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Grove - Sensor de Distância Time of Flight VL53L0X

Grove - Time of Flight Distance Sensor-VL53L0X é um sensor de distância de alta velocidade, alta precisão e longo alcance baseado no VL53L0X.

O VL53L0X é um módulo de medição a laser Time-of-Flight (ToF) de nova geração, alojado no menor encapsulamento disponível atualmente no mercado, fornecendo medição de distância precisa qualquer que seja a refletância do alvo, ao contrário das tecnologias convencionais. Ele pode medir distâncias absolutas de até 2 m, estabelecendo um novo padrão em nível de desempenho de medição, abrindo caminho para diversas novas aplicações.

O VL53L0X integra uma matriz SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) de ponta e incorpora a tecnologia patenteada FlightSenseTM de segunda geração da ST.

O emissor VCSEL de 940 nm (VerticalCavity Surface-Emitting Laser) do VL53L0X é totalmente invisível ao olho humano e, combinado com filtros físicos internos de infravermelho, permite maiores distâncias de medição, maior imunidade à luz ambiente e melhor robustez contra crosstalk óptico no vidro de proteção.

Recursos​

  • Módulo miniatura totalmente integrado

    • VCSEL a laser de 940 nm
    • Driver de VCSEL
    • Sensor de medição com microcontrolador avançado incorporado

  • Medição de distância rápida e precisa

    • Mede distância absoluta de até 2 m
    • A distância informada é independente da refletância do alvo
    • Compensação óptica avançada de crosstalk incorporada para simplificar a seleção do vidro de proteção

  • Seguro para os olhos

    • Dispositivo a laser Classe 1 em conformidade com o padrão mais recente IEC 60825-1:2014 - 3ª edição

  • Fácil integração

    • Único componente compatível com refluxo
    • Sem óptica adicional
    • Única fonte de alimentação
    • Interface I2C para controle do dispositivo e transferência de dados
    • Xshutdown (reset) e interrupção GPIO
    • Endereço I2C programável

Especificação​

FeatureDetail
Operating voltage3.3V/5V
Operating temperature-20℃ - 70℃
Recommed measure distance30mm-1000mm
Resolution1mm
Infrared emitter940 nm
Bus rateUp to 400 kHz (FAST mode) serial bus
IIC Address0x29

Aplicações​

  • Detecção de usuário para computadores pessoais/laptops/tablets e IoT (economia de energia)
  • Robótica (detecção de obstáculos)
  • Eletrodomésticos (detecção de mão em torneiras automáticas, dispensadores de sabão etc.)
  • Reconhecimento de gestos 1D.
  • Autofoco assistido por laser. Melhora e acelera o desempenho do sistema de autofoco da câmera, especialmente em cenas difíceis (baixos níveis de luz, baixo contraste) ou em modo de vídeo com movimento rápido.

Plataformas Suportadas​

ArduinoRaspberry Pi
cuidado

As plataformas mencionadas acima como suportadas são uma indicação da compatibilidade de software ou teórica do módulo. Na maioria dos casos, fornecemos apenas biblioteca de software ou exemplos de código para a plataforma Arduino. Não é possível fornecer biblioteca de software / código de demonstração para todas as possíveis plataformas de MCU. Portanto, os usuários precisam escrever sua própria biblioteca de software.

Primeiros Passos​

nota

Se esta é a primeira vez que você trabalha com Arduino, recomendamos fortemente que consulte Getting Started with Arduino antes de começar.

Brincar com Arduino​

Hardware​

Materiais necessários

Seeeduino V4.2Base ShieldGrove - Time of Flight Distance Sensor
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Adquira agoraAdquira agoraAdquira agora
nota

1 Conecte o cabo USB com cuidado, caso contrário você pode danificar a porta. Use o cabo USB com 4 fios internos; o cabo de 2 fios não consegue transferir dados. Se você não tiver certeza sobre o cabo que possui, pode clicar aqui para comprar

2 Cada módulo Grove vem com um cabo Grove quando você compra. Caso você perca o cabo Grove, pode clicar aqui para comprar

  • Etapa 1. Conecte o Grove - Time of Flight Distance Sensor à porta IIC do Grove-Base Shield.

  • Etapa 2. Conecte o Grove - Base Shield ao Seeeduino.

  • Etapa 3. Conecte o Seeeduino ao PC por meio de um cabo USB.

nota

If we don't have Grove Base Shield, We also can directly connect Grove - Temperature and Humidity Sensor Pro to Seeeduino as below.

SeeeduinoGrove - Time of Flight Distance Sensor
5VRed
GNDBlack
SDAWhite
SCLYellow

Software​

  • Etapa 1. Baixe a VL53L0X Library do Github.

  • Etapa 2. Extraia o arquivo Grove-Ranging-sensor-VL53L0X-master.zip para a Arduino library folder.

nota

Por exemplo, faço o download desta biblioteca em D:\Software\WorkWork\arduino-1.8.5\libraries, então só preciso extrair o arquivo zip aqui. Em resumo, certifique-se de que a pasta Grove-Ranging-sensor-VL53L0X-master esteja na sua pasta de bibliotecas do Arduino, como na imagem abaixo.

  • Etapa 3. Abra a pasta Grove-Ranging-sensor-VL53L0X-master\examples que você acabou de extrair; você verá cinco subpastas:

Escolha exemplos diferentes de acordo com suas próprias necessidades. Depois, clique duas vezes no arquivo xxx.ino para abrir a IDE do Arduino.

nota

Usamos high_accuracy_ranging.ino neste demo.

  • Etapa 4. Carregue o demo. Se você não souber como carregar o código, verifique How to upload code.

  • Etapa 5. Abra o Serial Monitor da IDE do Arduino clicando em Tool-> Serial Monitor. Ou pressione as teclas ++ctrl+shift+m++ ao mesmo tempo. Se tudo correr bem, você obterá o resultado.

O resultado deve ser parecido com:

time of mesurement: 205
Measured distance:115 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:117 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:120 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:125 mm
time of mesurement: 204
Measured distance:130 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:138 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:143 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:144 mm
time of mesurement: 205
Measured distance:152 mm

Visualizador Online do Esquemático​

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Recursos​

Suporte Técnico & Discussão de Produto​

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