Visão Geral

Existem duas interfaces Grove no SenseCAP Indicator para conectar módulos Grove, uma é a porta I2C padrão e a outra é um pino Digital/Analógico configurável, que também pode ser usado para saídas PWM. Ambas as portas Grove podem ser usadas como digitais, oferecendo mais possibilidades para desenvolvedores.

Este repositório apresentará como usar os IOs Grove no SenseCAP Indicator. Isso permite que você aproveite a funcionalidade plug and play do Grove Ecosystem, bem como use os GPIO compatíveis com o RP2040!

Grove(IIC)

Para expandir mais aplicações, você pode usar a interface IIC para conectar mais sensores. Diferente dos sensores integrados, você só precisa definir as conexões dos pinos SCL e SDA.

Exemplo de Código

Este código de exemplo apresenta como conectar um Grove TH sensor:

AHT20 temperature and humidity sensor library

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include "AHT20.h"

AHT20 AHT;

void sensor_aht_init(void) {
  AHT.begin();
}

void sensor_aht_get(void) {
  float humi, temp;
  int ret = AHT.getSensor(&humi, &temp);
  if (ret)  // GET DATA OK
  {
    Serial.print("humidity: ");
    Serial.print(humi * 100);
    Serial.print("  temerature: ");
    Serial.println(temp);
  } else  // GET DATA FAIL
  {
    Serial.println("GET DATA FROM AHT20 FAIL");
  }
}

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  Wire.setSDA(20);
  Wire.setSCL(21);
  Wire.begin();

  sensor_aht_init();
}

void loop() {
  sensor_aht_get();
  delay(5000);
}