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Usando a Porta Digital Grove no Wio Terminal

Este repositório demonstra como usar as Portas Grove no Wio Terminal como Portas Digitais. Você pode simplesmente usar essa funcionalidade para brincar com o Ecossistema Grove!

Pinos Digitais do RPI​

Os pinouts do Raspberry Pi são definidos como:

  • RPI_D0 -> RPI_D8

Configurações da Porta Grove​

Para usar a Porta Grove configurável A/D como porta Digital, basta defini-la da seguinte forma:

void setup() {
    pinMode(D0, INPUT); //Configure UART TX as Digital port
}

Usando a Porta Grove I2C como Porta Digital​

A porta Grove I2C também pode ser usada como Porta Digital no Wio Terminal:

void setup() {
    pinMode(PIN_WIRE_SCL, INPUT); //Defined SCL of I2C port as Digital Input

Agora, conecte seu sensor Grove à Porta Grove física!

Observação: Para nomes de pinos de variantes mais definidos, consulte o Esquemático e variant.h

Código de Exemplo​

Neste exemplo, um Grove Button e um Grove LED são usados para demonstrar:

#define BUTTON D0 //Button to Grove UART Port
#define LED PIN_WIRE_SCL //LED to Grove I2C Port

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(BUTTON, INPUT);
  pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
  int buttonState = digitalRead(BUTTON);
  Serial.print("Button State: ");
  Serial.println(buttonState);

  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else {
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(50);
}

Código de Exemplo de Saída PWM (Servo)​

Neste exemplo, um Grove Servo é usado para demonstrar a saída PWM:

#include <Servo.h>
Servo myservo;

int pos = 0;

void setup() {
  myservo.attach(D0); //Connect servo to Grove Digital Port
}

void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {
    // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) {
    myservo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

Observação: Para usar a biblioteca Servo com o Wio Terminal, inclua a versão da Adafruit para compatibilidade com SAMD51.

UART Serial​

  • A Serial USB no Wio Terminal: Serial

  • A porta UART exposta: Serial1

Suporte Técnico & Discussão de Produto​

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para fornecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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