Solução para o Problema de Compatibilidade entre reComputer e Câmera VEYE

O problema foi rastreado até um problema de firmware no chip do hub USB.

Os passos específicos são os seguintes:

ETAPA 1. Use SSH para fazer login remoto no seu dispositivo Jetson, pois durante o processo de atualização é necessário que nenhum dispositivo externo esteja conectado à interface USB.

ETAPA 2. Encontre uma forma de copiar o Camera Driver para o sistema Jetson. Se estiver usando uma unidade USB para copiar, lembre-se de desconectar a unidade USB após a conclusão da cópia.

ETAPA 3. Siga as instruções abaixo para realizar a atualização.

$ tar -xjvf vl822-fw.tar.bz2
$ cd vl822-fw

Em seguida, siga o arquivo readme.md para instalar o firmware.

ETAPA 4. Desligue e aguarde 5 segundos antes de ligar novamente. Em seguida, execute o comando abaixo para confirmar a versão do firmware do hub USB.

$ ./run_2822_ver.sh

ETAPA 5. Parabéns, a atualização foi bem-sucedida. Agora você já deve conseguir usar o i2cdetect para detectar a câmera VEYE em 0x3b.

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