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Começando com a Seeed Studio XIAO-RS485-Expansion-Board

Visão geral de hardware​

Materiais preparados​

Seeed Studio XIAO RS485-Expansion-BoardSeeed Studio XIAO ESP32-C3
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Diagrama de pinagem​

Diagrama de indicação da expansão XIAO RS485

  • CHAVE 5V OUT/IN: Um é a entrada e saída da porta de 5V; quando o escravo define para IN, é usada como entrada; quando o mestre define para OUT, esta porta fornece alimentação externamente e pode ser conectada ao sensor para alimentação do sensor.

  • CHAVE 120R: A chave 120R é usada para determinar se o resistor de 120 ohms está em uso ou não. Em ambientes com cabeamento longo, o 485 precisa adicionar um resistor de 120 ohms no início e no fim para fazer o casamento de impedância e garantir a comunicação.

  • INT: Porta de interrupção reservada.

dica

Quando for usado no modo de entrada, você precisa girar a chave para IN; se for usado no modo de saída, é necessário girar a chave para OUT para evitar queimar o módulo.

Esquemático de conexão​

Conexões de duas placas de expansão RS485
dica

Neste projeto, o XIAO ESP32C3 se comunica com a placa de expansão RS485 usando D4 (GPIO6) e D5 (GPIO7).

Se estiver usando uma placa de desenvolvimento diferente, modifique as configurações de pinos correspondentes conforme necessário.

Visão geral de software​

Código do transmissor​

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(1); 


#define enable_pin D2 // Define the enable pin as D2

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Initialize the hardware serial with a baud rate of 115200
  mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // RX=D4(GPIO6), TX=D5(GPIO7)


  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!mySerial);
  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!Serial);

  pinMode(enable_pin, OUTPUT); // Set the enable pin as an output
  digitalWrite(enable_pin, HIGH); // Set the enable pin to high
}

void loop() {
if (Serial.available()) {
    String receivedData = Serial.readStringUntil('\n'); // Read the data from the hardware serial until a newline character

    // If the received data is not empty
    if (receivedData.length() > 0) {
        Serial.println("Send successfully"); // Print a success message
        mySerial.print("Master send information is: "); // Send a prompt message to the hardware serial
        mySerial.println(receivedData); // Send the received data to the hardware serial
    }
  }
}

  • Biblioteca HardwareSerial: Permite a criação de portas seriais adicionais no ESP32, normalmente usadas para comunicação com dispositivos (como sensores ou módulos).

  • HardwareSerial mySerial(1);: Define um objeto HardwareSerial chamado mySerial, usando D5 e D4 como pinos de recepção e transmissão.

  • #define enable_pin D2: Define um pino de habilitação usado para controlar o estado de envio e recepção do módulo RS485.

  • setup():

    • Serial.begin(115200: Inicializa a porta serial de hardware com uma taxa de baud de 115200.
    • mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6);: RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5).
    • while(!mySerial): Aguarda até que a serial de hardware esteja pronta para comunicação.
    • while(!Serial): Aguarda até que a serial de hardware esteja pronta para comunicação.
    • pinMode(enable_pin, OUTPUT): Configura o enable_pin como um pino de saída para controlar o módulo RS485.
    • digitalWrite(enable_pin, HIGH): Define o enable_pin como HIGH, configurando o módulo RS485 para o modo de envio.

  • loop():

    • if (receivedData.length() > 0): Verifica se há algum dado disponível para ler da porta serial de hardware.
    • String receivedData = Serial.readStringUntil('\n'); : Lê os dados da serial de hardware até um caractere de nova linha
    • Serial.println("Send successfully"): Imprime uma mensagem de sucesso.
    • mySerial.print("Master send information is: "): Envia uma mensagem de aviso para a serial de hardware.
    • mySerial.println(receivedData) :Envia os dados necessários para uma placa de expansão RS485.

Código do receptor​

#include <HardwareSerial.h>

HardwareSerial mySerial(1); // Use UART2
#define enable_pin D2 // Define the enable pin as D2

void setup() {
  Serial.begin(115200); // Initialize the hardware serial with a baud rate of 115200
  mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6); // RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5)

  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!Serial);
  // Wait for the hardware serial to be ready
  while(!mySerial);

  pinMode(enable_pin, OUTPUT); // Set the enable pin as an output
  digitalWrite(enable_pin, LOW); // Set the enable pin to low
}

void loop() {
  // Check if there is data available from the hardware serial
  if (mySerial.available()) {
      String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n'); // Read strings based on newlines
      Serial.print("Received data: ");
      Serial.println(receivedData); // Direct printing of received data
  }
}

  • Biblioteca HardwareSerial: Permite a criação de portas seriais adicionais no ESP32, normalmente usadas para comunicação com dispositivos (como sensores ou módulos).

  • HardwareSerial mySerial(1);: Define um objeto HardwareSerial chamado mySerial, usando D5 como RX e D4 como TX.

  • define enable_pin D2: Define um pino de habilitação usado para controlar o estado de envio e recepção do módulo RS485.

  • setup():

    • Serial.begin(115200: Inicializa a porta serial de hardware com uma taxa de baud de 115200.
    • mySerial.begin(115200, SERIAL_8N1, 7, 6);RX=D4(GPIO4), TX=D5(GPIO5).
    • while(!Serial): Aguarda até que a porta serial de hardware esteja pronta para comunicação.
    • while(!mySerial): Aguarda até que a porta serial de hardware esteja pronta para comunicação.
    • pinMode(enable_pin, OUTPUT): Configura o enable_pin como um pino de saída para controlar o módulo RS485.
    • digitalWrite(enable_pin, LOW): Define o enable_pin como LOW, configurando o módulo RS485 para o modo de recepção.

  • loop():

    • if (mySerial.available()): Verifica se há algum dado disponível para ler da porta serial de hardware.
    • String receivedData = mySerial.readStringUntil('\n');: Lê strings com base em quebras de linha
    • Serial.print("Received data: ");: Imprime uma mensagem na serial de hardware indicando que os dados foram recebidos.
    • Serial.println(receivedData);: Imprime os dados enviados para o RS485 receptor.

Resultado da transmissão RS485​

Recursos​

Suporte técnico e discussão sobre o produto​

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para oferecer diferentes tipos de suporte e garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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