulos Grove. Com o firmware IFTTT pré-programado, é fácil criar objetos físicos com sensores analógicos e atuadores 0/1.
Ele integra Bluetooth Low Energy (BLE), o que torna extremamente fácil interagir com celulares e tablets. Para ampliar sua usabilidade, um bootloader DFU está embutido para reprogramá-lo Over-The-Air via BLE. Ele suporta a plataforma ARM mbed para escrever novos firmwares com centenas de bibliotecas.
Recursos
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Padrão IFTTT para uso
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Dois conectores Grove para sensores e atuadores
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Plug-and-Play com sensores analógicos e atuadores de nível alto/baixo
- 4 GPIOs flexíveis, todos podem ser usados para PWM, ADC, I2C e UART
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Nordic nRF51822 SoC RF multiprotocolo Bluetooth® 4.0 Low Energy/2,4GHz
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Processador ARM Cortex-M0
- 256kB de flash, 16kB de RAM
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Circuito de carregamento de bateria na placa
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Firmware OTA
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Compatível com mbed
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IDE online
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SDK de C/C++ fácil de usar
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Bibliotecas práticas
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Especificações
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Tensão de operação: 3,3Vcc
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Capacidade da bateria: 80mAH
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Corrente máxima de carga: 100mA
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Tensão de alimentação da interface Grove: 3,3V
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Corrente de alimentação da interface Grove: 100mA máx.
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Tensão de entrada da interface Grove: 0~3,3V
Pinagem
Primeiros Passos
- Ligar o Grove Node
Conecte o Grove Node a uma bateria ou a um cabo USB e, em seguida, pressione seu botão; ele irá iniciar.
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Clique duplo – executa o bootloader; o LED vermelho ficará aceso.
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Caso contrário – executa a aplicação; o LED verde irá piscar.
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- Desligar o Grove Node
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Em modo bootloader – espere um pouco para entrar na aplicação.
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Em modo de aplicação – mantenha o botão pressionado até que todos os LEDs se apaguem
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Começar com o Firmware Pré-programado

Primeiro, precisamos de um módulo Grove de Input para sentir o mundo físico. O firmware pré-programado suporta apenas um sensor de entrada analógica ou um sensor de entrada digital 0/1. Os seguintes módulos Grove da Seeedstudio podem ser usados como um Input:
| Nome do módulo | Parâmetro a ser medido | ||
|---|---|---|---|
| Grove - 80cm Infrared Proximity Sensor | Distância | ||
| Grove - Button | On/Off | ||
| Grove - Electricity Sensor | Eletricidade | ||
| Grove - Gas Sensor(MQ2&MQ5) | Qualidade do gás | ||
| Grove - Light Sensor | Luz | ||
| Grove - Magnetic Switch | Magnético | ||
| Grove - Moisture Sensor | Umidade | ||
| Grove - PIR Motion Sensor | Movimento PIR | ||
| Grove - Rotary Angle Sensor | Ângulo rotativo | ||
| Grove - Tilt Switch | Posição do objeto | ||
| Grove - Sound Sensor | Som | ||
| Grove - Temperature Sensor | Temperatura | ||
| Grove - Touch Sensor | Toque humano | ||
| Grove - Water Sensor | Água | ||
Outros sensores analógicos que não são compatíveis com Grove precisam de um pequeno ajuste. Basta conectar sua saída de sinal ao pino 4 do conector Grove e depois o VCC e o GND. Observe que apenas sensores que fornecem um valor analógico ou digital 1/0 podem ser usados com o firmware pré-programado

Em segundo lugar, precisamos de um módulo Grove de output como atuador. Podem ser usados os seguintes módulos Grove:
| Nome do módulo | Ação quando acionado | ||
|---|---|---|---|
| Grove - Buzzer | Buzzer ativado | ||
| Grove - LED | LED On | ||
| Grove - Vibrator | Vibrar | ||
| Grove - Relay | Ligar/Desligar outros circuitos | ||
Por exemplo, se quisermos criar uma luz que liga automaticamente se o ambiente estiver escuro e desliga caso contrário, então selecionamos um Grove-Light_Sensor e um Grove-Red_LED.
Em terceiro lugar, ensine ao Grove Node uma lógica.
Conecte o sensor de luz como entrada e o LED como saída e, em seguida, ligue o Grove Node.
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Em um ambiente normal, faça um clique simples no botão do Grove Node
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Cubra o sensor de luz com a mão para simular um ambiente escuro e, em seguida, faça um clique duplo; o Grove - LED irá acender.
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Descubra o sensor de luz; o Grove - LED irá apagar.
Over-The-Air
O Grove Node possui um bootloader OTA pré-programado. Para entrar no bootloader:
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desligue o Grove Node
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faça um clique duplo no botão do Grove Node
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o LED vermelho ficará aceso e um dispositivo BLE chamado SD7DFU poderá ser escaneado
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use o nRF Master Control Panel para atualizar o app BLE

Mais informações podem ser encontradas em mbed.org.
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