Grove AI HAT para Computação de Borda

O Grove AI HAT para Computação de Borda (doravante chamado de 'Grove AI HAT') é construído em torno do MÓDULO de IA Sipeed MAix M1 com processador Kendryte K210. É um hat de IA para Raspberry Pi de baixo custo, mas poderoso, que auxilia o Raspberry Pi a executar IA na borda; ele também pode funcionar de forma independente para aplicações de computação de borda.
O MAix M1 é um poderoso módulo de IA RISC-V de 600 MHz que possui CPU dual-core de 64 bits, KPU de 230 GMULps 16-bit (Processador de Rede Neural), FPU (Unidade de Ponto Flutuante) com suporte a DP&SP, e APU (Processador de Áudio) com suporte a 8 microfones.
Além do poderoso processador Kendryte K210, a placa Grove AI HAT para Computação de Borda fornece uma grande quantidade de periféricos: I2C/UART/SPI/I2S/PWM/GPIO. O hat também oferece interface para LCD e câmera, que suportam o LCD Sipeed 2.4inch QVGA e câmera DVP, o que será útil e conveniente para o seu projeto de visão com IA. Assim como o Sipeed MAix BiT Kit for RISC-V AI+IoT , lançaremos em breve o kit com câmera e LCD. Para aplicações de reconhecimento de voz por IA, adicionamos um microfone de alta qualidade. E para aplicações de robótica ou movimento, há um sensor acelerômetro de 3 eixos onboard, que é mais preciso e fácil de usar em comparação com sensores externos.
Lançamos vários produtos de IA SIPPED, acreditamos que é hora de torná-lo Grove, e trazer todos os nossos centenas de sensores Grove e atuadores Grove para suas aplicações de IA. Então aqui está o Grove AI HAT para Computação de Borda. Adicionamos 6 conectores Grove a este hat, incluindo 1xDigital IO, 2xAnalog IO, 1xI2C, 1xUART e 1xPWM. Além disso, com base em kendryte-standalone-sdk , oferecemos suporte a Linux, Windows, Mac OS X e outros ambientes de desenvolvimento.
Esperamos que esta placa possa ajudá-lo com sua computação de borda, visão com IA, reconhecimento de voz e outros projetos de IA, apenas aproveite.
Recursos
- Processador: módulo Sipeed MAIX-I sem WiFi (1º Módulo de IA RISC-V 64, K210 interno)
- 1x USB 2.0 Device, Tipo C (Alimentação e Programação)
- 6x Interfaces Grove: inclui 1x Digital IO, 1x PWM, 1x I2C, 1x UART, 2x ADC
- 1x LED de Alimentação, 1x LED de Boot
- 1x Botão de Reset, 1x Botão de Boot
- 1x Interface para LCD
- 1x Interface para Câmera
- 1x Microfone Digital
- 1x Sensor Acelerômetro
- 1x Header de Pinos JTAG & ISP UART
- 2x Header de 20 Pinos com I2C, UART, SPI, I2S, PWM, GPIO
Especificação
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| CPU | K210 RISC-V Dual Core 64bit, 400Mh (Máx. 600Mhz) |
| FPU | FPU pipeline de alto desempenho compatível com IEEE754-2008 |
| KPU(Neural Network Processor ) | • Suporta o modelo de ponto fixo que o framework de treinamento mainstream treina de acordo com regras de restrição específicas • Suporte para kernels de convolução 1x1 e 3x3 • Suporte para qualquer forma de função de ativação • O tamanho máximo de parâmetros de rede neural suportado para trabalho em tempo real é de 5MiB a 5.9MiB |
| Suporte de Depuração | Interface UART e JTAG de alta velocidade para depuração |
| Tensão de Alimentação | 5V não pode exceder 5,5V |
| Tensão de IO | 3,3V |
| Temperatura Ambiente de Operação | -20 – 70℃ |
| ADC | ADC de 16 bits onboard |
| Acelerômetro de 3 Eixos | ADXL345 ±2 g/±4 g/±8 g/±16 g |
| Microfone | Sensibilidade: -26 dB; SNR: 61 dB |
| GPIO | 2x Header de 20 Pinos compatível com Raspberry Pi |
| Interface Grove | 1x Digital IO, 1x PWM, 1x I2C, 1x UART, 2x ADC |
| Interface USB | USB 2.0 Device, Tipo C (Alimentação e Programação) |
| Interface para LCD | Conector FPC 8bit MCU LCD 24P 0,5mm |
| Interface para Câmera DVP | Conector FPC 24P 0,5mm |
| Botão | 1x Botão de Reset, 1x Botão de Boot (pode ser usado como Botão de Usuário) |
| LED | 1x LED de Alimentação, 1x LED de Boot (pode ser usado como LED de Usuário) |
- Todos os níveis de interface de IO digital e analógico são 3,3V. Não insira mais de 3,3V, caso contrário a CPU poderá ser danificada.
- A tensão de alimentação de entrada é 5V e não pode exceder 5,5V.
Aplicações
- IA para Computação de Borda
- Prédio Inteligente
- Equipamento médico
- Automação & Controle de Processo
- Robô
Visão Geral de Hardware

Plataformas Suportadas
| Raspberry Pi | ||||
|---|---|---|---|---|
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Demo Digital
Materiais necessários
- Grove AI HAT for Edge Computing x1
- Grove - LED x1
- Cabo USB Tipo C x1
Conexão de Hardware
-
- Conecte o Grove - LED à porta Grove J2 (pino D13) do Grove AI HAT
-
- Conecte o Grove AI HAT ao computador via porta USB Tipo C.

Demo Analógico
Materiais necessários
- Grove AI HAT for Edge Computing x1
- Grove - Round Force Sensor (FSR402) x1
- Cabo USB Tipo C x1
Conexão de Hardware
- 1 Conecte o Grove - Round Force Sensor (FSR402) à porta Grove J11 (pino A0) do Grove AI HAT
- 2 Conecte o Grove AI HAT ao computador via porta USB Tipo C.
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Demo de Detecção de Rosto
Materiais necessários
- Grove AI HAT for Edge Computing x1
- OV2640 Camera x1
- 2.4 inch TFT LCD x1
- Cabo USB Tipo C x1
Conexão de Hardware
- a. Conecte a câmera OV2640 ao conector FPC de 24 pinos para câmera do Grove AI Hat
- b. Conecte o LCD TFT de 2,4 polegadas ao conector FPC de 24 pinos para LCD do Grove AI Hat
- c. Conecte o Grove AI HAT ao computador via porta USB Tipo C.

Recursos
- [PDF] Arquivo esquemático do Grove AI HAT for Edge Computing
- [PDF] Datasheet do Accelerometers_Sensor_datasheet
- [PDF] Datasheet do ADS1115
Suporte Técnico & Discussão de Produto
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