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Xadow - GPS

Xadow GPS é um módulo receptor GNSS OEM, incluindo o Fastrax IT530M e uma pequena antena patch cerâmica quadrada de 12 mm. O módulo de baixo consumo de energia gera uma série de dados no formato padrão NMEA que fornecem posição, informações de satélite e tempo, etc. Este módulo pode ser facilmente conectado diretamente à placa principal Xadow para exibir e registrar as informações acima mencionadas. Ele possui capacidade de aquisição e rastreamento de sinais fracos, tornando-o uma ótima escolha para projetos de navegação.

Especificações​

  • Tensão de trabalho: 5,0 VCC
  • Canais: 99/33 (busca/rastreamento)
  • Sensibilidade de navegação: -165 dBm
  • Sensibilidade de rastreamento: -148 dBm
  • Tempo até a primeira correção (aquisição fria): 23 s
  • Tempo até a primeira correção (aquisição morna): 23 s
  • Tempo até a primeira correção (aquisição quente): 1 s
  • Taxa de atualização: 1 Hz (configurável até 10 Hz)
  • Protocolo de dados: NMEA-0183 rev. 3.01
  • Modo de comunicação: UART
  • Taxa de baud padrão: 115200 b/s
  • Temperatura de operação: -40°C ~+85°C
  • Dimensões: 25,43 mm x 20,35 mm

Demonstração​

Há um exemplo mostrando como ler dados do GPS usando software serial e enviá-los de volta pela porta serial.

nota

Ao conectar o Xadow GPS à placa principal Xadow, você deve se atentar à direção da conexão. O método de conexão é que o canto sem preenchimento de um módulo Xadow precisa ser conectado ao ângulo reto de outro módulo (veja os quatro cantos de cada módulo Xadow).

#define SerialBaud   9600
#define Serial1Baud  9600
void setup()
{
    Serial.begin(SerialBaud);
    Serial1.begin(Serial1Baud);
}

void loop()
{
    for(;;)
    {
        // copy from virtual serial line to uart and vice versa
   /*
    */
        if (Serial.available())
        {
            Serial1.write(Serial.read());
        }
        if (Serial1.available())
        {
            Serial.write(Serial1.read());
        }
    }
}
  • Abra o monitor serial, você poderá ver:

Há todas as informações sobre o protocolo de comunicação NMEA 0183. Na verdade, só precisamos extrair os dados de localização, o restante pode ser ignorado. Os dados $GPRMC são úteis para nós. Agora vamos analisar o significado detalhado:

$GPRMC,091308.000,A,2235.1683,N,11356.3607,E,0.37,259.79,050813,,,A*6E

  • 091308.000－－significa Hora Média de Greenwich (o horário padrão mundial) 09:13:8 da manhã. O horário padrão em Pequim é oito horas à frente da Hora Média de Greenwich, então o horário em Pequim é 17:13.
  • A－－significa que os dados são válidos; se a letra for V, significa que os dados $GPRMC são inválidos.
  • 2235.1683,N－－latitude 22,351683 graus.
  • 11356.3607,E－－longitude leste 113,563607 graus.
  • 0.37 -- significa taxa de movimento.
  • 259.79－－significa direção do movimento. o norte é 0 graus, leste é 90 graus, sul é 180 graus, oeste é 270 graus.
  • 050813－－significa 5 de agosto de 2013.

Também podemos observar esses dados usando o u-center.

  • Baixe o u-center e instale-o em seu computador.
  • Clique em Receiver - > Port e selecione a porta COM que a placa principal Xadow está usando. Se você estiver com o monitor serial da IDE do Arduino aberto, feche-o.
  • Clique em Receiver -> Baudrate e certifique-se de que 9600 está selecionado.
  • Clique em View -> Text Console e você deverá obter uma janela que irá transmitir dados NMEA como mostrado abaixo.

  • A parte direita na figura acima é Posição dos Satélites, Posição no Mundo, Bússola, Relógio. Você pode clicar em View -> Docking Windows e selecionar as janelas que deseja ver.

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