Radar Doppler de 24GHz

MW2401TR11 é um módulo sensor de micro-ondas para detecção de movimento humano de 24GHz, com alta integração e algoritmo inteligente avançado, equipado com um transceptor de alto desempenho. A antena não apenas possui boa diretividade, como também pode ajustar a área de cobertura por meio de configurações de software de acordo com diferentes cenários de aplicação, e filtrar interferências por meio de algoritmos inteligentes. Além disso, é capaz de identificar efetivamente movimentos sutis de objetos.

Recursos

• Reconhece sensivelmente pequenos movimentos de pessoas
• O módulo de micro-ondas de 24Ghz pode reconhecer de forma altamente eficaz o estado do objeto
• Suporta sinal original e saída de sinal digital de nível alto ou baixo
• Distância de detecção e sensibilidade são ajustáveis (Máximo: 20 metros)
• Antena em tamanho reduzido com função de detecção de ângulo de azimute de 170 °
• Há porta I/O reservada e suporte à comunicação pela porta UART
• Padrões de teste de certificação FCC/CE/RS

Especificação

item	Value
Power supply	5 - 12 V
Current consumption	50-56 mA (Current can reduce by the distance required)
operating temperature	-30 - 85 °C
working frequency	50HZ - 60HZ
Output delay	2s - infinito (ajustável por software)
Transmitting frequency	24 - 24.25 GHz
Digital high-level signal	3.2 - 3.3 V
Digital low-level signal	0 - 0.2 V
Hanging height	3 - 10 metros (ajustável por software)
Radius of reaction	2 - 5 metros (ajustável por software)
Radius of Micro	0.5 - 3 metros (ajustável por software)
Detection angle	150 - 170°

Dimensões

• 20mm x 20mm x 2.54mm

Visão geral do hardware

ip R2 é interface I/O reservada.

Detalhes técnicos

Definição da interface
Number	Pin	Function
1	TX	A porta TX pode ser usada como I/O com função ADC (tensão: 3.3 V)
2	GND	Conexão ao terra
3	OUT	Porta de saída de detecção I/O (tensão: 3.3 V & forma de onda de saída definida pelo usuário)
4	VIN	5 - 12 V
5	RX	A porta RX pode ser usada como I/O com função ADC (tensão: 3.3 V)

Plataforma suportada

Arduino

Primeiros passos

Materiais necessários

Seeeduino Cortex-M0+	MW2401TR11
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dica

isto é apenas um exemplo, você pode usar outros dispositivos com porta RX e TX ou configurar uma porta serial por software para simular portas TX e TX; também pode usar apenas a porta OUT para saída de sinal de nível alto ou baixo sem RX e TX.

Hardware

• passo 1. Siga a figura acima para conectar os fios.
• passo 2. Conecte o cabo de alimentação type-c ao Seeeduino Cortex-MO+.

Software

• passo 1. Baixe o arduino IDE
• passo 2. configure o Seeeduino Cortex-MO+, por favor siga as instruções do Seeeduino Cortex-MO+
• passo 3. copie o código para o arduino IDE e então faça o upload. guia de upload de código

int MW_out = 2;   
// set pin 2 as OUT port
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(115200);
  pinMode(MW_out, INPUT);
}

void loop() {
  Serial.println(analogRead(MW_out));
  delay(2000);
  if (Serial1.available()){
    //Serial.println("data be ready to present");
    uint8_t begin_code = Serial1.read();
    delay(10);
    uint8_t state_code = Serial1.read();
    delay(10);
    uint8_t gear_code = Serial1.read();
    delay(10);
    uint8_t delay_code = Serial1.read();
    delay(10);
    uint8_t check_code = Serial1.read();

    if(begin_code == 170){  //confirm the hearder alway present 0xaa
      check_code = begin_code + state_code + gear_code + delay_code;
      if(check_code == 175) Serial.println("object state:stop");
      if(check_code == 176) Serial.println("object state:closing_5");
      if(check_code == 177) Serial.println("object state:leaving");
      if(check_code == 172) Serial.println("object state:closing_1");
    }
    else Serial.println("no data recived");   
    }
    while(Serial1.read()>=0);    //clear buffer
}

• passo 4. abra o Serial Monitor e você verá os dados sendo impressos.

1018 e 1019 significam sinal de nível alto, 4 e 5 significam sinal de nível baixo; normalmente, se o sinal de nível baixo estiver presente, os dados de ação não serão apresentados.

Aqui está uma simples demonstração: quando minha mão está se afastando, o monitor exibe o estado do objeto: leaving

Recursos

• [PDF] Sensor de micro-ondas - Sensor de movimento por radar Doppler de 24GHz - MW2401TR11

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