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Kit RePhone Geo

A combinação de módulo GSM e módulo GPS é o que torna o Kit RePhone Geo brilhante. O kit permite obter, a qualquer momento e em todas as condições climáticas, a posição geográfica em tempo real, altitude, velocidade de deslocamento e informações de horário, através da rede GSM (SMS). Além disso, como bônus, o Xadow GSM Breakout pode lhe proporcionar mais possibilidades para hackear eletrônicos.

Especificação


Xadow GSM+BLE

Microcontrolador MT2502
Núcleo do MCU Processador RISC ARM7EJ-STM de 32 bits
RAM 4 MB
Memória Flash 16 MB
Fonte de Alimentação 3.3 ~ 4.2V(sem SIM)/3.5 ~ 4.2V(com SIM)
Consumo de Energia 20mW/30mW/52mW em espera(sem rádio)/em espera(GSM)/em espera(BT)
Quad-band 850/900/1800/1900 MHz
GPRS Modem Classe 12
Velocidade de Clock 260 MHz
Conectores Conector de 35 PIN e conector de 11 PIN para módulos Xadow; conector JST 1.0 para a bateria
Interfaces LCD, Áudio, I2C, SPI, UART e GPIOs etc.
Dimensões 25,37mm × 20,30mm / 1" × 0,8"

Xadow GPS v2

Microcontrolador Kinetis KL02
Núcleo ARM® Cortex® -M0+CPU de 32 bits
Fonte de Alimentação 3.3 ~ 6 V (via pinos de breakout)
Flash 32 KB
SRAM 4 KB
Velocidade de Clock 48 MHz
Consumo de Energia 18mA@Rastreamento, 21mA@Aquisição
Economia de Energia Típ. 3mA@AlwaysLocateTM, 7uA@Modo Backup, 180uA@Modo de Espera
Canal 22(Rastreamento) / 66 (Aquisição)
Taxa de Atualização 1Hz(Padrão), até 10Hz
Precisão da Posição Horizontal <2,5m CEP
Precisão de Velocidade <0,1m/s
Velocidade Máxima Máx.515m/s
Partida fria/morna com EASYTM 215s/5s
Sensibilidade de Aquisição -145dBm
Sensibilidade de Rastreamento -163dBm
Temperatura de Operação -40℃ a 85℃
Protocolos NMEA 0183/PMTK
Tipo de Antena Antena em chip
Interface Interface com Xadow GSM+BLE através de I2C (endereço de 7 bits 0x05)
Dimensões 25,37mm X 20,30mm / 1" × 0,8"

Xadow GSM Breakout

Dimensões 25,37mm × 20,30mm / 1" × 0,8"

Conexão dos Módulos


O Xadow GSM+BLE integra um conector Xadow de 36 pinos e um conector Xadow de 11 pinos. Como mostrado na imagem aqui, se necessário, você pode conectar o Xadow GSM+BLE ao Xadow GSM Breakout com um cabo Xadow de 36 pinos, mas tenha em mente que o cabo deve ser inserido firmemente e plano, e o mais importante, mantenha o lado 'TOP' voltado para cima. O conector Xadow de 11 pinos tem um design muito mais flexível; você pode conectar o Xadow GPS v2 e a placa principal com um cabo flat Xadow de 11 pinos da maneira que quiser, apenas certifique-se novamente de que o cabo esteja firmemente inserido.

Executar um Código de Teste de GPS


Em seguida, copie o seguinte código de teste de GPS para o seu Arduino IDE for RePhone. Escolha a placa como "RePhone" e faça o download com a "MTK USB Debug Port".

#include <LGPS.h>
#include <stdio.h>

void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.print("GPS test.\r\n");
}

void loop()
{
unsigned char *utc_date_time = 0;
char buffer[50] = {0,};

if(LGPS.check_online())
{
utc_date_time = LGPS.get_utc_date_time();
sprintf(buffer, "GPS UTC:%d-%d-%d %d:%d:%d\r\n", utc_date_time[0], utc_date_time[1], utc_date_time[2], utc_date_time[3], utc_date_time[4],utc_date_time[5]);
Serial.print(buffer);

sprintf(buffer, "GPS status is %c\r\n", LGPS.get_status());
Serial.print(buffer);

sprintf(buffer, "GPS latitude is %c:%f\r\n", LGPS.get_ns(), LGPS.get_latitude());
Serial.print(buffer);

sprintf(buffer, "GPS longitude is %c:%f\r\n", LGPS.get_ew(), LGPS.get_longitude());
Serial.print(buffer);

sprintf(buffer, "GPS speed is %f\r\n", LGPS.get_speed());
Serial.print(buffer);

sprintf(buffer, "GPS course is %f\r\n", LGPS.get_course());
Serial.print(buffer);

sprintf(buffer, "GPS position fix is %c\r\n", LGPS.get_position_fix());
Serial.print(buffer);

sprintf(buffer, "GPS sate used is %d\r\n", LGPS.get_sate_used());
Serial.print(buffer);

sprintf(buffer, "GPS altitude is %f\r\n", LGPS.get_altitude());
Serial.print(buffer);

sprintf(buffer, "GPS mode is %c\r\n", LGPS.get_mode());
Serial.print(buffer);

sprintf(buffer, "GPS mode2 is %c\r\n", LGPS.get_mode2());
Serial.print(buffer);
}
delay(1000);
}

Observe que: Para obter uma melhor intensidade de sinal, você deve colocar o módulo GPS do lado de fora da janela/casa, em um espaço aberto. Além disso, após ser iniciado pela primeira vez, pode levar um tempo até que ele localize os satélites.

Agora altere a Porta para MTK USB Modern Port(isto é muito importante de fazer), você deverá conseguir ver as informações do GPS no monitor Serial.

Mais Código de Exemplo


Brincar com alguns códigos de exemplo seria um bom começo se você estiver partindo para um projeto ainda mais interessante.

  1. Simplesmente defina o seu local do sketchbook nas preferências como o diretório onde você instalou o Arduino IDE for RePhone, então você poderá ver os códigos de exemplo.

  1. Você pode encontrar manualmente os exemplos Arduino criados para todos os módulos RePhone no seguinte caminho:

Arduino_IDE_for_RePhone-master\hardware\arduino\mtk\libraries

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