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Renbotics Servo Shield Rev

pir

O Renbotics ServoShield é um shield compatível com Arduino que usa dois contadores década 4017 para acionar até 16 servos utilizando apenas 4 pinos (pinos digitais 6 a 9) e apenas um timer de 8 bits (Timer 2) no modo padrão ou dois timers de 16/8 bits (Timer 1 e Timer 2 para Duemilanove ou Timer 3 para Mega) no modo de alta precisão. Ele também inclui uma área de prototipagem estilo breadboard de 196 pontos.

Recursos​

  • 16 canais de servo

  • Conectores tipo borne para alimentação dos servos

  • Área de prototipagem estilo breadboard com 196 pontos

  • Compatível com Arduino Duemilanove e Arduino Mega

  • API fácil de usar

Ideias de Aplicação​

  • Robótica

  • Animatrônica

  • Arte Mecatrônica

Uso​

Instalação de Hardware​

Vista montada:

pir

Programação​

Exemplo 1: Varredor de servo simples

#include <ServoShield.h>
ServoShield servos; //Create a ServoShield object
void setup()
{
    for (int servo = 0; servo < 16; servo++)//Initialize all 16 servos
    {
        servos.setbounds(servo, 1000, 2000); //Set the minimum and maximum pulse duration
        servos.setposition(servo, 1500); //Set the initial position of the servo
    }
    servos.start(); //Start the servo shield
}
void loop()
{
    for(int pos = 1000; pos < 2000; pos++) //Move the servos from 0 degrees to 180 degrees
    { //in steps of 1 degree
        for (int i = 0; i < 16; i++) //for all 16 servos
        servos.setposition(i, pos); //Tell servo to go to position in variable 'pos'
        delay(1);
    }
    for(int pos = 2000; pos >= 1000; pos--)//Move the servos from 180 degrees to 0 degrees
    {
        for (int i = 0; i < 16; i++) //all 16 servos
        servos.setposition(i, pos); //Tell servo to go to position in variable 'pos'
        delay(1);
    }
}

Lista de Materiais (BOM) / lista de peças​

  • 2 x 4017 Decade Counter DIP16

  • 2 x Capacitores de 10 nF

  • 2 x Headers fêmea de empilhamento para shield de 6 pinos

  • 2 x Headers fêmea de empilhamento para shield de 8 pinos

  • 1 x Borne de 2 pinos

  • 3 x Headers macho separáveis de 16 pinos

Rastreador de Versão​

RevisãoDescriçõesLançamento
v1.1Lançamento público inicial23 de ago de 2009

Recursos​

Suporte Técnico & Discussão de Produto​

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