Grove - Sensor de Água

O módulo Water Sensor faz parte do sistema Grove. Ele indica se o sensor está seco, úmido ou completamente imerso em água medindo a condutividade. As trilhas do sensor possuem um resistor pull‑up fraco de 1 MΩ. O resistor puxará o valor da trilha do sensor para alto até que uma gota de água feche curto a trilha do sensor com a trilha aterrada. Acredite ou não, este circuito funcionará com os pinos de E/S digitais do seu Arduino ou você pode usá‑lo com os pinos analógicos para detectar a quantidade de contato induzido por água entre as trilhas aterrada e do sensor.

Versão

Versão do Produto	Alterações	Data de Lançamento
Grove-Water Sensor V1.1	Inicial	Julho de 2014

Recursos

• Interface compatível com Grove
• Baixo consumo de energia
• Módulo Grove de 2,0 cm x 2,0 cm
• Alta sensibilidade

Ideias de Aplicações

• Detecção de chuva
• Vazamento de líquido
• Detector de transbordamento de tanque

Especificações

Item	Min	Typical	Max	Unit
Tensão de Trabalho	4.75	5.0	5.25	V
Corrente	<20			mA
Temperatura de Trabalho	10		30	℃
Umidade de Trabalho (sem condensação)	10		90	%

dica

Para mais detalhes sobre módulos Grove, consulte o Grove System

Plataformas Suportadas

Arduino	Raspberry Pi

cuidado

As plataformas mencionadas acima como suportadas são uma indicação da compatibilidade teórica ou de software do módulo. Na maioria dos casos, fornecemos apenas biblioteca de software ou exemplos de código para a plataforma Arduino. Não é possível fornecer biblioteca de software / código de demonstração para todas as possíveis plataformas de MCU. Portanto, os usuários precisam escrever sua própria biblioteca de software.

Primeiros Passos

nota

Se esta é a primeira vez que você trabalha com Arduino, recomendamos fortemente que veja Getting Started with Arduino antes de começar.

Brincar com Arduino

Hardware

Conecte o módulo à placa básica usando qualquer um dos pinos digitais. Você pode obter o valor do pino de sinal. Quando houver água nos fios condutores expostos, o valor será LOW. Caso contrário, será HIGH.

• Passo 1. Prepare os itens abaixo:

Seeeduino V4.2	Base Shield	Grove - Water Sensor
Adquira agora	Adquira agora	Adquira agora

• Passo 2. Conecte o Water Sensor à porta D2 do Grove-Base Shield.
• Passo 3. Conecte o Grove - Base Shield ao Seeeduino.
• Passo 4. Conecte o Seeeduino ao PC via um cabo USB.

nota

Se não tivermos o Grove Base Shield, também podemos conectar o Grove_Water_Sensor diretamente ao Seeeduino como abaixo.

Seeeduino	Grove - Water Sensor
5V	Vermelho
GND	Preto
Not Conencted	Branco
D2	Amarelo

Software

• Passo 1. Copie o código para o Arduino IDE e faça o upload. Se você não souber como fazer o upload do código, verifique how to upload code.

#define WATER_SENSOR 2

void setup()
{
  Serial.begin (9600);
  pinMode(WATER_SENSOR, INPUT);
}
void loop()
{
  Serial.println(digitalRead(WATER_SENSOR));
  delay(500);
}

• Passo 2. Veremos a saída exibida no terminal como abaixo.

1
1
0
0
1
1

Brincar com Codecraft

Hardware

Passo 1. Conecte um Grove - Water Sensor à porta D2 de um Base Shield.

Passo 2. Conecte o Base Shield ao seu Seeeduino/Arduino.

Passo 3. Conecte o Seeeduino/Arduino ao seu PC via um cabo USB.

Software

Passo 1. Abra o Codecraft, adicione o suporte a Arduino e arraste um procedimento principal para a área de trabalho.

nota

Se esta é a sua primeira vez usando o Codecraft, veja também o Guide for Codecraft using Arduino.

Passo 2. Arraste os blocos como na imagem abaixo ou abra o arquivo cdc que pode ser baixado no final desta página.

Carregue o programa no seu Arduino/Seeeduino.

success

Quando o código terminar de ser carregado, você verá se há água ou não no Monitor Serial.

Brincar com Raspberry Pi (Com Grove Base Hat para Raspberry Pi)

Hardware

• Passo 1. Itens usados neste projeto:

Raspberry pi	Grove Base Hat for RasPi	Grove - Water Sensor
Adquira agora	Adquira agora	Adquira agora

• Passo 2. Conecte o Grove Base Hat ao Raspberry Pi.
• Passo 3. Conecte o Grove - Water Sensor à porta A0 do Base Hat.
• Passo 4. Conecte o Raspberry Pi ao PC por meio de um cabo USB.

Software

• Passo 1. Siga Setting Software para configurar o ambiente de desenvolvimento.
• Passo 2. Baixe o arquivo-fonte clonando a biblioteca grove.py.

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• Passo 3. Execute o comando abaixo para rodar o código.

cd grove.py/grove
python grove_water_sensor.py 0

A seguir está o código grove_water_sensor.py.

import math
import sys
import time
from grove.adc import ADC


class GroveWaterSensor:

    def __init__(self, channel):
        self.channel = channel
        self.adc = ADC()

    @property
    def value(self):
        return self.adc.read(self.channel)

Grove = GroveWaterSensor


def main():
    if len(sys.argv) < 2:
        print('Usage: {} adc_channel'.format(sys.argv[0]))
        sys.exit(1)

    sensor = GroveWaterSensor(int(sys.argv[1]))

    print('Detecting ...') 
    while True:
        value = sensor.value        
        if sensor.value > 800:
            print("{}, Detected Water.".format(value))
        else:
            print("{}, Dry.".format(value))

        time.sleep(.1)

if __name__ == '__main__':
    main()

success

Se tudo correr bem, você poderá ver o seguinte resultado

pi@raspberrypi:~/grove.py/grove $ python grove_water_sensor.py 0
Detecting ...
612, Dry.
749, Detected Water.
829, Dry.
357, Dry.
98, Dry.
352, Dry.
517, Dry.
718, Detected Water.
868, Detected Water.
581, Dry.
90, Dry.
326, Dry.
451, Dry.
666, Dry.
867, Detected Water.
684, Dry.
100, Dry.
^CTraceback (most recent call last):
  File "grove_water_sensor.py", line 71, in <module>
    main()
  File "grove_water_sensor.py", line 62, in main
    value = sensor.value        
  File "grove_water_sensor.py", line 48, in value
    return self.adc.read(self.channel)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/grove/adc.py", line 66, in read
    return self.read_register(addr)
  File "/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/grove/adc.py", line 84, in read_register
    return self.bus.read_word_data(self.address, n)
  File "/home/pi/.local/lib/python2.7/site-packages/smbus2/smbus2.py", line 396, in read_word_data
    ioctl(self.fd, I2C_SMBUS, msg)
KeyboardInterrupt

Você pode usar este sensor para detectar água. Pressione ++ctrl+c++ para sair.

nota

Você pode ter notado que, para a porta analógica, o número do pino na serigrafia é algo como A1, A0, porém, no comando usamos os parâmetros 0 e 1, exatamente como na porta digital. Portanto, certifique-se de conectar o módulo na porta correta, caso contrário pode haver conflitos de pinos.

Brincar com Raspberry Pi (com GrovePi_Plus)

Hardware

• Passo 1. Prepare os itens abaixo:

Raspberry pi	GrovePi_Plus	Grove - Water Sensor
Adquira agora	Adquira agora	Adquira agora

• Passo 2. Conecte o GrovePi_Plus ao Raspberry.
• Passo 3. Conecte o Grove-Water Sensor à porta D2 do GrovePi_Plus.
• Passo 4. Conecte o Raspberry ao PC por meio de um cabo USB.

Software

• Passo 1. Siga Setting Software para configurar o ambiente de desenvolvimento.
• Passo 2. Navegue até o diretório de demos:

cd yourpath/GrovePi/Software/Python/

• Passo 3. Para ver o código

nano grove_water_sensor.py

import time
import grovepi

# Connect the Grove Water Sensor to digital port D2
# SIG,NC,VCC,GND
water_sensor = 2

grovepi.pinMode(water_sensor,"INPUT")

while True:
    try:
        print grovepi.digitalRead(water_sensor)
        time.sleep(.5)

    except IOError:
        print "Error"

• Passo 4. Execute a demonstração.

sudo python grove_water_sensor.py

• Passo 5. Veremos a saída exibida no terminal como abaixo.

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0
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Visualizador Online de Esquemático

Recursos

• [Eagle] Esquemático do Grove Water Sensor
• [Library] Código de demonstração para o Grove Water Sensor
• [Codecraft] Arquivo CDC

Projeto

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