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Módulo sensor de movimento PIR

PIR (Detecção Infravermelha Passiva) é usado para detectar movimento de pessoas. Esta versão possui uma lente grande que pode suportar longo alcance e amplo ângulo. O conector padrão de 2,54 mm facilita a fixação em qualquer lugar.

Características​

  • Longo alcance

  • Amplo ângulo

  • Baixo consumo

  • Alimentação DC 3,0-5,5 V

Especificações​

  • Tensão de entrada: DC 3,0-5,5 V

  • Corrente: 100 uA (máx.)

  • Distância de detecção: 9 m (máx.)

  • Sinal de saída: 0,3 VCC (saída em nível alto quando movimento é detectado)

  • Ângulo de detecção: 120°

  • Conector: 3 pinos, passo de 2,54 mm

  • Tamanho: C36×L26×A21 (mm)

Uso​

O sketch a seguir demonstra uma aplicação simples de detecção de movimento. Quando alguém se move em sua faixa de detecção, ele irá gerar nível alto através do pino SIG e o LED irá acender. Caso contrário, ele irá gerar nível baixo. Assim, você pode usá-lo para detectar o movimento de pessoas.

Programação​

Inclui trechos de código importantes. Código de demonstração como:

/*******************************************************************************/
/*macro definitions of PIR motion sensor pin and LED pin*/
#define PIR_MOTION_SENSOR 8//Use pin 8 to receive the signal from the module
#define LED    4//the Grove - LED is connected to D4 of Arduino

void setup()
{
    pinsInit();
}

void loop()
{
    if(isPeopleDetected())//if it detects the moving people?
    turnOnLED();
    else
    turnOffLED();
}
void pinsInit()
{
    pinMode(PIR_MOTION_SENSOR, INPUT);
    pinMode(LED,OUTPUT);
}
void turnOnLED()
{
    digitalWrite(LED,HIGH);
}
void turnOffLED()
{
    digitalWrite(LED,LOW);
}
/***************************************************************/
/*Function: Detect whether anyone moves in it's detecting range*/
/*Return:-boolean, ture is someone detected.*/
boolean isPeopleDetected()
{
    int sensorValue = digitalRead(PIR_MOTION_SENSOR);
    if(sensorValue == HIGH)//if the sensor value is HIGH?
    {
        return true;//yes,return ture
    }
    else
    {
        return false;//no,return false
    }
}

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