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NVIDIA® Jetson AGX Orin 32GB H01 Kit

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Observe que as seguintes atualizações foram feitas no produto em 25 de novembro de 2024:

  1. O esquema de alimentação de 5 V foi alterado (o CI de alimentação foi substituído de ONNCP3020ADR2G para TI TPS53015DGS, e os componentes periféricos foram ajustados de acordo), o que resolve o problema de reinicialização do dispositivo ao usar certos dispositivos USB com alta corrente dinâmica.
  2. O layout da placa foi otimizado para ampliar o slot do cabo do ventilador a fim de acomodar a fiação do ventilador.
  3. Para estabilizar o fornecimento de acessórios, o modelo do módulo WiFi foi alterado de 8265.NGW para BL-M8822CP1, e os drivers de software foram atualizados de acordo.

Este wiki irá guiá-lo sobre como instalar o JetPack no Jetson AGX Orin 32GB H01 Kit.

Pré-requisitos​

  • Ubuntu Host PC (nativo ou VM usando VMware Workstation Player).
  • Jetson AGX Orin H01 Kit.
  • Cabo USB Type-C para transmissão de dados

Entrar no modo Force Recovery​

  • Passo 1: Há um botão de recuperação na placa, que está no meio dos três botões, como mostrado na imagem abaixo. Mantenha pressionado o botão de recuperação e, em seguida, conecte a placa à fonte de alimentação para entrar no modo force recovery.
  • Passo 2: Conecte o Jetson AGX Orin 32GB H01 Kit ao PC host com Ubuntu com um cabo USB Type-C para transmissão de dados.
  • Passo 3: Use o comando lsusb na máquina host Ubuntu para verificar se o dispositivo entrou no modo de recuperação.
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Se 0955:7223 NVIDIA Corp. aparecer nos logs, isso indica que o dispositivo entrou no modo de recuperação.

Baixar os drivers periféricos​

Antes de tudo, você precisa instalar os drivers periféricos para esta placa. Eles são necessários para que alguns periféricos de hardware funcionem na placa. Clique nos links abaixo para baixar os drivers de acordo com a versão do JetPack

Versão do JetPackVersão do L4TLink para download do driverLink para download do L4T
5.0.235.1DownloadDownload
5.1.135.3.1DownloadDownload
5.1.435.6.0DownloadDownload
6.036.3DownloadDownload
6.136.4DownloadDownload
6.236.4.3DownloadDownload

Gravar no Jetson​

perigo

O Kit NVIDIA® Jetson AGX Orin 32GB H01 vem pré-instalado com o sistema operacional JetPack 5.1.4. O nome de usuário e senha padrão são usuário: nvidia / senha: nvidia. Ao receber o dispositivo, você pode entrar diretamente no sistema e começar a usá-lo sem a necessidade de regravar o sistema.

Se o seu sistema for corrompido, você pode consultar as etapas abaixo para regravar o sistema.

Aqui usaremos: NVIDIA L4T 35.1 para instalar o Jetpack 5.0.2 ou NVIDIA L4T 35.3.1 para instalar o Jetpack 5.1.1 no Jetson AGX Orin 32GB H01 Kit.

  • Passo 1: Baixe os drivers NVIDIA apropriados no PC host. Os drivers necessários são mostrados abaixo:
  • Passo 2: Mova os drivers periféricos baixados anteriormente para a mesma pasta dos drivers NVIDIA. Agora você verá três arquivos compactados na mesma pasta.
  • Passo 3: Extraia Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2 e Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2 navegando até a pasta que contém esses arquivos e aplique as alterações
cd <directory_where_the_files_are_located>
tar xf Jetson_Linux_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd Linux_for_tegra/rootfs
sudo tar xfp ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.1.0_aarch64.tbz2
cd ..
sudo ./apply_binaries.sh
  • Passo 4: Extraia AGX-Orin-32GB-H01-JP5.0.2.zip. Aqui, instalamos adicionalmente o pacote unzip, que é necessário para descompactar o arquivo .zip
cd ..
sudo apt install unzip 
unzip AGX-Orin-32GB-H01-JP5.0.2.zip

Aqui será perguntado se deseja substituir os arquivos. Digite A e pressione ENTER para substituir os arquivos necessários

  • Passo 5: Grave o sistema na eMMC
cd Linux_for_Tegra
sudo ./flash.sh jetson‐agx‐orin‐devkit mmcblk0p1

Você verá a seguinte saída se o processo de gravação for bem-sucedido

Erros encontrados​

  • ERROR: failed to read rcm_state em AGX Orin e NX Orin para o Jetpack 5.1.1
    • Há alterações de PCN no Jetson AGX Orin feitas pela NVidia, mas não são alterações de PCN da Seeed.
    • Além dos materiais mencionados no Wiki, faça o download de Overlay_PCN210361_PCN210100_r35.3.1.tbz2 na parte inferior da página Jetson Linux 35.3.1.
    • Após extrair Jetson_Linux e antes de aplicar os binários, extraia Overlay_PCN210361_PCN210100_r35.3.1.tbz2. Em seguida, copie todos os arquivos e pastas para Linux_For_Tegra (mesclando, sem ignorar).
    • Depois, continue com as etapas restantes das instruções.

Ferramentas de Desenvolvimento​

Jetpack pré-instalado para desenvolvimento rápido e integração de IA de borda​

Jetson Software começa com o NVIDIA JetPack™ SDK, que fornece um ambiente de desenvolvimento completo e inclui bibliotecas aceleradas CUDA-X e outras tecnologias NVIDIA para impulsionar o seu desenvolvimento. O JetPack inclui o pacote de drivers Jetson Linux, que fornece o kernel Linux, bootloader, drivers NVIDIA, utilitários de gravação, sistema de arquivos de exemplo e toolchains para a plataforma Jetson. Ele também inclui recursos de segurança, capacidades de atualização over-the-air e muito mais.

Visão Computacional e aprendizado de máquina embarcado​

  • Deepstream oferece um kit de ferramentas completo de análise de streaming para processamento multisensor baseado em IA e compreensão de vídeo e imagem no Jetson.
  • TAO, construído sobre TensorFlow e PyTorch, é uma versão low-code do framework NVIDIA TAO que acelera o treinamento de modelos
  • alwaysAI: crie, treine e implemente aplicações de visão computacional diretamente na borda do reComputer. Obtenha acesso gratuito a mais de 100 modelos de Visão Computacional pré-treinados e treine modelos de IA personalizados na nuvem em poucos cliques por meio de assinatura empresarial. Consulte nosso guia na wiki para começar com alwaysAI.
  • edge impulse : o pipeline de aprendizado de máquina embarcado mais fácil para implementar aplicações de áudio, classificação e detecção de objetos na borda, sem dependências na nuvem.
  • Roboflow fornece ferramentas para converter imagens brutas em um modelo de visão computacional personalizado de detecção e classificação de objetos e implementar o modelo para uso em aplicações. Veja https://docs.roboflow.com/inference/nvidia-jetson para implantação em NVIDIA Jetson com Roboflow.
  • ultralytics yolo: use aprendizado por transferência para realizar detecção de objetos com poucas amostras com YOLOv5, que precisa de apenas algumas amostras de treinamento. Veja nossos tutoriais passo a passo na wiki.
  • Deep Learning: otimize seus modelos em NVIDIA Jetson Nano. Confira aqui na Deci como fazer benchmark automaticamente e otimizar o desempenho em tempo de execução em dispositivos NVIDIA Jetson Nano e Xavier NX

IA de Voz​

  • Riva é um SDK acelerado por GPU para criar aplicações de IA de Voz personalizadas para o seu caso de uso e que oferecem desempenho em tempo real.

Gerenciamento Remoto de Frotas​

Habilite OTA segura e gerenciamento remoto de dispositivos com allxon. Desbloqueie 90 dias de teste gratuito com o código H4U-NMW-CPK.

Desenvolvimento de Robôs e ROS​

  • NVIDIA Isaac ROS GEMs são pacotes acelerados por hardware que facilitam para desenvolvedores ROS a criação de soluções de alto desempenho em hardware NVIDIA. Saiba mais sobre o NVIDIA Isaac.
  • Cogniteam Nimbus é uma solução baseada em nuvem que permite aos desenvolvedores gerenciar robôs autônomos com mais eficácia. A plataforma Nimbus oferece suporte ao NVIDIA® Jetson™ e ao ISAAC SDK e GEMs prontos para uso. Confira nosso webinar sobre como conectar seu projeto ROS à nuvem com o Nimbus.

Suporte Técnico e Discussão de Produtos​

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para oferecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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