Tricycle Bot

O Tricycle Bot é uma plataforma de robô DIY fácil de montar e compatível com Grove para educação. Ele inclui os materiais eletrônicos e estruturais que podem ser montados facilmente seguindo o guia. O Tricycle Bot possui três andares e cinco suportes entre o 2º e o 3º andar; no 3º andar podem ser fixados muitos módulos por meio de parafusos e porcas.

Além disso, você pode fixar a placa Arduino e a protoboard como o coração do robô no 2º andar, e cada suporte pode receber 1–2 módulos Grove plug‑n‑play como as “asas” do robô para reforçar suas funções, como o módulo Grove de LED RGB e ultrassônico. A tensão de alimentação do Tricycle Bot é fornecida por um suporte de bateria de 12 V.

atenção

Este kit NÃO inclui um controlador nem um driver de motor.

Recursos

• Suporte a múltiplas plataformas
• Suportes compatíveis com Grove
• Fácil de montar
• Opções de controle RF/BLE/Wi‑Fi

Lista de Peças

Nome da peça	Especificação	Quantidade
Roda	Ф64mm*W30mm	2
Motor DC com redução	/	2
Roda universal	49*32*22mm	1
Suporte de bateria	62*58*30mm	1
Abraçadeiras	20.5*31.8mm	1
Placa inferior (1º andar)	220*155*3.8mm	1
Placa intermediária (2º andar)	220*155*3.8mm	1
Placa superior (3º andar)	160*158*3.8mm	1
Suporte frontal	62*56*3.8mm	1
Suporte lateral	62*31*3.8mm	4
Rebite_1	R3090	4
Espaçadores_2	M3*22	6
Espaçadores_3	M3*55+6	4
Parafuso_4	PM3*8	14
Parafuso_5	PM3*25	4
Porca_6	M3*2.3	6
Rebite_7	R2064	15
Parafuso_8	KM2*10	15
Porca_9	M2*1.5	15
Chave	/	2
Chave de fenda	/	1

Este kit não inclui o Arduino/Genuino 101 nem a protoboard.

Instruções de Montagem

Você pode fixar quaisquer placas que desejar no Tricycle Bot para acionar esta plataforma de robô, como Arduino, Raspberry Pi e BeagleBone. E, para acionar os motores DC e os módulos Grove, o motor cape e o Grove cape são bons auxiliares para você.

Como há tantas placas para escolher, aqui faremos uma introdução de como escolher a placa adequada para você entre Arduino, Raspberry e BeagleBone.

Trabalhando com Arduino

Arduino é a plataforma de prototipagem open‑source mais famosa graças ao seu hardware e software fáceis de usar. Acreditamos que você pode criar facilmente um carro robô divertido e criativo com Arduino. E como temos tantos módulos Grove para Arduino, é conveniente expandir as funções do seu carro robô, como efeito de LED, detecção de obstáculos ou controle remoto (RF/Bluetooth/Wi‑Fi).

Seeeduino V4.2

O Seeeduino v4 é uma placa de desenvolvimento de MCU ATmega328 de código aberto e compatível com Arduino. Achamos que o Seeeduino v4 é um dos melhores derivados/compatíveis com Arduino disponíveis. O Seeeduino v4 é rico em recursos, muito mais estável, fácil de usar e até bonito.

Motor Shield V2.0

O Motor Shield é um módulo driver para motores que permite usar o Arduino para controlar a velocidade de trabalho e a direção do motor.

Base Shield V2

Como uma placa de expansão, o Base Shield v2 possui muitos conectores Grove, o que torna conveniente usar módulos Grove em conjunto. E é compatível com uma série de produtos Arduino.

Módulos Grove Recomendados

Fita de LED W2812B	Sensor ultrassônico	Seguidor de linha
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Buzzer	RF serial	Bluetooth serial
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dica

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Trabalhando com Raspberry Pi

O Raspberry Pi é atualmente um dos computadores de placa única mais populares; ele tem desempenho de computação muito mais poderoso do que o Arduino. Como o Raspberry Pi é tão popular, você pode encontrar facilmente muitos tutoriais de projetos divertidos.

Raspberry Pi 3

O Raspberry Pi 3 inclui LAN sem fio 802.11 b/g/n integrada, Bluetooth Clássico e LE. Você não precisa de periféricos adicionais para torná‑lo sem fio. Ele possui desempenho 10 vezes superior ao do Raspberry Pi 1.

Placa de Motor Raspberry Pi v1.0

A Raspberry Pi Motor Board permite acionar dois motores DC com o seu Raspberry Pi, controlando a velocidade e a direção de cada um de forma independente.

GrovePi+

GrovePi+ é um sistema que leva módulos Grove ao Raspberry Pi. Ele adiciona suporte aos recém‑lançados Raspberry Pi Model B+ e Model A+.

Módulos Recomendados

Webcam USB	Display OLED	Módulo GPS
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Trabalhando com Placa BeagleBone

BeagleBone também é um dos computadores de placa única com Linux mais populares. Em comparação com o Raspberry, o BeagleBone tem uma vantagem na programação de módulos Grove, graças às suas bibliotecas Mraa e UPM.

BeagleBone Green Wireless

O SeeedStudio BeagleBone Green Wireless é baseado no design de hardware open‑source do BeagleBone Black, mas possui uma interface WiFi/Bluetooth flexível e de alto desempenho, tornando mais fácil desenvolver controle remoto, como o BBGW Wi-Fi Car.

Motor Bridge Cape v1.0

O Motor Bridge Cape pode controlar dois motores de passo ou quatro motores DC escovados com alimentação DC de 6 a 15 V e cerca de 1 A de corrente por motor. Ele também possui seis interfaces de controle de servo e seis I\O de expansão, o que significa que você pode adicionar mais um braço robótico ao seu carro robô.

Grove Base Cape para BeagleBone v2

Grove Base Cape para BeagleBone v2 é uma placa de expansão do sistema Grove para a plataforma BeagleBone. Este cape torna conveniente conectar muitos transdutores (sensores e atuadores) disponíveis como módulos Grove à plataforma BeagleBone.

Módulos Grove Recomendados

WEBCAM USB	FITA DE LED W2812B	IMU 9DOF
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DISPLAY OLED	SENSOR DIGITAL DE LUZ	MÓDULO GPS
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Exemplo Simples

Aqui está um exemplo simples de como fazer um Tricycle Bot com um Arduino UNO.

Coisas de que precisamos

• Arduino UNO *1
• Motor Shield V2.0 *1
• Base Shield V2 *1

• Digital RGB LED Flexi-Strip *1
• Grove - Ultrasonic Ranger *1
• Grove - Buzzer *1

Montagem

1. Monte o Tricycle Bot.
2. Fixe os módulos Grove nas laterais e na placa superior.
3. Conecte o Grove Buzzer ao D4, o Grove Ultrasonic Ranger ao D5 e a tira de LED ao D6 do Base Shield.
4. Pronto!

Demonstração

Este é o vídeo deste exemplo simples.

• Este carro de demonstração Tricycle Bot é capaz de detectar o obstáculo à sua frente e fazer uma curva quando a distância for menor que 35 CM.
• Quando o carro estiver em linha reta, a tira de LED piscará em azul, enquanto quando o carro estiver fazendo uma curva, a tira de LED piscará em vermelho e o Grove Buzzer emitirá um som de alerta.

Programação

• Baixe a biblioteca Arduino de Motor Shield V2, Grove - Ultrasonic Ranger e LED Strip.

 /*
 * TricycleBotDemo.ino
 *
 * Simple code for Tricycle Bot
 *
 * Copyright (c) 2016 Seeed Technology Limited.
 * MIT license
 *
 */

#include "MotorDriver.h"
#include "Adafruit_NeoPixel.h"
#include "Ultrasonic.h"

#define BEE           4
#define LEDPIN        6
#define LEDNUM        10
#define PIXELS_SPACE  128
#define BRIGHTNESS    150
#define DistanceCM    35

Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(LEDNUM, LEDPIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
MotorDriver motor;
Ultrasonic ultrasonic(5);

void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
    pinMode(BEE, OUTPUT);
    strip.setBrightness(BRIGHTNESS);
    strip.begin();
    strip.show();
    motor.begin();
    pixelStart();
}

void loop() {

    // put your main code here, to run repeatedly:
    long RangeInCentimeters;
    RangeInCentimeters = ultrasonic.MeasureInCentimeters();

    if (RangeInCentimeters < DistanceCM) {
        turnRight();
        beep();
        pixelState2();
    }
    else {
        goStraight();
        pixelState1();
    }
    delay(100);
}

void goStraight() {
    motor.speed(0, 100);
    motor.speed(1, 100);
}

void turnRight() {
    motor.speed(0, -100);
    motor.speed(1, 100);
}

//go straight
void pixelState1() {
    for (uint32_t t = 0; t < (PIXELS_SPACE * LEDNUM); ++t) {
        for (int i = 0; i < (LEDNUM / 2); i++) {
            strip.setPixelColor(((LEDNUM / 2) - i -1) , triangular_color((t + i * PIXELS_SPACE) % (PIXELS_SPACE * LEDNUM)));
            strip.setPixelColor(i + 5, triangular_color((t + i * PIXELS_SPACE) % (PIXELS_SPACE * LEDNUM)));
        }
        strip.show();
    }
}

//turn right
void pixelState2() {
    for (int i = 0; i < 3; i++) {
        for (int j = 0; j < LEDNUM; j++) {
            strip.setPixelColor(j, 250, 0, 0);
            strip.show();
        }
        delay(50);
        for (int j = 0; j < LEDNUM; j++) {
            strip.setPixelColor(j, 0, 0, 0);
            strip.show();
        }
        delay(50);
    }
}

void pixelStart() {
    for (int i = 0; i < LEDNUM; i++) {
        for (int j = 0; j< 255; j++) {
            strip.setPixelColor(i, 0, j, 0);
            strip.show();
        }
        delay(50);
    }
}

uint32_t triangular_color(uint32_t t) {
    uint32_t c = 0;

    if (t < 256) {
        c = strip.Color(0, 0, t);
    } else if (t < 512) {
        c = strip.Color(0, 0, 511 - t);
    }

    return c;
}

void beep() {
    digitalWrite(BEE, HIGH);
    delay(100);
    digitalWrite(BEE, LOW);
}

Anexos

• Instruções de Montagem do Tricycle Bot (pdf)

Suporte Técnico e Discussão sobre o Produto

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para fornecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.