Kit Inicial Grove para IoT baseado em Raspberry Pi

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Construir um projeto de IoT no seu Raspberry Pi nunca foi uma tarefa fácil para muitos desenvolvedores. Isso se deve às conexões de hardware confusas envolvidas e à programação de software complicada. A Seeed e a Microsoft trabalharam juntas para aliviar alguns desses desafios introduzindo o Microsoft IoT Grove Kit.

A cape GrovePi+ incluída no kit é totalmente compatível com seu Raspberry Pi 3 e Raspberry Pi 2 que ambos executam Windows 10 IoT Core. Com o sistema Grove fácil de usar, agora você pode conectar até 15 módulos Grove ao seu Raspberry Pi simplesmente através das interfaces Grove no GrovePi+.

Além dos sensores e atuadores de alto desempenho, o kit contém um Display HDMI de 5 polegadas e um LCD RGB com luz de fundo. O Microsoft IoT Grove Kit é uma plataforma poderosa para você iniciar sua exploração na Internet das Coisas.

Observe que este kit NÃO inclui a placa Raspberry Pi. Visite here para comprá-la separadamente.

nota

GrovePi+ e parte do código foram projetados pela Dexter Industry. Clique para obter mais informações sobre a Dexter.

Recursos

GrovePi+ fácil de usar que é compatível com Raspberry Pi B/B+/A+/2/3
Módulos Grove plug-n-play para prototipagem rápida

Lista de Peças

SKU	Nome da Peça	Qtde	Link
103010002	GrovePi+	1	Adquira agora
104990243	Display HDMI de 5 Polegadas com Tela de Toque USB	1	Adquira agora
103020005	Grove - Relé	1	Adquira agora
101020011	Grove - Sensor de Temperatura e Umidade	1	Adquira agora
101020010	Grove - Sensor Ultrassônico	1	Adquira agora
104020006	Barra de LED Grove v2.0	1	Adquira agora
101020048	Grove - Sensor de Ângulo Rotativo(P)	1	Adquira agora
107020000	Grove - Buzzer	1	Adquira agora
101020023	Grove - Sensor de Som	1	Adquira agora
101020014	Grove - Sensor de Luz v1.2	1	Adquira agora
101020003	Grove - Botão	1	Adquira agora
104030001	Grove - LCD RGB com Luz de Fundo	1	Adquira agora
109990056	Cabo HDMI	1	Adquira agora
321010007	Cabo Micro USB - 48cm	1	Adquira agora

Conexão de hardware para GrovePi+

1.1 Conectando o GrovePi+ ao Raspberry Pi

Primeiro, monte seu GrovePi+ no Raspberry Pi. O GrovePi+ desliza sobre o topo do Raspberry Pi como mostrado na figura abaixo.

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Certifique-se de que os pinos estejam devidamente alinhados ao empilhar o GrovePi+.

Ligando o Raspberry Pi

Para alimentar o GrovePi+ e o Raspberry Pi, você pode usar a porta de alimentação micro USB no Raspberry Pi. Lembre-se de usar um bom adaptador de energia capaz de fornecer 2A a 5V. Se você quiser executar o GrovePi+ em uma configuração independente, talvez ache útil um power bank USB.

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Instalar a biblioteca GrovePi C# para Raspberry Pi

O GrovePi pode ser programado em C#, mas primeiro você deve instalar a biblioteca de driver Windows 10 IoT C# para o GrovePi. Há duas maneiras de fazer isso: instalar o pacote NuGet e usar o código da biblioteca GrovePi C# desenvolvido pela Dexter.

Instalar o pacote NuGet

O pacote NuGet do GrovePi para a versão atual está disponível. Para instalar o GrovePi para Windows IoT siga os seguintes passos.

PASSO1.

No menu Tools, selecione Library Package Manager e, em seguida, clique em Package Manager Console.

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A janela Package Manager Console é exibida.

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PASSO2.

Execute o seguinte comando no Package Manager Console.

PM> Install-Package GrovePi

Mais detalhes em https://www.nuget.org/packages/GrovePi/.

Usar o código da biblioteca GrovePi C#

Se você é um programador experiente ou não consegue instalar o pacote NuGet do GrovePi com sucesso, pode baixar o código da biblioteca clicando neste link https://github.com/DexterInd/GrovePi/tree/master/Software/CSharp.

PASSO1.

Mova os dois projetos de biblioteca C# “GrovePi” e “Driver” para a pasta onde seu projeto está localizado. E adicione-os ao seu projeto no Solution Explorer. Por exemplo, clique com o botão direito no Solution “GrovePiExamples ”, Add | Existing Project, como mostrado abaixo.

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Em seguida, adicione “GrovePi” e “Driver” ao Solution Explorer.

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PASSO2.

Defina a biblioteca C# como projetos de referência. Clique com o botão direito em References e clique em Add References

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Clique em Projects | Solution e marque a caixa conforme mostrado no retângulo vermelho abaixo. Em seguida, clique em OK.

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Agora, você já instalou a biblioteca GrovePi C# com sucesso.

Todos os sensores compatíveis estão disponíveis por meio da classe DeviceFactory.

Exemplos

A seguir estão alguns exemplos simples de como usar a biblioteca.

Medir Distância

Sensor ultrassônico conectado ao pino digital 2 (D2)

var distance = DeviceFactory.Build.UltraSonicSensor(Pin.DigitalPin2).MeasureInCentimeters();

Exibir Hello World

DeviceFactory.Build.RgbLcdDisplay().SetText("Hello World").SetBacklightRgb(0, 255, 255);
Acionar o buzzer

Acionar o buzzer conectado ao pino digital 2 (D2).

DeviceFactory.Build.Buzzer(Pin.DigitalPin2).ChangeState(SensorStatus.On);

Executando exemplos Win10 IoT no Rpi3

Aqui temos uma lista de projetos de exemplo que mostram como é fácil iniciar um projeto com o Raspberry Pi. Esses projetos de Raspberry Pi combinam sensores Grove fáceis de usar com o poderoso Raspberry Pi. Você pode clicar here para baixar o código de exemplo GrovePi para win10. Você precisará pressionar o botão verde “Clone or download” à direita e escolher “Download ZIP”. Em seguida, você precisa extrair o ZIP em um local de sua escolha. Abra o GrovePiExamples(win10).sln com o seu Visual Studio 2015, você pode ver que há 12 projetos no Solution Explorer, como a figura abaixo mostra.

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Antes de começar, compile primeiro o projeto GrovePi. Isso porque os outros projetos dependem dele.

Hello World do LCD RGB

Este exemplo é para ser o seu primeiro projeto com o GrovePi+. Todas as partes usadas neste projeto estão disponíveis no GrovePi+ Starter Kit. Uma vez dominado, você pode seguir para projetos mais complicados, como conectar um display ou outros sensores ao Raspberry Pi.

Passo1: Defina o projeto HelloWorld(LCD) como StartUp Project.
Passo2: Conexão de hardware.

Conecte o LCD RGB à porta I2C-1 e ligue o Raspberry Pi usando o conector de fio Grove.

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Passo3: Faça o deploy do seu aplicativo.

Com o aplicativo aberto no Visual Studio, defina a arquitetura no menu suspenso da barra de ferramentas. Selecione ARM.
Em seguida, na barra de ferramentas do Visual Studio, clique no menu suspenso Local Machine e selecione Remote Machine.

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Neste ponto, o Visual Studio apresentará a caixa de diálogo Remote Connections. Se você usou anteriormente o PowerShell para definir um nome exclusivo para o seu dispositivo, você pode inseri-lo aqui (neste exemplo, estamos usando my-device). Caso contrário, use o endereço IP do seu dispositivo Windows IoT Core. Depois de inserir o nome/IP do dispositivo, selecione None para Windows Authentication e clique em Select.

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Você pode verificar ou modificar esses valores navegando até as propriedades do projeto (selecione Properties no Solution Explorer) e escolhendo a guia Debug à esquerda.

Grove Rotary Angle Sensor

Este exemplo pode ser configurado da mesma forma que o HelloWorld(LCD).

Step1: Defina o projeto GroveAngleSensor como StartUp Project.
Step2: Conexão de hardware. Conecte o Grove Angle Sensor à porta A0 e conecte o Raspberry Pi à tela LCD pelo cabo HDMI.
Step3: Faça o deploy do seu aplicativo. Consulte o exemplo HelloWorld(LCD) do Step3.

Grove LED Bar

Este exemplo pode ser configurado da mesma forma que o HelloWorld(LCD).

Step1: Defina o projeto GroveLedBar como StartUp Project.
Step2: Conexão de hardware. Conecte o Grove Led Bar à porta D5.
Step3: Faça o deploy do seu aplicativo. Consulte o exemplo HelloWorld(LCD) do Step3.

Grove - Light Sensor