Uso da IMU de 6 eixos no Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense
O Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense está equipado com uma Unidade de Medição Inercial (IMU) de 6 eixos de alta precisão, que inclui um acelerômetro de 3 eixos e um giroscópio de 3 eixos. Há também um sensor de temperatura integrado neste módulo. Acreditamos que este módulo pode ajudar bastante em seus projetos de TinyML. Este wiki apresentará o básico de como usar esta IMU nesta placa.
Nota
- Seeed Studio XIAO nRF52840 não está equipado com este módulo IMU.
Visualizar dados de acelerômetro, giroscópio e temperatura no monitor serial
Neste exemplo, vamos visualizar os dados de acelerômetro, giroscópio e temperatura do Seeed Studio XIAO nRF52840 Sense no Monitor Serial do Arduino.
- Passo 1. Download Seeed_Arduino_LSM6DS3 Library como um arquivo zip
- Passo 2. Abra a Arduino IDE, navegue até
Sketch > Include Library > Add .ZIP Library...e abra o arquivo zip baixado.
- Passo 3. Navegue até
File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 > HighLevelExamplepara abrir o HighLevelExample
- Passo 4. Faça o upload dos códigos e abra o Serial Monitor
Nota: Depois de fazer o upload dos códigos, eles não serão executados automaticamente até que você clique em Serial Monitor no canto superior direito da janela do Arduino.
Agora você verá os dados de acelerômetro, giroscópio e temperatura exibidos um após o outro no monitor serial como acima!
E mais?
Se você quiser testar mais exemplos, pode navegar até File > Examples > Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3 e verificar todos os exemplos em Accelerometer And Gyroscope LSM6DS3