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Relay Shield V2.0

O Relay Shield oferece uma solução para controlar dispositivos de alta corrente que não podem ser controlados pelos pinos de E/S digitais do Arduino devido aos seus limites de corrente e tensão.

O Relay Shield possui quatro relés de alta qualidade e fornece interfaces NA/NF, quatro indicadores LED dinâmicos para mostrar o estado ligado/desligado de cada relé e o formato de shield padronizado para fornecer uma conexão simples à placa Arduino/Seeeduino ou a outras placas compatíveis com Arduino.

Recursos​

  • Compatível com Arudino Uno/Leonardo/Seeeduino; Outra placa ou microcontrolador via cabos jumper

  • Interface via pinos de E/S digitais 4, 5, 6 e 7

  • Terminais de parafuso dos relés

  • Formato e design de shield padronizados

  • LEDs indicadores de status de funcionamento para cada relé

  • Relés de alta qualidade

  • Pinos de relé COM, NO (Normalmente Aberto) e NC (Normalmente Fechado) para cada relé

Especificação​

ItemMinTípicoMáxUnidade
Tensão de Alimentação4.7555.25VCC
Corrente de Trabalho8/250mA
Tensão de Comutação//35VCC
Corrente de Comutação//8A
Frequência/1/HZ
Potência de Comutação//70W
Vida Útil do Relé100,000//Ciclos
Descarga por contato ESD±4KV
Descarga pelo ar ESD±8KV
Dimensão68.7X53.5X30.8mm
Peso Líquido55±2g
nota
  • Coloque 2 camadas de fita isolante sobre o conector USB do [Arduino]. Isso evitará que o Relay Shield entre em contato.
  • Não opere com tensão superior a 35V CC.

Descrição da Interface do Shield​

Descrição das conexões dos terminais do Relay Shield V2.0

  • Digital 4 – controla o pino COM4 do RELAY4 (localizado em J4)

  • Digital 5 – controla o pino COM3 do RELAY3 (localizado em J3)

  • Digital 6 – controla o pino COM2 do RELAY2 (localizado em J2)

  • Digital 7 – controla o pino COM1 do RELAY1 (localizado em J1)

Descrição dos Pinos da Interface/Terminal J1:

  • COM1 (Pino Comum): O pino do relé controlado a partir do pino digital.

  • NC1 (Normalmente Fechado): Este terminal estará conectado ao COM1 quando o pino de controle do RELAY1 (pino de E/S Digital 7) estiver em nível baixo e desconectado quando o pino de controle do RELAY1 estiver em nível alto.

  • NO1 (Normalmente Aberto): Este terminal estará conectado ao COM1 quando o pino de controle do RELAY1 (pino de E/S Digital 7) estiver em nível alto e desconectado quando o pino de controle do RELAY1 estiver em nível baixo.

Os terminais J2-4 são semelhantes ao J1, exceto pelo fato de controlarem RELAY2-RELAY4 respectivamente.

Nota: Somente quatro pinos de E/S digitais do Arduino, pinos 4-7, são necessários para controlar os quatro relés diferentes. Além disso, os pinos 5V e dois GND do Arduino também são necessários para alimentar o Relay Shield.

Como o Relé funciona​

Relés são basicamente chaves eletromagnéticas: quando o relé é energizado pelo circuito de controle (ou seja, quando uma tensão e corrente são aplicadas à bobina), a corrente e a bobina criam um campo magnético que é capaz de atrair o terminal COM em direção ao terminal NO; quando o circuito de controle remove a tensão e corrente aplicadas, o terminal COM retorna ao contato com o terminal NC devido a uma força mecânica (geralmente uma mola).

Algumas aplicações práticas de relé incluem: controle de alta tensão usando baixa tensão, controle de motor, controle remoto, alarme anti-escuta, alarme automático de temperatura, incubadoras e assim por diante.

Uma aplicação de controle de motor com um relé e um motor é mostrada abaixo:

O motor não está funcionando no momento, pois não há conexão da fonte de alimentação ao motor. O circuito de controle não está energizando o relé, portanto o terminal COM não é atraído para o terminal NO

O motor está funcionando, pois está em contato com os terminais + e - da fonte de alimentação. O circuito de controle está energizando o relé e sua força magnética atraiu o terminal COM para o terminal NO.

No caso do Relay Shield, os dois terminais do “Circuito de Controle” para cada um dos quatro relés são controlados por apenas um pino de E/S digital do Arduino. Os pinos 4, 5, 6 e 7 controlam os relés 4, 3, 2 e 1 respectivamente.

Primeiros Passos​

Agora que você sabe como um relé funciona internamente, vamos mostrar como usar o Relay Shield.

Exemplo nº 1: Controle de Motor CC​

1.Empilhe o Relay Shield sobre a placa de desenvolvimento Arduino.

2.Conecte o Arduino ao PC usando um cabo USB.

3.Usaremos o RELAY3 para controlar o motor CC. Conecte o motor CC e o Relay Shield conforme mostrado no esquema e figura abaixo:

Esquema do motor e do Relay Shield

Placa Arduino com Relay Shield e um motor conectado ao Relay Shield

Nota: A fonte de alimentação externa na figura acima pode ser uma bateria ou fonte de alimentação. A alimentação externa deve ser capaz de fornecer corrente suficiente e estar ajustada para a tensão correta do motor. Em nossos testes, usamos uma bateria de lítio como fonte de alimentação externa para o motor.

4.Inicie a IDE do Arduino e envie o seguinte código para a placa Arduino:

int MotorControl = 5;    // Digital Arduino Pin used to control the motor

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup()  {
    // declare pin 5 to be an output:
    pinMode(MotorControl, OUTPUT);
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop()  {
    digitalWrite(MotorControl,HIGH);// NO3 and COM3 Connected (the motor is running)
    delay(1000); // wait 1000 milliseconds (1 second)
    digitalWrite(MotorControl,LOW);// NO3 and COM3 Disconnected (the motor is not running)
    delay(1000); // wait 1000 milliseconds (1 second)
}

Quando você tiver enviado o código para sua placa Arduino/Seeeduino, o motor deverá funcionar por um segundo, parar por outro segundo e repetir o processo indefinidamente. Quando o motor estiver funcionando (NO3 e COM3 estiverem conectados), o LED indicador NO3 ficará aceso.

Exemplo nº 2: Como Usar Mais de um Relay Shield com Apenas uma Placa Arduino/Seeeduino​

Como o Relay Shield usa pinos digitais no Arduino para controlar cada um dos relés, mais de um Relay Shield pode ser usado com a mesma placa Arduino; para fazer isso, basta seguir estas etapas:

1.Empilhe um dos Relay Shields (vamos chamá-lo de Relay Shield nº 1) sobre a placa de desenvolvimento Arduino

2.Conecte outro Relay Shield (vamos chamá-lo de Relay Shield nº 2) usando cabos/fios jumper ao Relay Shield nº 1, conforme mostrado na figura abaixo:

Esquema de dois Relay Shields com apenas uma placa Arduino.

  • Os pinos GND do Relay Shield nº 1 estão conectados aos pinos GND do Relay Shield nº 2

  • O pino 5V do Relay Shield nº 1 está conectado ao pino 5V do Relay Shield nº 2

  • Os pinos digitais 8, 9, 10 e 11 do Relay Shield nº 1 estão conectados aos pinos digitais 7, 6, 5 e 4 do Relay Shield nº 2, respectivamente.

  1. Agora você pode controlar os relés 1, 2, 3 e 4 no Relay Shield nº 2 usando os pinos de E/S digitais 8, 9, 10 e 11 do Arduino. Veja abaixo o código de exemplo para controlar o RELAY1 no Relay Shield nº 2:
int relay1inShield2 =8;// Digital Arduino Pin 8 is used to control relay 1 in Relay Shield #2

//the setup routine runs once when you press reset:
voidsetup(){
pinMode(relay1inShield2, OUTPUT);// declare pin 8 to be an output:
}

// the loop routine runs over and over again forever:
voidloop(){
digitalWrite(relay1inShield2,HIGH); // relay is energized (NO is connected to COM)
delay(1000);// wait 1000 milliseconds (1 second)
digitalWrite(relay1inShield2,LOW); // NO is disconnected from COM
delay(1000); // wait 1000 milliseconds (1 second)}

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