Primeiros Passos com o Mini AI Computer T906

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Mini AI Computer T906 é construído com o módulo Jetson AGX Orin 32GB que oferece até 200TOPS de desempenho de IA, pronto para as cargas de trabalho de IA mais complexas na borda. Com Jetpack 5.0.2 pré-instalado, suportado pelos SDKs NVIDIA JetPack e DeepStream, TensorRT, RIVA, bibliotecas de software Issac e ferramentas de plataforma de IA líderes do ecossistema Seeed Edge AI, você pode desenvolver e implantar facilmente aplicações de IA para manufatura, entrega, varejo, cidades inteligentes e muito mais.

Você pode acessar uma rede de alta velocidade com portas ethernet de 10GbE e 1GbE no Mini AI Computer T906. Você pode habilitar até 10 streams para análise de vídeo.

A placa carrier integrada também deixa interfaces para o módulo de GPS, e M.2 Key M para expansão de SSD, M.2 Key B para o módulo Wi‑Fi, M.2 Key E para módulo 5G, Mini PCIe para módulo 4G.

Com 3x RS232 e protegido por excelente dissipação de calor e gabinete, o T906 é ideal para construir máquinas autônomas energeticamente eficientes

Com até 10 Gigabit Ethernet e operação estável de MTBF ultralonga, este supercomputador torna possíveis análises avançadas, ao mesmo tempo que oferece capacidade para lidar com múltiplos streams simultâneos de dezenas de câmeras IP. Ele possui capacidades sem fio Wi‑Fi e suporta configuração de módulos Bluetooth, 4G e 5G, bem como navegação por GPS.

Equipado com um conector de nível veicular JEG onde há 3x CAN FD e 2x GPIO, você pode conectar múltiplos sensores de radar. Ele também possui um conector de câmera GMSL que você pode utilizar para construir um hub de sensores de câmera, uma unidade de controle ou uma unidade de transcodificação de vídeo. Esta caixa de IA de borda pode implementar direção autônoma, robôs móveis autônomos (AMR) ou teleoperação de veículos terrestres não tripulados.

Ele vem com um rico conjunto de interfaces industriais: 1x RS232 padrão, 1x RS232 para UART e 1x RS232 para o gatilho de sincronização de tempo (Time SYNC).

Coberto por uma liga de alumínio super forte e leve, é projetado como IP55 para um alto grau de proteção e é projetado como dissipação de calor passiva com duas ventoinhas onboard para uma forte função de refrigeração. Com Jetpack 5.0.2 pré-instalado, esta excelente plataforma de computação está pronta para ser implantada em carros de limpeza não tripulados, carros de entrega não tripulados, inspeção inteligente, AGV e outros campos de direção não tripulada.

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Recursos

É incorporado com NVIDIA® JETSON AGX ORIN™
Suporta M.2 KEY M (PCIEX4 NVME 2280)
Suporta M.2 KEY E (PCIEX1 2230)
Suporta 8 câmeras GMSL2* (a placa adaptadora GMSL2 precisa ser adquirida separadamente)
Suporta múltiplas interfaces (por exemplo, CAN/USB/Ethernet/Sinal Sincronizado/Serial/GPIO, etc.)
Suporta módulo dual-band WIFI/Bluetooth/4G/5G
Conector IO automotivo grau Japão JAE (1xPOWER, 3xCAN, 2xGPIO)
Design com ventoinha e dissipação passiva
Possui sistema ubuntu 20.04 e JETPACK SDKS integrados

Especificações

Módulo

Jetson AGX Orin 32GB

Desempenho de IA

200 TOPS

CPU

CPU Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit de 8 núcleos

2MB L2 + 4MB L3

GPU

GPU NVIDIA arquitetura Ampere com 1792 núcleos e 56 Tensor Cores

Memória

32GB 256-bit LPDDR5

204.8GB/s

Armazenamento

64GB eMMC 5.1

1 x conector m.2 key m nvme 2280

Tela

1*HDMI Tipo A

Codificação de Vídeo

1x 4K60 (H.265)

3x 4K30 (H.265)

6x 1080p60 (H.265)

12x 1080p30 (H.265)

Decodificador de vídeo

1x 8K30 (H.265)

2x 4K60 (H.265)

4x 4K30 (H.265)

9x 1080p60 (H.265)

18x 1080p30 (H.265)

Ethernet Gigabit

1x 10GbE

1x 1GbE

Wi-Fi/Bluetooth

1x M.2 KEY B (2230) com suporte a WiFi/Bluetooth

1x M.2 KEY E com suporte a 5G

1 mini PCIe para 4G

(módulos não incluídos)

GPS

Suporte a GPS (módulos não incluídos)

USB

4x Conector USB 3.0 Tipo A;

1x porta USB 2.0 TYPE-C para modo Dispositivo;

1x porta USB 2.0 TYPE-C para Depuração

Interfaces industriais

3x CAN (com chip CAN)

2x GPIO

2x RS-232 D-SUB9

1 x SINCRONIZAÇÃO DE TEMPO (RS232)

Câmera

Conector de câmera GMSL 2 (compatível com GMSL1, placa adaptadora precisa ser adquirida separadamente)

RTC

Conector RTC com Bateria Recarregável

VENTOINHA

2* VENTOINHA

LED

2x LED indicador de status

Botão

Tecla de energia

Tecla de reset

Tecla de recuperação

JetPack 5.0.2

Alimentação

9-36v JAE(MX23A12SF1)

Potência típica 45W Máxima 75W

Mecânico

196.719674mm

2.5kg

-20℃-55℃

Visão Geral do Hardware

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Dimensões

Descrição de Hardware

Porta serial

Interface Multifuncional

Gravar Sistema Operacional

!!! Note O Mini AI Computer T906 virá com Jetpack 5.0.2 pré-instalado no EMMC do módulo Jetson AGX Orin, o que significa que você pode começar diretamente a desenvolver sua própria aplicação com ele. Você pode pular para a próxima seção. Se você quiser continuar para gravar o SO neste dispositivo, é preciso observar que a placa-mãe deste sistema é projetada de forma personalizada, portanto os drivers relevantes precisam ser baixados e instalados.

Hardware Necessário

Você precisa preparar o seguinte hardware antes de começar

Computador Host Linux com SO Ubuntu 18.04 ou Ubuntu 20.04
Mini AI Computer T906
Adaptador de energia (fornecido)
Teclado e Mouse
1 x cabo USB Tipo-C (fornecido)

Configurar o Mini AI Computer T906 para o Modo de Recuperação

Passo 1. Conecte o Mini AI Computer T906 à fonte de alimentação do sistema;
Passo 2. Conecte o Mini AI Computer T906 ao host ubuntu usando um cabo usb tipo-c (uma extremidade conectada à porta OTG do Mini AI Computer T906 e a outra extremidade conectada ao soquete usb 3.0 do host ubuntu).
Passo 3. Ligue o sistema usando a fonte de alimentação configurada no Mini AI Computer T906.
Passo 4. Pressione o botão de recuperação e então pressione e segure o botão de reset no Mini AI Computer T906.
Passo 5. Solte o botão de reset após 2 segundos e, por fim, solte o botão de recuperação, neste ponto o T906 entra no modo de recuperação (você pode verificar se há um dispositivo Nvidia Corp executando o comando: lsusb no Host Ubuntu.

!!! Note Ao entrar no modo de recuperação usb, o sistema não será inicializado e não haverá saída de informações de depuração pela porta serial.

Baixar e Gravar o SO no Mini AI Computer T906

Passo 1. Baixe os arquivos de imagem do sistema do nosso Repositório Source Forge
Passo 2. Execute o seguinte comando no Terminal do seu Computador Host Ubuntu:

#extract archive 
sudo tar -zxvf T906_JP5.0.2.tar.gz

#Enter the L4T folder
cd Linux_for_Tegra

#Start Flashing OS
sudo . /flash.sh jetson-agx-orin-devkit mmcblk0p1

Você deverá ver uma mensagem semelhante na saída do Terminal.

Periféricos

Conexão Wi-Fi

!!! Note O Mini AI Computer T906 não vem com módulo WiFi.

Passo 1. Após iniciar o sistema, por favor clique no ícone de rede mostrado pela seta, as configurações de rede irão aparecer.

Passo 2. Na seção Wi-Fi, selecione e clique em Select Network.

Passo 3. Selecione sua rede Wi-Fi na janela de prompt e clique em connect.

Passo 4. Digite a Senha do Wi-Fi na janela Authentication required.

Rede Dial-up 4G

!!! Note O Mini AI Computer T906 não vem com módulo 4G, o procedimento a seguir é realizado com o Módulo 4G Neoway N720.

Passo 1. Baixe os drivers do Módulo 4G e descompacte o pacote, depois copie o driver para /etc/ppp/peers usando o Terminal:

wget -o- https://files.seeedstudio.com/wiki/AI_Computer_T906/4g_dail.zip

unzip 4g_dail.zip

sudo cp -f 4g_dail_script/* /etc/ppp/peers

Passo 2. Vá para o diretório /etc/ppp/peers e encontre o script n720-ppp-dial.sh. Na primeira vez que você executá-lo, será necessário conceder permissões de execução, como a seguir.

cd /etc/ppp/peers

sudo chmod +x n720-ppp-dial.sh

sudo ./n720-ppp-dial.sh

Se você precisar desligar a conexão dial-up, pode executar o script ppp-kill.sh para encerrá-la.

cd /etc/ppp/peers

#turn off dial-up
sudo ./ppp-kill.sh

Passo 3. Se você quiser implementar o recurso de conexão automática 4G, precisa configurar o script de inicialização rc.local para aumentar o número de aplicações na inicialização do sistema.
Passo 3-1. Adicionar rc-local.service

#create a system service
sudo ln -fs /lib/systemd/system/rc-local.service /etc/systemd/system/rc-local.service

#edit the service file
sudo vi /etc/systemd/system/rc-local.service

No editor vi, digite i e então digite o seguinte:

[Install]
WantedBy=multi-user.target
Alias=rc-local.service

e então digite :wq para salvar e sair.

Passo 3-2. Escreva o script rc.local

sudo touch /etc/rc.local

sudo chmod 755 /etc/rc.local

sudo vi /etc/rc.local

No editor vi, digite i e então use control+shift+V ou cole o seguinte script:

#!/bin/bash

LOG_DIR=/var/log/4glog
mkdir -p $LOG_DIR

#4g auto dial if register on network. sleep 30s wait for 4g module prepared
TIME=`date +%Y%m%d%H%M`
echo $TIME >> $LOG_DIR/ppp-dial.log
echo "Auto dial" >>  $LOG_DIR/ppp-dial.log
nohup /etc/ppp/peers/n720-ppp-dial.sh >> $LOG_DIR/ppp-dial.log &

sleep 10
#Set default gateway 
def_gw=`/sbin/ifconfig ppp0|grep destination|grep -v 127.0.0.1|grep -v inet6 | awk '{print $6}' | tr -d "addr:"`
#`route -n | grep ppp0 | grep UG | awk '{print $2}'`
echo $def_gw >> $LOG_DIR/ppp-dial.log
if [ -n "$def_gw" ]; then
    #Set default gateway using ppp0/4G
    sudo route add default gw $def_gw
else
    sleep 10
    def_gw=`/sbin/ifconfig ppp0|grep destination|grep -v 127.0.0.1|grep -v inet6 | awk '{print $6}' | tr -d "addr:"`
    if [ -n "$def_gw" ]; then
        sudo route add default gw $def_gw
    fi
fi
#Get ppp0 IP
fourg_ip=`/sbin/ifconfig ppp0|grep inet|grep -v 127.0.0.1|grep -v inet6 | awk '{print $2}' | tr -d "addr:"`
if [ -n "$fourg_ip" ]; then
    echo $fourg_ip >> $LOG_DIR/ppp-dial.log
else
    sleep 15
    if [ -n "$fourg_ip" ]; then
        echo $fourg_ip >> $LOG_DIR/ppp-dial.log
    else
        echo "4G no ip $fourg_ip" >> $LOG_DIR/ppp-dial.log
        echo $TIME"-Kill pppd and redial" >> $LOG_DIR/ppp-kill.log
        nohup /etc/ppp/peers/ppp-kill.sh >> $LOG_DIR/ppp-kill.log &
    fi
fi
#end 4g auto dial

#Running maxn mode
/usr/bin/jetson_clocks

exit 0

Agora você pode abrir uma página da web para testar e ver se a rede 4G está conectada.

Teste de GPIO

Passo 1. Instale a biblioteca gpio do python

git clone https://github.com/vitiral/gpio.git

cd gpio/

sudo python3 setup.py install

Passo 2. Escreva um script de teste em python

import time
import gpio

tst_gpio_pin = 326    #326 correspond to  T906's GPIO2
#tst_gpio_pin = 350   #350 correspond to  T906's GPIO1

gpio.setup(tst_gpio_pin, gpio.OUT)
gpio.set(tst_gpio_pin, 0)

print("Starting now! Press CTRL+C to exit")
try:
    while True:
        gpio.set(tst_gpio_pin, 1)
        print("TEST High.")
        time.sleep(5)
        gpio.set(tst_gpio_pin, 0)
        print("TEST Low")
        time.sleep(5)
finally:
    gpio.cleanup()

Passo 3. você também pode verificar se o pino GPIO está em HI ou LO por:

sudo cat /sys/kernel/debug/gpio| grep '326'

Uso do GPS

!!!Note Esta é a etapa para teste com o módulo GPS. O procedimento e o software a seguir são para o módulo GPS da série HX-26-GN. Observe que o módulo GPS não está incluído no produto padrão, você precisa fornecê-lo por conta própria.

Passo 1. Por favor, instale o módulo GPS e conecte a antena GPS à porta GPS.

Passo 2. Após inicializar o sistema, você pode encontrar a pasta twork na localização home, clique duas vezes nela e clique com o botão direito do mouse e selecione Open in Terminal.

Passo 3. Na janela do Terminal, por favor, digite o seguinte comando:

sudo ./bd.gps_serialport

o resultado correto deve ser semelhante a:

se você vir a seguinte saída, significa que a localização não foi bem-sucedida, o que pode indicar que o sinal está fraco para travar a localização. Por favor, vá para uma área aberta para expor a unidade e obter mais sinais para travar a posição.

Usando SSD NVMe como unidade raiz do sistema (rootfs)

!!!Note Esta é a etapa para definir o SSD NVMe como disco do sistema para expandir o tamanho de armazenamento do rootfs, juntamente com o EMMC ou o Cartão SD como partição de boot do sistema. Observe que o SSD NVMe não está incluído no produto padrão, você precisa fornecê-lo por conta própria.

Passo 1. Instale o SSD

Siga as etapas em Hardware Instructions para instalar o SSD para reComputer.
Passo 2. Preparar o SSD

Use o atalho Ctrl+F ou clique no ícone do Ubuntu no canto superior esquerdo para procurar por Disks e abra a ferramenta Disks que vem com o Ubuntu 18.04.

Selecione seu SSD no lado esquerdo e então selecione Format Disk no canto superior direito sob a barra de menu.

Formate seu SSD para o formato GPT. Uma janela pop-up aparecerá pedindo que você confirme e insira sua senha de usuário.

Em seguida, clicamos no + do meio para adicionar um caractere de disco.

Clique em "Next".

Por favor, dê um nome ao seu SSD e selecione Ext4 no tipo e clique em "Create". Neste ponto, concluímos a preparação do SSD de acordo com os requisitos de expansão.

Passo 3. Construir o diretório raiz no SSD

Use o comando git para baixar para o reComputer os arquivos de script que precisamos usar.

git clone https://github.com/limengdu/rootOnNVMe.git

cd rootOnNVMe/

Em seguida, execute o seguinte comando para construir os arquivos do diretório raiz no eMMC para o SSD. O tempo de espera para esta etapa depende do tamanho do diretório raiz que você está usando.

./copy-rootfs-ssd.sh

Passo 4. Configure o ambiente e complete a expansão

Execute o seguinte comando para concluir a configuração do rootfs.

./setup-service.sh

Quando você reiniciar o reComputer, verá que o eMMC se tornou um dispositivo de armazenamento externo na interface principal, e verá que o espaço ocupado pelo sistema foi reduzido, portanto, a expansão foi bem-sucedida.

!!!Attention O caminho padrão do SSD no arquivo de script é /dev/nvme0n1p1, que também é o caminho atribuído por padrão pelo reComputer. Se você perceber que o caminho do seu SSD não corresponde a este com o comando sudo fdisk -l, altere o caminho de todos os /dev/nvme0n1p1 nos arquivos copy-rootfs-ssd.sh, data/setssdroot.service e data/setssdroot.sh em rootOnNVMe para o caminho onde seu SSD está localizado.

A expansão acima não removerá o conteúdo original do diretório raiz do eMMC. Se você não quiser inicializar pelo SSD, pode remover o SSD e o sistema ainda inicializará pelo eMMC.

Recursos

[PDF] Mini AI Computer T906 datasheet

Suporte Técnico & Discussão de Produto

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para fornecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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Periféricos​

Conexão Wi-Fi​

Rede Dial-up 4G​

Teste de GPIO​

Uso do GPS​

Usando SSD NVMe como unidade raiz do sistema (rootfs)​

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