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Grove AI HAT para Computação de Borda

O Grove AI HAT para Computação de Borda (doravante chamado de 'Grove AI HAT') é construído em torno do MÓDULO de IA Sipeed MAix M1 com processador Kendryte K210. É um hat de IA para Raspberry Pi de baixo custo, mas poderoso, que auxilia o Raspberry Pi a executar IA na borda; ele também pode funcionar de forma independente para aplicações de computação de borda.

O MAix M1 é um poderoso módulo de IA RISC-V de 600 MHz que possui CPU dual-core de 64 bits, KPU de 230 GMULps 16-bit (Processador de Rede Neural), FPU (Unidade de Ponto Flutuante) com suporte a DP&SP, e APU (Processador de Áudio) com suporte a 8 microfones.

Além do poderoso processador Kendryte K210, a placa Grove AI HAT para Computação de Borda fornece uma grande quantidade de periféricos: I2C/UART/SPI/I2S/PWM/GPIO. O hat também oferece interface para LCD e câmera, que suportam o LCD Sipeed 2.4inch QVGA e câmera DVP, o que será útil e conveniente para o seu projeto de visão com IA. Assim como o Sipeed MAix BiT Kit for RISC-V AI+IoT , lançaremos em breve o kit com câmera e LCD. Para aplicações de reconhecimento de voz por IA, adicionamos um microfone de alta qualidade. E para aplicações de robótica ou movimento, há um sensor acelerômetro de 3 eixos onboard, que é mais preciso e fácil de usar em comparação com sensores externos.

Lançamos vários produtos de IA SIPPED, acreditamos que é hora de torná-lo Grove, e trazer todos os nossos centenas de sensores Grove e atuadores Grove para suas aplicações de IA. Então aqui está o Grove AI HAT para Computação de Borda. Adicionamos 6 conectores Grove a este hat, incluindo 1xDigital IO, 2xAnalog IO, 1xI2C, 1xUART e 1xPWM. Além disso, com base em kendryte-standalone-sdk , oferecemos suporte a Linux, Windows, Mac OS X e outros ambientes de desenvolvimento.

Esperamos que esta placa possa ajudá-lo com sua computação de borda, visão com IA, reconhecimento de voz e outros projetos de IA, apenas aproveite.

Recursos

  • Processador: módulo Sipeed MAIX-I sem WiFi (1º Módulo de IA RISC-V 64, K210 interno)
  • 1x USB 2.0 Device, Tipo C (Alimentação e Programação)
  • 6x Interfaces Grove: inclui 1x Digital IO, 1x PWM, 1x I2C, 1x UART, 2x ADC
  • 1x LED de Alimentação, 1x LED de Boot
  • 1x Botão de Reset, 1x Botão de Boot
  • 1x Interface para LCD
  • 1x Interface para Câmera
  • 1x Microfone Digital
  • 1x Sensor Acelerômetro
  • 1x Header de Pinos JTAG & ISP UART
  • 2x Header de 20 Pinos com I2C, UART, SPI, I2S, PWM, GPIO

Especificação

ParâmetroValor
CPUK210 RISC-V Dual Core 64bit, 400Mh (Máx. 600Mhz)
FPUFPU pipeline de alto desempenho compatível com IEEE754-2008
KPU(Neural Network Processor )• Suporta o modelo de ponto fixo que o framework de treinamento mainstream treina de acordo com regras de restrição específicas
• Suporte para kernels de convolução 1x1 e 3x3
• Suporte para qualquer forma de função de ativação
• O tamanho máximo de parâmetros de rede neural suportado para trabalho em tempo real é de 5MiB a 5.9MiB
Suporte de DepuraçãoInterface UART e JTAG de alta velocidade para depuração
Tensão de Alimentação5V
não pode exceder 5,5V
Tensão de IO3,3V
Temperatura Ambiente de Operação-20 – 70℃
ADCADC de 16 bits onboard
Acelerômetro de 3 EixosADXL345 ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g
MicrofoneSensibilidade: -26 dB; SNR: 61 dB
GPIO2x Header de 20 Pinos compatível com Raspberry Pi
Interface Grove1x Digital IO, 1x PWM, 1x I2C, 1x UART, 2x ADC
Interface USBUSB 2.0 Device, Tipo C (Alimentação e Programação)
Interface para LCDConector FPC 8bit MCU LCD 24P 0,5mm
Interface para Câmera DVPConector FPC 24P 0,5mm
Botão1x Botão de Reset, 1x Botão de Boot (pode ser usado como Botão de Usuário)
LED1x LED de Alimentação, 1x LED de Boot (pode ser usado como LED de Usuário)
cuidado
  • Todos os níveis de interface de IO digital e analógico são 3,3V. Não insira mais de 3,3V, caso contrário a CPU poderá ser danificada.
  • A tensão de alimentação de entrada é 5V e não pode exceder 5,5V.

Aplicações

  • IA para Computação de Borda
  • Prédio Inteligente
  • Equipamento médico
  • Automação & Controle de Processo
  • Robô

Visão Geral de Hardware

Grove AI HAT for Edge Computing hardware overview
Figura 1. Visão geral de hardware do Grove AI HAT para Computação de Borda

Plataformas Suportadas

Raspberry Pi

Demo Digital

Materiais necessários

Conexão de Hardware
    1. Conecte o Grove - LED à porta Grove J2 (pino D13) do Grove AI HAT
    1. Conecte o Grove AI HAT ao computador via porta USB Tipo C.
Grove AI HAT Arduino demo
Figura 8. Conexão de hardware

Demo Analógico

Materiais necessários

Conexão de Hardware
  • 1 Conecte o Grove - Round Force Sensor (FSR402) à porta Grove J11 (pino A0) do Grove AI HAT
  • 2 Conecte o Grove AI HAT ao computador via porta USB Tipo C.
Grove AI HAT Arduino demo
Figura 9. Conexão de hardware

Demo de Detecção de Rosto

Materiais necessários

Conexão de Hardware
  • a. Conecte a câmera OV2640 ao conector FPC de 24 pinos para câmera do Grove AI Hat
  • b. Conecte o LCD TFT de 2,4 polegadas ao conector FPC de 24 pinos para LCD do Grove AI Hat
  • c. Conecte o Grove AI HAT ao computador via porta USB Tipo C.
Grove AI HAT face detect demo-1
Figura 12. Conexão de hardware do demo de detecção de rosto

Recursos

Suporte Técnico & Discussão de Produto

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para oferecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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