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Grove - Round Force Sensor FSR402

O Grove-Round Force Sensor(FSR402) é um módulo sensível à força. Na extremidade do sensor há um resistor redondo sensível à força, cuja resistência depende da pressão aplicada a esse resistor. Simplificando, quanto maior a pressão, menor a resistência. Entretanto, a saída deste sensor não é estritamente linear, portanto não o recomendamos para medições precisas. Para mais detalhes sobre o diagrama pressão–resistência, consulte o FSR402 Datasheet

Como você pode ver, este módulo é baseado no FSR402. A série Interlink Electronics FSR® 400 faz parte da família de resistores sensíveis à força de zona única (Force Sensing Resistor®). Force Sensing Resistors, ou FSR's, são dispositivos robustos de filme espesso polimérico (PTF) que apresentam uma diminuição da resistência com o aumento da força aplicada à superfície do sensor. Essa sensibilidade à força é otimizada para uso em dispositivos de interface homem–máquina, incluindo eletrônica automotiva, sistemas médicos, controles industriais e robótica.

Versão​

Versão do ProdutoAlteraçõesData de Lançamento
Grove-Round Force Sensor(FSR402)InicialJun 2018

Recursos​

  • Saída analógica

  • Estrutura mecânica confiável

  • Alta durabilidade:

    Testado para 10 milhões de atuações, 1kg, 4Hz / -10% de variação média de resistência

Especificações​

ItemValor
Tensão de operação3.3V/5V
Faixa de sensibilidade de força0.2N--20N
Resolução de forçaContínua (analógica)
Saída analógica0-650
Resistência sem atuação>10 MΩ
Resistência mínima1 KΩ
Tempo de subida do dispositivo<3 microssegundos
TamanhoC: 75mm L: 20mm A: 11mm
Peso2.5g
Tamanho da embalagemC: 140mm L: 90mm A: 10mm
Peso bruto10g
dica

Se você quiser medir a resistência sem atuação, remova este elemento do sensor

Aplicações​

  • eletrônica automotiva
  • sistemas médicos
  • controles industriais
  • robótica.

Visão geral de hardware​

Mapa de pinos​

Esquemático​

Este módulo usa um chip DC-DC XC6206P332MR para fornecer 3.3V estáveis, como você pode ver nós o chamamos de 3V3. Você pode considerar o Force Sensor J1 como uma resistência variável, vamos chamá-la de Rf. Quanto maior a pressão, menor o valor de Rf.

Há duas partes na figura acima, para a parte esquerda:

VIN = (3.3 × 30K) / (30K + Rf)

Para a parte direita, é um seguidor emissor; usamos o amplificador U1 para isolar os circuitos de pré-estágio e pós-estágio.

Vout = VIN

Portanto, a saída é:

Vout = (3.3 × 30K) / (30K + Rf)
dica

Nesta seção mostramos apenas parte do esquemático; para o documento completo, consulte Resources

Desenho mecânico​

Plataformas suportadas​

ArduinoRaspberry Pi
cuidado

As plataformas mencionadas acima como suportadas são uma indicação da compatibilidade teórica ou de software do módulo. Na maioria dos casos, fornecemos apenas biblioteca de software ou exemplos de código para a plataforma Arduino. Não é possível fornecer biblioteca de software / código de demonstração para todas as possíveis plataformas de MCU. Portanto, os usuários terão que escrever sua própria biblioteca de software.

Primeiros passos​

Brincar com Arduino​

Hardware​

Materiais necessários

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove-Round Force Sensor(FSR402)Grove-LED
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Adquira agoraAdquira agoraAdquira agoraAdquira agora
nota

1 Conecte o cabo USB com cuidado, caso contrário você pode danificar a porta. Use um cabo USB com 4 fios internos; cabos com 2 fios não conseguem transferir dados. Se você não tiver certeza sobre o cabo que possui, pode clicar aqui para comprar.

2 Cada módulo Grove vem com um cabo Grove quando você o compra. Caso você perca o cabo Grove, pode clicar aqui para comprar.

  • Passo 1. Conecte o Grove-Round Force Sensor(FSR402) à porta A0 do Grove-Base Shield.

  • Passo 2. Conecte o Grove-LED à porta D3 do Grove-Base Shield.

  • Passo 3. Conecte o Grove - Base Shield ao Seeeduino.

  • Passo 4. Conecte o Seeeduino ao PC por meio de um cabo USB.

nota

Se não tivermos o Grove Base Shield, também podemos conectar este módulo diretamente ao Seeeduino como abaixo.

SeeeduinoGrove-Round Force Sensor(FSR402)
5VVermelho
GNDPreto
Não conectadoBranco
A0Amarelo
SeeeduinoGrove-LED
5VVermelho
GNDPreto
Não conectadoBranco
D3Amarelo

Software​

nota

Se esta é a primeira vez que você trabalha com Arduino, recomendamos fortemente que veja Getting Started with Arduino antes de começar.

  • Passo 1. Abra a IDE do Arduino e crie um novo arquivo, depois copie o código a seguir para o novo arquivo.
/* How to use a Force sensitive resistor to fade an LED with Arduino
   More info: http://www.ardumotive.com/how-to-use-a-force-sensitive-resistor-en.html
   Dev: Michalis Vasilakis // Date: 22/9/2015 // www.ardumotive.com  */

//Constants:
const int ledPin = 3;     //pin 3 has PWM funtion
const int sensorPin = A0; //pin A0 to read analog input

//Variables:
int value; //save analog value


void setup(){

  pinMode(ledPin, OUTPUT);  //Set pin 3 as 'output'
  Serial.begin(9600);       //Begin serial communication

}

void loop(){

  value = analogRead(sensorPin);       //Read and save analog value from potentiometer
  Serial.println(value);               //Print value
  value = map(value, 0, 1023, 0, 255); //Map value 0-1023 to 0-255 (PWM)
  analogWrite(ledPin,255-value);          //Send PWM value to led
  delay(100);                          //Small delay

}

  • Passo 2. Faça o upload do demo. Se você não sabe como fazer o upload do código, por favor confira How to upload code.

  • Passo 3. Abra o Serial Monitor da Arduino IDE clicando em Tool-> Serial Monitor. Ou pressione as teclas ++ctrl+shift+m++ ao mesmo tempo. Se tudo correr bem, você obterá a saída de A0. Além disso, você verá o LED ficar mais claro quando pressionar o Round Force Sensor com mais força.

Visualizador de Esquemático Online​

Recursos​

Projeto​

Este é o vídeo de introdução deste produto, com demos simples, que você pode experimentar.

Suporte Técnico & Discussão sobre o Produto​

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para oferecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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