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Instalação do Driver do Kit Jetson Xavier AGX H01

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Este wiki mostrará como instalar o driver no Kit Jetson Xavier AGX H01. Existem várias maneiras de fazer isso.

Instalar Jetson Xavier AGX H01 pela Linha de Comando​

Esta é a instalação por meio de linhas de comando, com etapas estabilizadas.

Materiais Necessários​

  • PC host com Ubuntu
  • Jetson Xavier AGX H01
  • Cabo de transmissão de dados Type‑C

Instalação do Driver​

Antes de instalar o driver, é necessário colocar a placa no modo Force Recovery.

Force Recovery Model​

Há um botão de recuperação na placa, que fica no meio de três botões. Mantenha pressionado o botão de recuperação e ligue a placa; assim ela entrará no modo Force Recovery.

Conecte o Jetson Xavier AGX H01 ao PC host com Ubuntu usando um cabo de transmissão de dados Type‑C.

Driver Necessário​

Fornecemos diferentes versões de drivers para diferentes versões do sistema JetPack, para facilitar sua instalação.

Versão do JetPackDriver NecessárioArquivo do Jetson Linux
4.4Clique para BaixarNVIDIA L4T 32.4.3
4.6.1Clique para BaixarNVIDIA L4T 32.7.1
5.0.1Clique para BaixarNVIDIA L4T 34.1.1
5.0.2Clique para BaixarNVIDIA L4T 35.1
5.1Clique para BaixarNVIDIA L4T 35.2.1
5.1.1Clique para BaixarNVIDIA L4T 35.3.1
5.1.2Clique para BaixarNVIDIA L4T 35.4.1

Primeiros Passos​

O exemplo aqui usa NVIDIA L4T 32.7.1 para instalar o JetPack 4.6.1 no Jetson AGX H01.

  • Passo 1. Baixe os drivers no PC host a partir da NVIDIA. Os drivers 32.7.1 necessários são mostrados abaixo:
  • Passo 2. Baixe arquivos adicionais de instalação necessários H01_Drivers no PC host.

Mova os arquivos baixados no Passo 1 para a mesma pasta de H01_Drivers. Agora você verá três arquivos descompactados na mesma pasta.

  • Passo 3. Descompacte o arquivo AGX_H01_Drivers.zip.
  • Passo 4. Abra o terminal na pasta e descompacte os demais arquivos. Execute o comando abaixo:
tar xf Jetson_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd Linux_for_tegra/rootfs
sudo tar xfp ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R32.7.1_aarch64.tbz2
cd ..
sudo  ./apply_binaries.sh

!!!Note Se você baixar os arquivos em outro lugar, certifique‑se de adicionar o caminho para os arquivos. Como no exemplo aqui é "/Desktop/AGX/". Se você abrir o terminal diretamente no arquivo, o caminho será adicionado automaticamente.

As linhas de comando devem ser assim:

  • Passo 5. Volte um nível e copie e cole o arquivo do H01_Driver baixado para o arquivo descompactado Jetson_Linux_R32.6.1_aarch64.tbz2.

Aqui estão os comandos abaixo:

cd ..
cp -a -f H01_Driver/Linux_for_Tegra/kernel Linux_for_Tegra/
cd Linux_for_Tegra/
sudo ./flash.sh jetson-xavier mmcblk0p1

A gravação será executada e o progresso será assim:

O resultado final deve ser assim:

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