Visão Geral
O SenseCAP Indicator é um dispositivo com tela sensível ao toque de 4 polegadas, alimentado pelos MCUs duplos ESP32 e RP2040. ESP32 e RP2040 são ambos microcontroladores altamente capazes que oferecem uma variedade de recursos e funções.
Este capítulo fornecerá informações detalhadas sobre o ESP32 e o RP2040 do SenseCAP Indicator, incluindo suas funções e uso. Ele abrange programação, interface com sensores e comunicação com outros dispositivos, etc.
Mergulhe no Hardware
Diagrama de Hardware
Como mostrado na figura, o SenseCAP Indicator é acionado principalmente pelos MCUs ESP32 e RP2040, que estão conectados ao transceptor LoRa, ao LCD e a outros circuitos periféricos. Nas seções a seguir, forneceremos uma visão geral do desenvolvimento com ESP32 e RP2040 e de suas respectivas capacidades.
ESP32-S3
ESP32-S3 é um system-on-chip (SoC) altamente integrado que combina uma CPU poderosa, Wi‑Fi de 2,4 GHz e recursos de Bluetooth 5.0, além de incluir uma variedade de pinos e interfaces de entrada/saída, como UART, SPI, I2C e PWM, que permitem a sua interface com outros dispositivos e sensores.
RP2040
O SenseCAP Indicator vem embarcado com o RP2040, o RP2040 possui um processador ARM Cortex‑M0+ de dois núcleos com frequências de até 133 MHz, 264 KB de RAM e uma variedade de periféricos como USB, UART, SPI e I2C. Ele também inclui um recurso exclusivo chamado Programmable I/O (PIO), que permite aos usuários implementar interfaces digitais personalizadas sem a necessidade de hardware especializado.
Comunicação entre ESP32-S3 e RP2040
ESP32 e RP2040 usam comunicação por porta serial, utilizando o protocolo de comunicação COBS.
Biblioteca usada no ESP32: https://github.com/cmcqueen/cobs-c Biblioteca Arduino usada pelo RP2040: https://github.com/bakercp/PacketSerial
No demo de terminal, os seguintes quadros de dados são usados para transmissão：
| Byte0 | Byte1-4 |
|---|---|
| PKT_TYPE | PKT_PARA (Little Endia) |
Lista de PKT_TYPE
Nota: Os seguintes comandos são apenas para referência; é claro que você também pode definir seus próprios comandos.
| PKT_TYPE | DIR\t | Observações |
|---|---|---|
| 0x00 | ESP32↔RP2040 | ACK, string, value:'ACK' |
| 0xA0 | ESP32→RP2040 | Coletar intervalo CMD, PKT_PARA é uint32_t |
| 0xA1 | ESP32→RP2040 | CMD de beep ligado, PKT_PARA é uint32_t |
| 0xA2 | ESP32→RP2040 | CMD de beep desligado, PKT_PARA é uint32_t |
| 0xA3 | ESP32→RP2040 | CMD de desligamento, PKT_PARA é uint32_t |
| 0xA4 | ESP32→RP2040 | CMD de ligar, PKT_PARA é uint32_t |
| 0xA0～0xAF | ESP32→RP2040 | Outros dados ou cmd |
| 0xB0 | RP2040→ESP32 | Dados de temperatura SCD41, PKT_PARA é float |
| 0xB1 | RP2040→ESP32 | Dados de umidade SCD41, PKT_PARA é float |
| 0xB2 | RP2040→ESP32 | Dados de CO2 SCD41, PKT_PARA é float |
| 0xB3 | RP2040→ESP32 | Dados de temperatura ATH20, PKT_PARA é float |
| 0xB4 | RP2040→ESP32 | Dados de umidade ATH20, PKT_PARA é float |
| 0xB5 | RP2040→ESP32 | Dados tVOC SGP40, PKT_PARA é float. índice 0～500 |
| 0xB6～0xBF | RP2040→ESP32 | Outros dados ou cmd, PKT_PARA é float |
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