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XBee Shield

Um Xbee shield permite que uma placa Arduino ou Seeeduino se comunique sem fio usando módulos compatíveis com Bee (como Zigbee ou BlueTooth Bee). Ele é projetado para ser usado com o módulo Xbee da MaxStream. Pode ser usado como porta serial / substituto de USB. É usado para conectar dois Seeeduinos usando Zigbee / Bluetooth Bee ou conectar um Seeeduino a um PC sem fio. Duas chaves de alternância definem como os pinos Rxd e Txd dos módulos Bee serão conectados aos pinos do Seeeduino. Essas duas chaves fornecem opções para conectar as linhas RxD e TxD dos módulos Bee à porta serial de hardware do Seeduino ou aos pinos digitais 11 e 12 ou aos pinos FTDI RxD e Txd.

Model:WLS114A0P

O XBee®_Shield da Seeed Studio é derivado do Arduino Xbee shield, com os seguintes recursos:

  • Formato menor
  • Pacote SMT para a maioria dos componentes
  • Baixo custo

Para usar o X-CTU com o Seeeduino, faça o upload do seguinte sketch

void setup()
{
  DDRB=0;
  DDRC=0;
  DDRD=0;
}

void loop()
{

}

Recursos​

  1. Placa de 31 mm X 41 mm.

  2. Comunica com Arduino/Seeeduino

    • Via porta serial por software pelos pinos 11 e 12 ou
    • Via porta serial de hardware

  3. Os módulos Xbee podem ser configurados pelo X-CTU via USB

  4. Quebra de todos os pinos

Ideias de Aplicação​

  • Comunicar Seeeduino / Arduino com PC sem fio usando módulos Bee.
  • Conectar GPS Bee ao Arduino / Seeeduino

Cuidados​

  • Ajuste as chaves de alternância para a posição correta antes de conectar aos módulos Bee ou Arduinos.

Esquemático​

Especificação​

Veja os recursos acima.

Dimensões Mecânicas​

O XBee® Shield tem tamanho de 3,1 cm X 4,1 cm.

Uso​

Um módulo Bee é conectado ao Arduino / Seeeduino por meio do XBee Shield. No caso de um Seeeduino, ajuste a chave de tensão de operação para a posição de 3,3 V. Normalmente os módulos Bee são conectados via porta serial por software ajustando as chaves de alternância (TOG_1 e TOG_2) para as posições do lado esquerdo. Consulte as tabelas abaixo para diferentes configurações.

Instalação de Hardware​

Contorno do Xbee Shield e Posição das Chaves de Alternância​

Arduino
TOG_1TOG_2Xbee Tx conectado aXbee Rx conectado a
EsquerdaEsquerdaPino digital 11Pino digital 12
EsquerdaDireitaFT232 RxDFT232 TxD
DireitaEsquerdaPino digital 11Pino digital 12
DireitaDireitaAtmege RxDAtmege TxD
Arduino Mega
TOG_1TOG_2Xbee Tx conectado aXbee Rx conectado a
EsquerdaEsquerdaPino digital 51Pino digital 50
EsquerdaDireitaFT232 RxDFT232 TxD
DireitaEsquerdaPino digital 51Pino digital 50
DireitaDireitaAtmege RxD0Atmege TxD0

Testando comandos AT nos Bees​

Crie um novo sketch com o código a seguir e faça o download dele para sua placa Arduino.  

//Serial Relay - Arduino will patch a
//serial link between the computer and the Bee Shield
//at 9600 bps 8-N-1
//Computer is connected to Hardware UART
//Bee Shield is connected to the Software UART

#include <NewSoftSerial.h>
#define RxD 11
#define TxD 12

NewSoftSerial mySerial(RxD,TxD);

void setup()
{
    pinMode(RxD, INPUT);
    pinMode(TxD, OUTPUT);
    mySerial.begin(9600);               // the Bee baud rate  
    Serial.begin(9600);                 // the terminal baud rate  
}

void loop()
{
    if(Serial.available())
    {
       mySerial.print((unsigned char)Serial.read());
     }
    else  if(mySerial.available())
    {
       Serial.print((unsigned char)mySerial.read());
     }  

}

Depois disso, abra seu software de terminal serial favorito, escolha a porta COM do Arduino, configure-o para operar na taxa de baud padrão do seu Bee (o padrão do XBee é 9600 8-N-1), conecte e envie os comandos. Tente enviar "+++" (sem as aspas) para o módulo XBee, para a placa Arduino. O XBee deve responder enviando de volta um "OK".

Enviar AT Versão Atualizada para V 1.0​

O código acima pode ter funcionado em versões anteriores, mas a biblioteca SoftwareSerial agora faz parte do núcleo. O código a seguir é retirado quase diretamente do manual do Aruino SoftwareSerial.

/*
Example from Arduino SoftwareSerial tutorial
 */
#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(11, 12); // RX, TX

void setup()  
{
  // Open serial communications and wait for port to open:
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
}

void loop() // run over and over
{
  if (mySerial.available())
    Serial.write(mySerial.read());
  if (Serial.available())
    mySerial.write(Serial.read());
}

Carregue este código no Arudino que hospeda o Xbee Shield, inicie o Serial Monitor e, nesse ponto, a porta serial do Arduino estará conectada via rádio a quaisquer outros rádios xbee que estejam operando no momento — qualquer coisa que você digitar no serial monitor será enviada para os outros rádios e vice-versa.

Programação​

O sketch a seguir configura o Bluetooth Bee como dispositivo escravo e aguarda uma solicitação de conexão de um PC ou outro dispositivo mestre. O Bluetooth Bee é conectado ao Seeeduino via XBee®_Shield como mostrado acima.

/*
BluetoothBee Demo Code - Flowcontrol Based Implementation
2010,2011 Copyright (c) Seeed Technology Inc.  All right reserved.

Author: Visweswara R

This demo code is free software; you can redistribute it and/or
modify it under the terms of the GNU Lesser General Public
License as published by the Free Software Foundation; either
version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.

This library is distributed in the hope that it will be useful,
but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
Lesser General Public License for more details.

You should have received a copy of the GNU Lesser General Public
License along with this library; if not, write to the Free Software
Foundation, Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA  02110-1301  USA

For more details about the product please check https://www.seeedstudio.com/depot/

Upload this sketch to Seeeduino and press reset*/

#include <NewSoftSerial.h>   //Software Serial Port
#define RxD 11
#define TxD 12
#define DEBUG_ENABLED  1

NewSoftSerial blueToothSerial(RxD,TxD);

void setup()
{
pinMode(RxD, INPUT);
pinMode(TxD, OUTPUT);
setupBlueToothConnection();  
}

void loop()
{
//Typical Bluetoth command - response simulation:  
//Type 'a' from PC Bluetooth Serial Terminal
//See Wiki for instructions  

  if(blueToothSerial.read() == st0">'a')
  {
    blueToothSerial.println(st0">"You are connected"); //You can     write you BT communication logic here
  }  
}

void setupBlueToothConnection()
{
  blueToothSerial.begin(38400); //Set BluetoothBee BaudRate to default baud rate 38400
  delay(1000);
  sendBlueToothCommand(\r\n+STWMOD=0\r\n");
  sendBlueToothCommand(\r\n+STNA=SeeeduinoBluetooth\r\n");
  sendBlueToothCommand(\r\n+STAUTO=0\r\n");
  sendBlueToothCommand(\r\n+STOAUT=1\r\n");
  sendBlueToothCommand(\r\n +STPIN=0000\r\n");
  delay(2000); // This delay is required.
  sendBlueToothCommand(\r\n+INQ=1\r\n");
  delay(2000); // This delay is required.
}  


//Checks if the response "OK" is received
void CheckOK()
{
  char a,b;

  while(1)
  {
    if(blueToothSerial.available()) { a = blueToothSerial.read();   if(st0">'O' == a)
    {

      // Wait for next character K. available() is required in some cases, as K is not immediately available.
      while(blueToothSerial.available())
      {
         b = blueToothSerial.read();
         break;
      }

      if('K' == b)
      {
        break;
      }
    }
  }
}  

  while( (a = blueToothSerial.read()) sy3">!= sy2">-1)
  {
     //Wait until all other response chars are received
  }
}


void sendBlueToothCommand(char command[])
{
   blueToothSerial.print(command);
   CheckOK();
}

Consulte Bluetooth Bee Programming para mais informações.

FAQ​

Liste sua pergunta aqui (se houver).

Suporte​

Se você tiver dúvidas ou outras ideias de design melhores, pode ir ao nosso fórum ou à wish para discutir.

Rastreador de Versões​

RevisãoDescriçõesData de lançamento
XBee® Shield V1.1nova versão da Seeedstudio06 jul. 2009

Rastreador de Bugs​

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Ideia Adicional​

A Ideia Adicional é o lugar para escrever suas ideias de projeto sobre este produto, ou outros usos que você encontrou. Ou você pode escrevê-las na página de Projetos.

Como comprar​

Clique aqui para comprar: https://www.seeedstudio.com/depot/xbee%C3%82%C2%AE-shield-v11-by-seeedstudio-p-419.html?cPath=104_109

Licenciamento​

Esta documentação é licenciada sob a Attribution-ShareAlike License 3.0 da Creative Commons. O código-fonte e as bibliotecas são licenciados sob GPL/LGPL; consulte os arquivos de código-fonte para mais detalhes.

Veja também​

Bluetooth Bee documentation demonstrando o uso do XBee®_Shield

Links para páginas da web externas que fornecem mais ideias de aplicação, documentos/datasheets ou bibliotecas de software.

Visualizador Online de Esquemático​

Recursos​

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