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J101 Habilitar Cartão SD

O método é gravar o NVIDIA JetPack OS no cartão SD na J101 Carrier Board, que é operada no reComputer J1010. Portanto, é necessário primeiro Gravar o JetPack OS no reComputer J1010.

Configuração do Driver​

No início, precisamos ligar o reComputer e ir para a área de trabalho como abaixo:

Passo 1. Clonar o repositório​

Clique com o botão direito e abra o Terminal e, em seguida, execute o comando abaixo para baixar o código relevante:

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays.git

Passo 2. Compilar jetson-sdmmc-overlay​

Acesse o local do workspace:

cd seeed-linux-dtoverlays

Para a J101 Carrier board, precisamos alterar o valor de "compatible" neste arquivo "overlays\jetsonnano\jetson-sdmmc-overlay.dts".

sed -i '17s#JETSON_COMPATIBLE#\"nvidia,p3449-0000-b00+p3448-0002-b00\"\, \"nvidia\,jetson-nano\"\, \"nvidia\,tegra210\"#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts

Em seguida, compilamos o arquivo que alteramos para garantir que ele foi modificado corretamente.

make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo

Passo 3. Certificar-se de que o cartão SD pode ser reconhecido​

Insira o cartão SD na J101 Carrier board.

sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
cd /boot/
sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -l

Após executar esses comandos acima, devemos obter uma saída similar (pode não ser exatamente a mesma. Depende dos periféricos e dos drivers já instalados) à seguinte e assim saberemos que o cartão SD foi reconhecido:

    Header 1 [default]: Jetson 40pin Header
    Available hardware modules:
    1. Adafruit SPH0645LM4H
    2. Adafruit UDA1334A
    3. FE-PI Audio V1 and Z V2
    4. MCP251x CAN Controller
    5. ReSpeaker 4 Mic Array
    6. ReSpeaker 4 Mic Linear Array
    7. reComputer sdmmc
    Header 2: Jetson Nano CSI Connector


    Available hardware modules:
    1. Camera IMX219 Dual
    2. Camera IMX477 Dual
    3. Camera IMX477-A and IMX219-B
    Header 3: Jetson M.2 Key E Slot
    No hardware configurations found!

Passo 4. Dar um nome ao nosso dispositivo e finalizar a instalação do driver​

sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

!!!Note Talvez você precise reiniciar para executar o jtop após concluir a instalação pela primeira vez.

Mais​

Alterar velocidade de E/S do cartão SD​

Nós fornecemos a função de cartão SD na reComputer J101 carrier board, que suporta frequência de CLK de 48MHz. O CLK aqui é projetado para atender certificações (como CE/FCC). Se você quiser aumentar o CLK por conta própria, pode usar a instrução abaixo.

  • Passo 1. Clone este repositório e modifique o código abaixo.

    git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtoverlays

  • Passo 2. Modificar e compilar o valor de max-clk-limit

    cd seeed-linux-dtoverlays
    sed -i '10s#48000000#208000000#' overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dts
    make overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo
    sudo cp overlays/jetsonnano/jetson-sdmmc-overlay.dtbo /boot/
    sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n "reComputer sdmmc"

  • Passo 3. Reiniciar

    reboot

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