ODYSSEY – STM32MP157C

O ODYSSEY – STM32MP157C é um computador de placa única baseado no STM32MP157C, um processador de núcleo duplo Arm-Cortex-A7 operando a 650Mhz. O processador também integra um coprocessador Arm Cortex-M4, o que o torna adequado para tarefas em tempo real. O ODYSSEY – STM32MP157C é criado na forma de um SoM (system on module) mais uma placa Carrier. O SoM é composto pelo MPU, PMIC, RAM e a placa Carrier tem o formato do Raspberry Pi. A placa Carrier inclui todos os periféricos necessários, incluindo Ethernet Gigabit, WiFi/BLE, alimentação DC, USB Hosts, USB-C, MIPI-DSI, DVP para câmera, áudio, etc. Com esta placa, os clientes podem avaliar rapidamente o SoM e implantá-lo facilmente e rapidamente em sua própria placa Carrier.

Recursos

• Processador de núcleo duplo Arm-Cortex-A7 com Cortex-M4 integrado
• SoM (system on module) inclui MPU, PMIC, RAM.
• Placa Carrier compatível com Raspberry Pi de 40 pinos.
• Tamanho compacto e poderoso
• hardware/SDK/API/BSP/OS de código aberto

Especificação

Item	Valores
Interface de periféricos	2 x USB Host 1 x interface Ethernet gigabit 1 x interface de áudio de 3,5 mm 1 x interface de display MIPI DSI 1 x interface de câmera DVP 2 x Grove (GPIO & I2C) 1 x interface de cartão SD (na parte de trás da placa)
WiFi/Bluetooth	WiFi 802.11 b/g/n 2,4GHz Bluetooth 4.1
LED on-board	1 x LED de reset 3 x LED definidos pelo usuário 1 x LED de alimentação
Alimentação	1 x interface DC (entrada de alimentação de 12V/2A é recomendada) 1 x USB Tipo - C
Botão	1 x botão de reset 1 x botão de usuário 1 x tecla de código dial
Dimensão	56mm x 85mm
Temperatura de operação	0 ~ 75 ℃

Aplicação

• Industrial (gateways CAN-Ethernet etc.)
• Eletrodomésticos (geladeiras, micro-ondas etc.)
• Médico (registradores de dados etc.)
• Wearables de alta gama (dispositivo de VR etc.)
• Dispositivos de Casa Inteligente

Visão Geral de Hardware

ODYSSEY – STM32MP157C consiste em duas partes: placa Carrier e Seeed SoM - STM32MP157C.

Os detalhes de hardware da placa Carrier são os seguintes:

• 1.Placa Carrier : Instalar a área do Seeed SoM-STM32MP157C, se o usuário quiser remover a placa principal, incline-a lentamente para cima e depois remova, nunca remova à força com a mão.

• 2.Porta de Entrada de Alimentação DC : 12V~24V/2A (entrada de alimentação de 12V/2A é recomendada) (barril 5,5x2,1mm centro-positivo).

• 3.Interface ETH : Interface de cabo de rede que pode ser conectada a rede de nível gigabit.

• 4.USB Host: Duas portas USB Host.

• 5.Dispositivo USB: USB 2.0 Tipo C. Se o Tipo C for usado como entrada de alimentação da placa, deve ser usado um adaptador de alimentação de 5V/3A.

• 6.Interface Grove Digital: Conectar a interface Grove ao pino digital.

• 7.Interface Grove IIC: Conectar a interface Grove ao pino IIC.

• 8.Padrão Americano 3,5mm: Interface de áudio.

• 9.Interface MIPI DSI: Conectar a um display com interface MIPI DSI (FPC 20Pin 1,0mm).

• 10.Interface GPIO de 40 PINOS: Compatível com os 40 pinos do Raspberry Pi.

• 11.AP6236: Chip de controle WiFi 2,4G & BT 4.2.

• 12.Chave Deslizante: Pode ser usada para selecionar o boot pelo cartão SD ou eMMC.

• 13.Debug UART: A porta serial de depuração padrão do sistema; é possível acessar o sistema por esta porta serial, falaremos mais sobre como fazer isso depois.

• 14.JST 1.0mm: Interface de bateria 3VRTC.

• 15.Tecla RST: tecla de reset do sistema.

• 16.Botão PWR: Pressione por cerca de 8s para desligar, pressione rapidamente para ligar.

• 17.Botão de Usuário: Botões programáveis pelo usuário.

• 18.LED PWR: LED de alimentação da placa de desenvolvimento.

• 19.LED de Usuário: LED programável pelo usuário.

• 20.ACA-5036-A2-CC-S: Antena cerâmica 2,4G on-board.

• 21.IPEX 1ª geração: Conector de antena externa 2,4G (Ao usar uma antena externa, é necessário remover a solda 0Ω em R49, R51)

• 22. Slot de cartão SD: É a área onde é inserido um cartão micro-sd com o sistema.

• 23.Interface de câmera DVP : Conectar a uma câmera com interface DVP (FPC 20Pin 1,0mm).

• 24.KSZ9031: Placa de rede de acionamento de cabo de rede de 1000M.

• 25.STMPS2252MTR: Chip de chave de alimentação.

• 26.MP9943: Chip de alimentação Buck DCDC.

• 27.WM8960: Chip codec de áudio.

• 28.MP2161: Chip de alimentação Buck DCDC.

Função dos Pinos

Os 40 pinos do ODYSSEY - STM32MP157C são totalmente compatíveis com os 40 pinos do Raspberry Pi, incluindo pinos GPIO, IIC, UART, SPI, IIS e PWM.

Introdução ao Software

Trabalho Preparatório

Materiais Necessários

• ODYSSEY – STM32MP157C
• Rede Wi-Fi
• Cartão SD de 4GB (ou mais memória) e leitor de cartão SD
• PC ou Mac
• USB To Uart Adapter (opcional)
• Adaptador de interface DC 12V/2A para alimentação (opcional)
• Um cabo USB tipo-c

Cuidado

Conecte o cabo USB suavemente, caso contrário você poderá danificar a interface. Use o cabo USB com 4 fios internos, o cabo com 2 fios não consegue transferir dados. Se você não tiver certeza sobre o cabo que possui, pode clicar aqui para comprar

Instalação da Imagem

Assim como no Raspberry Pi, você precisa instalar a imagem do ODYSSEY – STM32MP157C a partir do seu cartão SD para colocá-lo em funcionamento. Oferecemos duas maneiras de iniciar o ODYSSEY – STM32MP157C. Você pode inicializar a partir de um cartão SD ou a partir do eMMC.

A. Boot a partir do cartão SD

• Passo 1. Selecione o firmware que você deseja baixar:

• Passo 2. Conecte um cartão SD a um PC ou MAC com um leitor de cartão SD, é necessário um cartão SD com mais de 4G de memória.

• Passo 3. Clique aqui para baixar o Etcher, depois use o Etcher para gravar o arquivo *.img.xz diretamente no cartão SD. Ou extraia o arquivo *.img.xz para um arquivo *.img e depois grave-o em um cartão SD usando outra ferramenta de gravação de imagem.
  
  Clique no ícone de mais para adicionar o arquivo de imagem recém-baixado e o software selecionará automaticamente o cartão SD que você inseriu. Em seguida, clique em Flash! para iniciar a gravação. Demora cerca de 10 minutos para concluir.

• Passo 4. Depois de gravar a imagem no cartão SD, insira o cartão SD no ODYSSEY – STM32MP157C. Use a porta USB tipo-c para alimentar a placa Carrier. Não retire o cartão SD durante a gravação. O ODYSSEY – STM32MP157C irá inicializar a partir do cartão SD, você pode ver os LEDs PWR e USER acesos no SOM. Agora, vá para a próxima seção: o console serial.

Nota

significa que a inicialização falhou se o LED USER não piscar. Verifique se a chave de boot está em SD_CARD.

• Passo 5. Depois de gravar a imagem no cartão SD, insira o cartão SD no ODYSSEY – STM32MP157C. Use a porta USB tipo-c para alimentar a placa Carrier. Não retire o cartão SD durante a gravação. O ODYSSEY – STM32MP157C irá inicializar a partir do cartão SD, você pode ver os LEDs PWR e USER acesos no SOM. Agora, vá para a próxima seção: o console serial.

B. Boot a partir do eMMC

Nota

Se você quiser inicializar a partir do eMMC, primeiro precisa acessar a próxima seção: o console serial.

• Passo 1. o processo é o mesmo que em A. Boot a partir do cartão SD se você estiver inicializando o ODYSSEY – STM32MP157C pela primeira vez.

• Passo 2. Edite /boot/uEnv.txt para iniciar o boot pelo eMMC e então reinicie.

sudo sh -c "echo cmdline=init=/opt/scripts/tools/eMMC/init-eMMC-flasher-v3-stm32mp1.sh >> /boot/uEnv.txt"
sudo reboot

• Passo 3. Aguarde o LED USER acender continuamente. Isso indica que o boot pelo eMMC foi bem-sucedido se o LED USER permanecer continuamente aceso.

• Passo 4. Desligue e remova o cartão SD.

• Passo 5. Ajuste a chave deslizante para EMMC e reinicie.

Console Serial

Agora que o seu ODYSSEY – STM32MP157C está ligado, você pode querer acessar seu sistema Linux através do console, depois configurar a rede e assim por diante. É fornecido um método de acesso via porta serial para acesso ao Linux:

• Porta UART - Usada para depurar problemas de baixo nível. (recomendado)

Conectar via porta UART

Nesta seção, vamos guiá-lo pelo uso do adaptador USB para TTL, que se conecta à porta Uart do ODYSSEY – STM32MP157C (localizada na parte superior direita do ODYSSEY – STM32MP157C), para estabelecer uma conexão entre o seu computador e o ODYSSEY -STM32MP157C.

• Passo 1. Conecte a porta Uart ao PC/Mac usando o USB To TTL Adapter. Se você não tiver um USB To TTL Adapter, clique AQUI para comprar.（RX->TX,TX->RX）

• Passo 2. Usando as seguintes ferramentas de depuração serial, a taxa de baud é 115200:

  • Windows : Use o PUTTY, selecione o protocolo Serial, preencha a porta COM correspondente ao ODYSSEY -STM32MP157C, taxa de baud 115200, 8 bits, sem bits de paridade, 1 bit de parada, sem controle de fluxo.
  • Linux : Dependendo do USB To TTL Adapter, deve ser screen /dev/ttyACM0(,1, and so on) 115200 ou screen /dev/ttyUSB0(,1, and so on) 115200.
  • Mac : Dependendo do USB To TTL Adapter, deve ser screen /dev/cu.usbserial1412(,1422, and so on) 115200 ou screen /dev/cu.usbmodem1412(,1422, and so on) 115200.

• Passo 3. O nome de usuário padrão é debian, a senha é temppwd

• Passo 4. Se você não tiver um Adaptador USB para TTL, você também pode usar um Arduino. Se você usar um Arduino, conecte uma extremidade do jumper ao pino RESET do Arduino e a outra extremidade ao pino GND do Arduino. Isso irá ignorar o MCU ATMEGA do seu Arduino e transformar seu Arduino em um adaptador USB para TTL. Consulte o vídeo tutorial AQUI. Agora conecte o pino GND do Arduino ao pino GND da porta Uart do ODYSSEY -STM32MP157C. Conecte os pinos Rx no Arduino aos pinos Rx na porta Uart do ODYSSEY -STM32MP157C. Conecte o pino Tx no Arduino ao pino Tx na porta Uart do ODYSSEY -STM32MP157C. Finalmente, conecte o Arduino ao PC/Mac por meio do cabo USB do Arduino. Agora verifique se o seu PC/Mac encontrou o seu Arduino digitando o seguinte comando:

ls /dev/cu.usb* (Mac)
ls /dev/ttyACM* (Linux)

Você deverá obter um retorno como este:

/dev/cu.usbmodem14XX where XX will vary depending on which USB port you used (on Mac)
/dev/ttyACMX where X will vary depending on which USB port you used  (on Linux)

Agora siga os passos acima para se conectar ao ODYSSEY – STM32MP157C via conexão serial. Isso é geralmente o que precisamos fazer quando inicializamos pela primeira vez, pois então você configurará o ODYSSEY – STM32MP157C para conexão Wi‑Fi e depois conexão SSH.

Configurações de Rede

A. Conexão Ethernet

Você pode se conectar à rede usando um cabo Ethernet. Basta conectar o cabo Ethernet à Internet. Agora, vá para a próxima seção: instalação da Ferramenta básica.

B. Configurações de Wi‑Fi

Nota

Se você quiser usar Wi‑Fi, primeiro precisa acessar a próxima seção: instalação da Ferramenta básica.

• Passo 1. Verifique a versão do kernel Linux no ambiente atual e instale o arquivo de cabeçalho da versão do kernel.

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y

• Passo 2. Compile e instale o driver do stm32p1 a partir de seeed-linux-dtverlays no GitHub.

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtverlays
cd seeed-linux-dtverlays
make all_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960" && sudo make install_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960"

• Passo 3. adicione o pacote dtbo em /boot/uEnv.txt para que ele se torne efetivo após a reinicialização.

sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-ap6236.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo reboot

• Passo 4. Conecte o Wi‑Fi

Configure a rede do ODYSSEY – STM32MP157C por meio da ferramenta de gerenciamento de rede connmanctl, que já foi instalada na imagem do ODYSSEY -STM32MP157C. Siga estas instruções para concluir facilmente a configuração.

robot@ev3dev:~$ sudo connmanctl
Error getting VPN connections: The name net.connman.vpn was not provided by any
connmanctl> enable wifi
Enabled wifi
connmanctl> scan wifi
Scan completed for wifi
connmanctl> services
*AO Wired                ethernet_b827ebbde13c_cable
                         wifi_e8de27077de3_hidden_managed_none
    AH04044914           wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
    Frissie              wifi_e8de27077de3_46726973736965_managed_psk
    ruijgt gast          wifi_e8de27077de3_7275696a67742067617374_managed_psk
    schuur               wifi_e8de27077de3_736368757572_managed_psk
connmanctl> agent on
Agent registered
connmanctl> connect wifi_e8de27077de3_41      # You can use the TAB key at this point to autocomplete the name
connmanctl> connect wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
Agent RequestInput wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
  Passphrase = [ Type=psk, Requirement=mandatory ]
Passphrase? *************
Connected wifi_e8de27077de3_41483034303434393134_managed_psk
connmanctl> quit

Agora use o seguinte comando para encontrar o endereço IP do ODYSSEY – STM32MP157C.

ifconfig

Instalação de ferramenta básica

1.SSH

SSH, abreviação de Secure Shell, é formulado pelo Network Working Group do IETF. SSH é um protocolo de segurança baseado na camada de aplicação. SSH é um protocolo mais confiável que fornece segurança para sessões de login remoto e outros serviços de rede. Não há protocolo SSH na imagem fornecida por nós, portanto precisamos configurá‑lo através da porta serial, a fim de realizar a comunicação entre o dispositivo e o computador por meio do protocolo SSH. Digite o seguinte comando para instalar o serviço SSH no ODYSSEY -STM32MP157C.

sudo apt install ssh -y

Em seguida, usaremos SSH para acessar o ODYSSEY – STM32MP157C. Usuários de Windows podem usar clientes SSH de terceiros. Para usuários de Linux/Mac, o cliente SSH já vem embutido.

• Usuários de Windows: use PUTTY, selecione o protocolo SSH, preencha o endereço IP correto e clique em open. O nome de usuário é debian e a senha é temppwd.

• Usuários de Linux/Mac:

ssh debian@IP
// password: temppwd

Nota

Se a experiência de desempenho piorar ao usar SSH, mude para uma rede Wi‑Fi mais acessível.

2.GIT

Git é um sistema de controle de versão distribuído, gratuito e de código aberto, projetado para lidar com tudo, desde pequenos até projetos muito grandes, com velocidade e eficiência.

sudo apt install git -y

3.MAKE

sudo apt install make device-tree-compiler gcc -y

4.WGET

sudo apt install wget -y

Configuração de Bluetooth

• Passo 1. Verifique a versão do kernel Linux no ambiente atual e instale o arquivo de cabeçalho da versão do kernel.

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y

• Passo 2. Compile e instale o driver do stm32p1 a partir de seeed-linux-dtverlays no GitHub.

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtverlays
cd seeed-linux-dtverlays
make all_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960" && sudo make install_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960"

• Passo 3. adicione o pacote dtbo em /boot/uEnv.txt para que ele se torne efetivo após a reinicialização.

sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr0=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-ap6236.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo reboot

Ativar o bluetooth

Em seguida, ative o bluetooth com o comando:

sudo apt -y install bluetooth bluez bluez-tools rfkill
systemctl is-enabled bluetooth.service

Conectar o bluetooth

• Passo 1. Escaneie o bluetooth usando o bluetoothctl

o bluetoothctl é uma ferramenta que controla o Bluetooth para conectar a outro Bluetooth.

debian@npi:~$ bluetoothctl
[NEW] Controller 43:43:A0:12:1F:AC ReSpeaker-1FAC [default]
Agent registered
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller 43:43:A0:12:1F:AC Discovering: yes
[NEW] Device C8:69:CD:BB:9B:B3 C8-69-CD-BB-9B-B3
[NEW] Device E1:D9:68:0E:51:C0 MTKBTDEVICE
[NEW] Device 62:15:9C:3F:40:AA 62-15-9C-3F-40-AA
[NEW] Device 56:AF:DE:C0:34:25 56-AF-DE-C0-34-25
[NEW] Device B8:86:87:99:FB:10 SOLARRAIN
[CHG] Device B8:86:87:99:FB:10 Trusted: yes
[NEW] Device 04:5D:4B:81:35:84 MDR-1000X
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 Trusted: yes
[CHG] Device 4C:04:59:38:D3:25 ManufacturerData Key: 0x004c
[CHG] Device 4C:04:59:38:D3:25 ManufacturerData Value:
  10 05 0b 10 99 18 0a                             .......
[bluetooth]# scan off
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 RSSI is nil
[CHG] Device B8:86:87:99:FB:10 TxPower is nil
[CHG] Device B8:86:87:99:FB:10 RSSI is nil
[CHG] Device 4C:04:59:38:D3:25 RSSI is nil
[CHG] Device 58:44:98:93:35:24 RSSI is nil
Discovery stopped
[bluetooth]#

• Passo 2. Agora use o comando pair + device ID para parear o dispositivo bluetooth com o ODYSSEY – STM32MP157C.

• Passo 3. Quando você vir a mensagem Pairing successful, digite connect + device ID.

[bluetooth]# pair 04:5D:4B:81:35:84
Attempting to pair with 04:5D:4B:81:35:84
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 Connected: yes
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 UUIDs: 00001108-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 UUIDs: 0000110b-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 UUIDs: 0000110c-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 UUIDs: 0000110e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 UUIDs: 0000111e-0000-1000-8000-00805f9b34fb
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 ServicesResolved: yes
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Controller 43:43:A0:12:1F:AC Discoverable: no
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 ServicesResolved: no
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 Connected: no
[CHG] Controller 43:43:A0:12:1F:AC Discoverable: yes
[bluetooth]# connect 04:5D:4B:81:35:84
Attempting to connect to 04:5D:4B:81:35:84
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 Connected: yes
Connection successful
[CHG] Device 04:5D:4B:81:35:84 ServicesResolved: yes
[CHG] Controller 43:43:A0:12:1F:AC Discoverable: no
[MDR-1000X]#

Se aparecer Connection successful, configuração concluída!

Comunicação CANBUS

A seguir está o processo de comunicação CANBUS usando a 2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi baseada no ODYSSEY -- STM32MP157C, primeiro usando a Seeeduino V4.2 para coletar a temperatura e umidade ambiente, e então, através da Seeeduino V4.2 com o CAN - BUS shields V2 acima e a placa ODYSSEY – STM32MP157C Channel 2 CAN BUS FD Shield acima para comunicação com Raspberry Pi.

Trabalho de Preparação

Materiais Necessários

• ODYSSEY - STM32MP157C
• Rede Wi‑Fi
• Cartão SD de 4GB (ou mais de 4GB) e leitor de cartão SD
• PC ou Mac
• USB To Uart Adapter(opcional)
• Fonte de alimentação com adaptador de interface 12V/2A DC (opcional)
• Um cabo USB tipo‑c
• Dois cabos dupont macho-macho
• CAN-BUS Shield V2
• Seeeduino V4.2
• 2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi
• Grove - Light Sensor v1.2
• Grove - I2C High Accuracy Temp&Humi Sensor (SHT35)

Conexão de Hardware

• Passo 1. De acordo com o guia de instalação insira o 2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi no ODYSSEY - STM32MP157C.
• Passo 2. Insira o CAN BUS Shield V2 no Seeeduino V4.2.
• Passo 3. Conecte o Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi ao can-bus Shield V2 usando fios jumpers.

2 Channel CAN BUS FD Shield for Raspberry Pi	CAN-BUS Shield V2
CAN_0_L	CANL
CAN_0_H	CANH

• Passo 4. Ligue o ODYSSEY STM32MP157C e o Seeeduino V4.2

Instalação de dependências

• Passo 1. Instale o ambiente para python.

sudo apt update
sudo apt install python3 python3-distutils python3-pyqt5  python3-pip python3-numpy -y
sudo pip3 install python-can pyqtgraph

• Passo 2. Instale o git.

sudo apt install git -y

• Passo 3. Instale o ambiente relacionado ao make.

sudo apt install make device-tree-compiler gcc -y

instalação de software

Instalar drivers do CAN-HAT e LCD

• Passo 1. Verifique a versão do kernel Linux no ambiente atual e instale o arquivo de cabeçalho da versão do kernel.

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y

• Passo 2. Faça o build (make) e instale o driver do stm32p1 a partir de seeed-linux-dtverlays no GitHub.

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtverlays
cd seeed-linux-dtverlays
make all_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960" && sudo make install_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960"

• Passo 3. Adicione o pacote dtbo em /boot/uEnv.txt para que ele se torne efetivo após a reinicialização.

sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr7=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-lcd-01.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr8=/lib/firmware/stm32mp1-MCP2517FD-can0.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo reboot

• Passo 4. Verifique se o driver foi instalado com sucesso usando dmesg; você verá as informações abaixo se tiver sido bem-sucedido.

debian@npi:~$ sudo insmod /lib/modules/$(uname -r)/extra/seeed/mcp25xxfd-can.ko
debian@npi:~$ dmesg | grep spi
[    1.057609] spi_stm32 44009000.spi: driver initialized
[    9.852726] mcp25xxfd spi0.0: Linked as a consumer to regulator.6
[    9.966510] mcp25xxfd spi0.0: MCP2517 successfully initialized.

debian@npi:~$ ifconfig -a
can0: flags=128<NOARP>  mtu 16
        unspec 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00  txqueuelen 10  (UNSPEC)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

Configurar CAN-HAT e LCD

• Passo 1. Configurar can-bus

sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 8000000 restart-ms 1000 berr-reporting on fd on
sudo ifconfig can0 txqueuelen 65536

debian@npi:~$ ip -details link show can0
3: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can  promiscuity 0 minmtu 0 maxmtu 0
    can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 0
          bitrate 500000 sample-point 0.875
          tq 25 prop-seg 34 phase-seg1 35 phase-seg2 10 sjw 1
          mcp25xxfd: tseg1 2..256 tseg2 1..128 sjw 1..128 brp 1..256 brp-inc 1
          mcp25xxfd: dtseg1 1..32 dtseg2 1..16 dsjw 1..16 dbrp 1..256 dbrp-inc 1
          clock 40000000numtxqueues 1 numrxqueues 1 gso_max_size 65536 /gso_max_segs 65535

• Passo 2. Configure o ambiente do lcd

export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0

Executar o Demo

Execute o seguinte código em “ODYSSEY - STM32MP157C”

cd ~
git clone https://github.com/SeeedDocument/ODYSSEY-STM32MP157C.git
cd ~/ODYSSEY-STM32MP157C/examples
python3 QtViewerForStm32p1.py

Execute CanBus_SendForArduino.ino no Seeeduino V4.2.

Brincar com GPIO

Esta parte apresentará como usar grove.py para controlar o GPIO e o Grove Socket no ODYSSEY STM32MP157C. Existem duas maneiras de se conectar ao Grove Socket nesta placa. Por um lado, usando a Interface Digital Grove e a Interface IIC Grove; por outro, usando o conector de 40 pinos do ODYSSEY - STM32MP157C. Para a descrição das definições de PIN dos 40 pinos do ODYSSEY - STM32MP157C, consulte Pin Function. É conveniente para você usar os 40 pinos deste ODYSSEY - STM32MP157C. Então, vamos lá.

Definir para o modo gpio

• Passo 1. Verifique a versão do kernel Linux no ambiente atual e instale o arquivo de cabeçalho da versão do kernel.

sudo apt install linux-headers-$(uname -r) -y

• Passo 2. Faça o build (make) e instale o driver do stm32p1 a partir de seeed-linux-dtverlays no GitHub.

git clone https://github.com/Seeed-Studio/seeed-linux-dtverlays
cd seeed-linux-dtverlays
make all_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960" && sudo make install_stm32mp1 CUSTOM_MOD_FILTER_OUT="jtsn-wm8960"

• Passo 3. Adicione o pacote dtbo em /boot/uEnv.txt para que ele se torne efetivo após a reinicialização.

sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr1=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-spi5.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr2=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-usart2.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo sh -c "echo uboot_overlay_addr3=/lib/firmware/stm32mp1-seeed-i2c4.dtbo >> /boot/uEnv.txt"
sudo reboot

• Passo 4. Instale o ambiente para python3.

sudo apt install python3 python3-pip -y

Saída digital no Basehat usando Grove.py

Hardware

• Passo 1. Itens usados neste projeto:

ODYSSEY – STM32MP157C	Grove - Buzzer	Grove Base Hat for Raspberry Pi
Adquira agora	Adquira agora	Adquira agora

• Passo 2. Conecte o Grove Base Hat ao ODYSSEY - STM32MP157C.

• Passo 3. Conecte o Grove Buzzer à porta D5 do Base Hat.

• Passo 4. Conecte o ODYSSEY - STM32MP157C ao PC por meio de um cabo USB.

Software

• Passo 1. Instale o Grove.py

sudo pip3 install Seeed-grove.py

• Passo 2. Baixe o arquivo-fonte clonando a biblioteca grove.py.

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• Passo 3. Execute o comando abaixo para rodar o código.

cd grove.py/grove
sudo python3 grove_gpio.py 5

Nota

ouviremos um som vindo do buzzer se tudo tiver corrido bem.

Entrada digital no Basehat usando Grove.py

Hardware

• Passo 1. Itens usados neste projeto:

ODYSSEY – STM32MP157C	Grove - Button	Grove Base Hat for Raspberry Pi
Adquira agora	Adquira agora	Adquira agora

• Passo 2. Conecte o Grove Base Hat ao ODYSSEY - STM32MP157C.

• Passo 3. Conecte o Grove Button à porta D5 do Base Hat.

• Passo 4. Conecte o ODYSSEY - STM32MP157C ao PC por meio de um cabo USB.

Software

• Passo 1. Instale o Grove.py

sudo pip3 install Seeed-grove.py

• Passo 2. Baixe o arquivo-fonte clonando a biblioteca grove.py.

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• Passo 3. Execute o comando abaixo para rodar o código.

cd grove.py/grove
sudo python3 grove_button.py 5

Nota

veremos algumas informações no terminal se o botão tiver sido pressionado.

ADC no Basehat usando Grove.py

Hardware

• Passo 1. Itens usados neste projeto:

ODYSSEY – STM32MP157C	Grove - Temperature Sensor	Grove Base Hat for RasPi
Adquira agora	Adquira agora	Adquira agora

• Passo 2. Conecte o Grove Base Hat ao ODYSSEY - STM32MP157C.

• Passo 3. Conecte o sensor de temperatura à porta A0 do Base Hat.

• Passo 4. Conecte o ODYSSEY - STM32MP157C ao PC por meio de um cabo USB.

Software

• Etapa 1. Instale o Grove.py

sudo pip3 install Seeed-grove.py

• Etapa 2. Baixe o arquivo-fonte clonando a biblioteca grove.py.

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• Etapa 3. Execute o comando abaixo para rodar o código.

cd grove.py/grove
sudo python3 grove_temperature_sensor.py 0

Nota

veremos os dados de temperatura no terminal se tudo tiver ocorrido bem.

UART no Basehat usando Grove.py

Hardware

• Etapa 1. Itens usados neste projeto:

ODYSSEY – STM32MP157C	Grove Base Hat para RasPi
Adquira agora	Adquira agora

• Etapa 2. Conecte o Grove Base Hat ao ODYSSEY - STM32MP157C.

• Etapa 3. Conecte RX ao TX no Basehat usando um jumper.

• Etapa 4. Conecte o ODYSSEY - STM32MP157C ao PC através de um cabo USB.

Software

• Etapa 1. Instale o Grove.py

sudo pip3 install Seeed-grove.py

• Etapa 2. Baixe o arquivo-fonte clonando a biblioteca grove.py.

cd ~
git clone https://github.com/Seeed-Studio/grove.py

• Etapa 3. Execute o comando abaixo para rodar o código.

cd grove.py/grove
python uart.py

se conectarmos o TX ao RX obteremos hello seeder no terminal. E a posição do TX e RX pode ser vista em Pin Function.

I2S no ODYSSEY-STM32MP157C

Nesta seção, explicaremos o princípio de controle da programação I2S no Linux. Agora usaremos I2S e o ReSpeaker 2-Mics Pi HAT para mostrar como utilizá-lo.

Hardware

• Etapa 1. Itens usados neste projeto:

ODYSSEY – STM32MP157C	ReSpeaker 2-Mics Pi HAT
Adquira agora	Adquira agora

• Etapa 2. De acordo com o guia de instalação de hardware insira o ReSpeaker 2-Mics Pi HAT no ODYSSEY – STM32MP157C.

Software

• Etapa 1. Instale alsa-utils usando apt

sudo apt install alsa-utils -y

• Etapa 2. Vá até o local do arquivo dtbs e baixe o arquivo dtb do stm32mp1.

debian@npi:~$ cd /boot/dtbs/4.19.9-stm32-r1/
debian@npi:/boot/dtbs/4.19.9-stm32-r1$ sudo wget https://files.seeedstudio.com/wiki/ODYSSEY-STM32MP157C/res/stm32mp1-seeed-npi-full-rpi-exp.dtb

Nota: Você também pode baixar o arquivo .dtb do stm32mp1 aqui

• Etapa 3. Configure o uEnv.txt como a seguir:

debian@npi:~$ sudo vi /boot/uEnv.txt

Altere as configurações do dtb para

dtb=stm32mp1-seeed-npi-full-rpi-exp.dtb

• Etapa 4. reinicie

sudo reboot

• Etapa 5. Entre na pasta seeed-linux-dtverleys e configure o estado de som da seguinte forma：

debian@npi:~$ cd ~/seeed-linux-dtverlays/
debian@npi:~/seeed-linux-dtverlays$ sudo cp extras/wm8960_asound-stm32mp1 /var/lib/alsa/asound.state
debian@npi:~/seeed-linux-dtverlays$ sudo alsactl restore

• Etapa 6. Verifique se o driver foi instalado com sucesso usando aplay e arecord; você verá as informações abaixo se tiver sido bem-sucedido.

debian@npi:~/seeed-linux-dtverlays$ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: seeed2micvoicec [seeed-2mic-voicecard], device 0: 4000b000.audio-controller-wm8960-hifi wm8960-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: STM32MP1SEEEDNP [STM32MP1-SEEEDNPi], device 0: 4400b004.audio-controller-wm8960-hifi0 wm8960-hifi0-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
debian@npi:~/seeed-linux-dtverlays$ arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 0: seeed2micvoicec [seeed-2mic-voicecard], device 0: 4000b000.audio-controller-wm8960-hifi wm8960-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: STM32MP1SEEEDNP [STM32MP1-SEEEDNPi], device 1: 4400b024.audio-controller-wm8960-hifi1 wm8960-hifi1-1 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

• Etapa 7. Agora você pode começar a brincar com o ReSpeaker 2-Mics Pi Hat! Para um teste simples de gravação e reprodução, execute o seguinte comando:

1. Para gravar um áudio em test.wav:

arecord -f cd -r 48000 -Dhw:0 test.wav

2. Para reproduzir o áudio test.wav. Lembre-se de conectar um fone de ouvido ou alto-falante para saída de áudio.

aplay -Dhw:0 -r 48000 test.wav

Nota

se você não conseguir ouvir nenhum som talvez possa reiniciar novamente.

Para mais informações sobre o ReSpeaker 2-Mics Pi HAT você pode visitar o wiki

Recursos

---

• [PDF] STM32MP157C Datasheet
• [SCH] Seeed SoM - STM32MP157C
• [SCH] ODYSSEY-STM32MP157C
• [3Dfile] ODYSSEY-STM32MP157C
• [OrCAD] ODYSSEY-STM32MP157C
• [OrCAD] Seeed SoM - STM32MP157C
• [PDF] Arquivo 2D do ODYSSEY-STM32MP157C
• [PDF] Guia de Referência STM32
• [URL] Desenvolvimento avançado de sistema

Desenvolvimento avançado de sistema ODYSSEY-STM32MP157C

• Disponibilidade
• Documentação do fornecedor
• Requisitos básicos
• Compilador Cruzado ARM: GCC
• Bootloader: U-Boot
• Kernel Linux
• Sistema de Arquivos Raiz
  • Debian 10
  • Ubuntu 20.04 LTS
• Configurar cartão microSD
• Instalar Kernel e Sistema de Arquivos Raiz
• Copiar Sistema de Arquivos Raiz
• Definir uname_r em /boot/uEnv.txt
• Device Tree Binary
• Copiar imagem do Kernel
• Copiar Device Tree Binaries do Kernel
• Copiar módulos do Kernel
• Tabela de Sistemas de Arquivos (/etc/fstab)
• Remover cartão microSD/SD
• Comentários

Suporte Técnico & Discussão de Produto

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para oferecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.