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FAQs para uso do Jetson

Este documento contém todas as perguntas frequentes relacionadas aos produtos da série Jetson. Isto será muito útil se você estiver enfrentando qualquer problema ao usar o Jetson.

P1: Solução de problemas de instalação​

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P2: O espaço restante no eMMC do reComputer recebido é de apenas cerca de 2GB. Como resolver o problema de espaço insuficiente?​

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P3: Como resolver o problema de compatibilidade entre o reComputer e a câmera VEYE?​

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P4: Como resolver o problema de compatibilidade entre a câmera IMX477 e a placa carrier A603?​

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P5: Como obter o log do sistema do reComputer J30/J40?​

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P6: Erros comuns durante o processo de gravação (flashing) do Jetson.​

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P7: Não consigo usar a porta USB-A, a porta Ethernet ou não há exibição HDMI após gravar o dispositivo.​

R: Verifique a integridade dos arquivos (por exemplo, fornecemos os checksums SHA256). Para algumas placas carrier (especialmente a série A60X), certifique-se de que o patch de driver foi copiado/aplicado com sucesso no diretório Linux_for_tegra. Há arquivos que exigem permissão de sudo e, ao copiar diretórios, certifique-se de que o parâmetro -r esteja incluído no seu comando.

P8: Meu sistema travou/não consegue inicializar/tela preta/perdeu drivers de periféricos depois que executei os comandos "sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade".​

R: Esses problemas podem ser resumidos como "Por que não posso atualizar o sistema com apt upgrade em placas carrier personalizadas?" A resposta curta é: Não execute o comando apt upgrade em placas carrier personalizadas/de terceiros. Além disso, evite executar quaisquer scripts que incluam comandos apt upgrade ou usar ferramentas de atualização via interface gráfica no Ubuntu. Os pacotes Debian do servidor não levam em conta o design específico das nossas placas personalizadas, e forçar a atualização pode causar incompatibilidades que podem inutilizar seu dispositivo. Este processo é compatível apenas com o devkit oficial. Para resolver esses problemas, siga nosso guia para regravar o JetPack.

P9: Como posso atualizar pacotes de software se vocês disseram que não posso executar apt upgrade? Haverá riscos de segurança se eu não atualizar o software?​

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P11: Quais modificações a Seeed faz no BSP Jetson da NVIDIA.​

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P12: Como habilitar a interface SPI no Jetson-nano?​

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P13: Por que às vezes, após concluir o processo de gravação no Jetson, o sistema não consegue inicializar a partir do SSD?​

Este problema ocorre atualmente ao gravar o JetPack 5, e a NVIDIA o documentou oficialmente. Para a solução, clique aqui.

P14: Como compilar o projeto de código-fonte para o BSP Jetson da Seeed?​

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P15: Por que o comando apt upgrade não pode ser executado no reComputer/reServer?​

Os kernels e drivers do reComputer/reServer são personalizados. Se o comando apt upgrade for executado, alguns pacotes relacionados ao kernel e aos drivers podem ser substituídos pelos recursos oficiais da NVIDIA, o que pode causar problemas de compatibilidade de software. Portanto, não execute apt upgrade em nenhuma plataforma Jetson de terceiros.

Você pode consultar as instruções a seguir para bloquear as fontes APT relevantes. Dessa forma, se o apt upgrade for executado acidentalmente, o impacto será minimizado:

sudo apt-mark hold <package-name>

### For example: 
sudo apt-mark hold nvidia-l4t-core

P16: Se o reComputer/reServer não tiver o módulo de driver .ko necessário, como posso compilar um driver utilizável?​

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P17：Como posso montar um disco rígido externo formatado com exFAT no Jetson (JetPack 6)?​

Primeiro, instale as dependências:

sudo apt install build-essential autoconf automake libtool pkg-config
sudo apt install git libfuse-dev

Em seguida, clone e compile o driver exFAT a partir do código-fonte:

git clone https://github.com/relan/exfat
cd exfat
autoreconf --install
./configure
make
sudo make install

Depois, monte manualmente o disco em um diretório local:

lsblk   # Check the device name of your external hard drive

sudo mkdir /media/seeed/tmp-exfat   # Create a mount point
sudo mount.exfat /dev/sda3 /media/seeed/tmp-exfat/

Isso monta a unidade externa formatada em exFAT em /media/seeed/tmp-exfat/ para que ela possa ser acessada normalmente no Jetson.

P18：Como criptografar o disco do Jetson antes de gravar a imagem?​

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P18：Como estabelecer comunicação entre o Jetson e dispositivos EtherCAT?​

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P18 Não modifiquei nada relacionado ao kernel do Jetson, mas durante a inicialização o Jetson relatou um erro relacionado ao UUID e então entrou no terminal de recuperação.​

Solução para este problema: clique aqui

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