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Uso da IMU de 6 eixos no Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense

Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense é equipado com uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de 6 eixos de alta precisão, que inclui um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos. Há também um sensor de temperatura incorporado neste módulo. Acreditamos que este módulo pode ajudar bastante em seus projetos de TinyML. Este wiki apresentará o básico de como usar esta IMU nesta placa.

Nota

  • Seeed Studio XIAO nRF52840 não é equipado com este módulo IMU.
  • A função de IMU terá um desempenho melhor quando usamos a "Seeed nrf52 mbed-enabled Boards Library", portanto recomendamos fortemente isso.

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Ver dados do acelerômetro, giroscópio e temperatura no monitor serial​

Neste exemplo, vamos visualizar os dados de acelerômetro, giroscópio e temperatura do Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense no Monitor Serial do Arduino.

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  • Passo 2. Abra a Arduino IDE, navegue para Sketch > Include Library > Add .ZIP Library... e abra o arquivo zip baixado.

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  • Passo 3. Navegue para File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 > HighLevelExample para abrir o HighLevelExample

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  • Passo 4. Faça o upload dos códigos e abra o Serial Monitor

Nota: Assim que você fizer o upload dos códigos, eles não serão executados automaticamente até que você clique em Serial Monitor no canto superior direito da janela do Arduino.

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Agora você verá os dados de acelerômetro, giroscópio e temperatura exibidos um após o outro no monitor serial como acima!

E mais?​

Se você quiser testar mais exemplos, pode navegar para File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 e conferir todos os exemplos em Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3

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