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Xadow - Grove Adaptor

O Xadow Grove Adaptor é um dispositivo que converte a interface Grove para a Interface Xadow, tornando-o compatível com o Sistema Xadow. Ele pode realizar esta função: o sinal analógico de duas interfaces Grove analógicas será enviado pelo barramento I2C do Xadow através do ADC. O sinal da interface I2C do Grove será direcionado diretamente para o barramento I2C do Xadow sem conversão. A conversão A/D baseada no ADCC121C021, um ADC de 12 bits de precisão, garante alta precisão.

Especificação​

  • Tensão de Trabalho: 3,3 V

  • Resolução A/D: 12 bits

  • Taxa de Amostragem: 188,9 ksps

  • Endereço I2C variável

  • Dimensões: 25,43 mm x 20,35 mm

Demonstração​

A seguir mostraremos como ler o valor de saída dos módulos Grove usando o Xadow Grove Adaptor.

Medir Sinal Analógico

Se medir o sinal analógico que o módulo Grove emite, você precisa conectar o módulo Grove à interface Grove analógica onde estão marcadas como "A0" e "A1".

A instalação de hardware deve ser:

Aqui o Grove - Gas sensor, que emite sinal analógico, está conectado ao AO, então o endereço I2C aplicado ao código de teste é 0x58 (padrão). Em outras palavras, o endereço I2C deve ser 0x59 quando o Grove - Gas Sensor é conectado à interface A1.

O código de teste é:

<pre>
#include <Wire.h>
#include <Streaming.h>

#define ADDR_ADC121             0x58

#define V_REF 3.00

#define REG_ADDR_RESULT         0x00
#define REG_ADDR_ALERT          0x01
#define REG_ADDR_CONFIG         0x02
#define REG_ADDR_LIMITL         0x03
#define REG_ADDR_LIMITH         0x04
#define REG_ADDR_HYST           0x05
#define REG_ADDR_CONVL          0x06
#define REG_ADDR_CONVH          0x07

unsigned int getData;
float analogVal=0;         // convert
void init_adc()
{
    Wire.beginTransmission(ADDR_ADC121);        // transmit to device
    Wire.write(REG_ADDR_CONFIG);                // Configuration Register
    Wire.write(0x20);
    Wire.endTransmission();
}

void read_adc()     //unsigned int *data
{

    Wire.beginTransmission(ADDR_ADC121);        // transmit to device
    Wire.write(REG_ADDR_RESULT);                // get result
    Wire.endTransmission();

    Wire.requestFrom(ADDR_ADC121, 2);           // request 2byte from device
    delay(1);
    if(Wire.available()<=2)
    {
        getData = (Wire.read()&0x0f)<<8;
        getData |= Wire.read();
    }
    Serial.print("getData:");
    Serial.println(getData);
    delay(5);
    Serial.print("The analog value is:");
    Serial.print(getData*V_REF*2/4096);
    Serial.println("V");
}
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    Wire.begin();
    init_adc();
}

void loop()
{
    read_adc();//adcRead);
    delay(50);
}</pre>

Envie o código para a Xadow Main Board e, em seguida, abra o monitor serial para observar o valor de saída:

Medir Sinal I2C

Você precisa conectar o módulo Grove à interface I2C do Xadow Grove Adaptor quando o modo de comunicação do módulo Grove for I2C. Agora o servidor do Xadow Grove Adaptor está entregando o sinal ao barramento I2C do Xadow sem ADC. Tomando o Grove - Digital Light Sensor como exemplo, vamos aprender seu uso.

Instalação de Hardware:

Baixe o código:

<pre>
/* Digital Light sensor demo V1.0
* Connect the sensor to I2C port of Arduino to use.
*
* By:https://www.seeedstudio.com
*/
#include <Wire.h>
#include <Digital_Light_TSL2561.h>
void setup()
{
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  TSL2561.init();
}

void loop()
{
  unsigned long  Lux;
  TSL2561.getLux();
  Serial.print("The Light value is: ");
  Serial.println(TSL2561.calculateLux(0,0,1));
  delay(1000);
  }</pre>
  • Abra o monitor serial para observar o valor de LUX. Altere artificialmente a intensidade de luz do ambiente ao redor e você verá a mudança evidente do valor de saída.

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