Plataforma robótica móvel Skeleton Bot 4WD hercules
A Plataforma Robótica Móvel Hercules 4WD segue o espírito de potência forte e função completa, e é uma companheira para você entrar no mundo da robótica, onde você pode criar sua própria plataforma robótica móvel. Hercules, o Titã da mitologia grega, é amplamente conhecido por sua força e espírito de aventura.
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Ela é composta pelos componentes do controlador de motor Hercules, esqueleto Hercules, motor de engrenagem etc. O controlador de motor Hercules pode suportar de forma contínua corrente de até 15A e tensão de acionamento na faixa de 6V-20V, assim, ele pode fornecer forte potência motriz para toda a plataforma. O esqueleto Hercules é feito de placa de liga de alumínio, com textura firme porém flexível, que pode carregar, exibir e conectar vários tipos de acessórios no seu projeto. Seus 4 potentes motores de engrenagem, especialmente um par deles do codificador original da Seeed, podem monitorar a velocidade de funcionamento da sua plataforma e corrigir o parâmetro de processo por meio do controle em malha fechada configurado. Isso oferece a possibilidade de controlar processos precisos. Além disso, outros acessórios, tais como rodas, cilindro de cobre e placa de proteção acrílica, fazem com que a plataforma se torne uma plataforma móvel completa.
Hercules é um conjunto de plataforma aberta. É conveniente para os usuários instalarem todos os tipos de componentes por meio dos furos na placa. Além disso, o conector Grove reservado na placa pode ajudar o inventor a inserir vários tipos de dados de sensores no sistema. E mais, o controlador Hercules é compatível com Arduino, então você pode alterar livremente os drivers de dispositivo e programas.
Recursos
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Forte potência motriz
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Carcaça sólida, visual incrível
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sistema de controle em malha fechada
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Placa compatível com Arduino
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Aberta e expansível, livre para colocar outros componentes no circuito para criar uma plataforma móvel pessoal.
Lista de peças
| Nome da peça | Especificação | Material | Quantidade | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | Suporte-1 | 2003520mm*3.0mm | Extrusão de alumínio em L 6061 | 2 pcs |
| 2 | Suporte-2 | 1353520mm*3.0mm | Extrusão de alumínio em L 6061 | 2 pcs |
| 3 | Motor redutor | 25GA-370 | 310rpm DC6V torque de travamento：70kg | 2 pcs |
| 4 | Motor redutor com encoder | 25GA-370 | 310rpm DC6V torque de travamento：≥7.0 Kg.cm | 2 pcs |
| 5 | Placa adaptadora do suporte | 29122.0mm | chapa laminada a frio | 4 pcs |
| 6 | Parafuso | 3*10mm | Metal | 30 pcs |
| 7 | Porca | M3*2.5mm | Metal | 4 pcs |
| 8 | Conector do motor | Ф4mmW12mmL18mm | Metal | 4 pcs |
| 9 | Roda | Ф85mm*W31mm | plástico+borracha | 4 pcs |
| 10 | Arruela de mola | Ф7mm*Ф4mm | Metal | 4 pcs |
| 11 | Parafuso | M4*8mm | Metal | 4 pcs |
| 12 | Placa inferior | 1991292.0mm | Acrílico preto chá | 1 pcs |
| 13 | Arruela | Ф5.0Ф35mm | PA | 4 pcs |
| 14 | Interruptor de energia | / | / | 1 pcs |
| 15 | Controlador de Motor Hercules Duplo 15A 6-20V | 1 pcs | ||
| 16 | Parafuso | M3*21mm | Metal | 4 pcs |
| 17 | Placa de acrílico | 53122.0mm | Acrílico transparente | 2 pcs |
| 18 | Placa de cobertura | 1841322.0mm | Acrílico preto chá | 1 pcs |
| 19 | Pilar de cobre | M3*30mm-6mm | pino único | 4 pcs |
| 20 | Placa superior | 2161381.5mm | Placa de alumínio | 1 pcs |
| 21 | Parafuso | M3*21mm | Metal | 4 pcs |
| 22 | Chave de fenda | M3-85mm | / | 1 pcs |
| 23 | Chave de fenda | 2.5-53mm | / | 1 pcs |
| 24 | Cabo de energia | 150mm | / | 1 pcs |
| 25 | Fio | 160mm | / | 1 pcs |
Observação:
- 1) Para detalhes sobre o painel de controle, consulte aqui
- 2) A especificação do produto do motor redutor 25GA-370.
| Item | Parâmetro | |
|---|---|---|
| Tensão de trabalho | 4.0-7.0 DCV | |
| Rotação | CCW | |
| Sem carga | Corrente | 280mA |
| Velocidade | 310±12% r/min | |
| Com carga | Corrente | 1600mA(máx) |
| Velocidade | 260±12% rpm | |
| Rotação | CCW | |
| Tensão de partida | ≤1.2V | |
| Torque de carga | 1500.0 g.cm | |
| torque de travamento | ≥7.0 Kg.cm | |
| Corrente de travamento | ≤9.0A | |
Diagramas de montagem
Figura:
Sobre o uso do kit, clique aqui. Aqui está um vídeo mostrando a força do Hercules: https://www.youtube.com/watch?v=uc4-Dqgwrq8.
Visualizador de esquemáticos online
Recursos
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