Visão Geral

Há duas interfaces Grove no SenseCAP Indicator para conectar módulos Grove, uma é a porta I2C padrão e a outra é um pino Digital/Analógico configurável, que também pode ser usado para saídas PWM. Ambas as portas Grove podem ser usadas como Digitais, proporcionando mais possibilidades para os desenvolvedores.

Este repositório apresentará como usar os IOs Grove no SenseCAP Indicator. Isso permite que você aproveite a funcionalidade plug and play do Grove Ecosystem, além de usar o GPIO compatível com o RP2040!

Grove(ADC)

Para usar a porta A/D configurável Grove como porta Analógica, simplesmente defina-a da seguinte forma:

#define ADC1  27

Código de Exemplo:

Este código de exemplo apresenta como conectar o Light sensor na interface Grove ADC. O sinal de saída é um valor analógico, quanto mais forte for a luz, maior será o valor.

#include <Arduino.h>

#define ADC1  27

void setup() {
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  int adc0_data = analogRead(ADC1);
  Serial.println(adc0_data);
  delay(1000);
}