Usar Editor Externo
Algumas pessoas acham que a interface de edição da Arduino IDE não é tão amigável: indentação fora do padrão, sem realce de sintaxe, sem autocompletar e assim por diante. Resumindo, se você já usou outros excelentes editores como emacs, vim ou até mesmo notepad++, você provavelmente está muito insatisfeito com a interface de edição do Arduino.
Mas você pode usar um editor externo: abra a Arduino IDE, clique em File -> Preferences e selecione Use external editor:

Em seguida, você perceberá que não consegue digitar na Arduino IDE; agora você só pode usar o editor externo.
A seguir está o meu editor favorito: Vim. Ele não é mais bonito do que a Arduino IDE?

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