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Xadow - IMU 10DOF

Xadow - IMU 10DOF é uma combinação de Xadow - IMU 9DOF e Xadow - Barometer BMP180. Este módulo é baseado em MPU-9250 e BMP180, o MPU-9250 é um dispositivo de rastreamento de movimento de 9 eixos que combina um giroscópio de 3 eixos, acelerômetro de 3 eixos, magnetômetro de 3 eixos e um Digital Motion Processor (DMP), e o BMP180 é um sensor de pressão digital de alta precisão e ultrabaixo consumo para aplicações de consumo. Este módulo é muito adequado para aplicações em smartphones, tablets e dispositivos vestíveis.

Especificações​

  • Interface I2C
  • Endereço I2C do MPU-9250 selecionável
  • Baixo consumo de energia
  • I2C Modo Rápido de 400kHz para comunicação com todos os registradores
  • Sensores de taxa angular de saída digital nos eixos X, Y e Z (giroscópios) com faixa de escala completa programável pelo usuário de ±250, ±500, ±1000 e ±2000°/s
  • Acelerômetro de 3 eixos com saída digital e faixa de escala completa programável de ±2g, ±4g, ±8g e ±16g
  • Magnetômetro de saída digital com faixa de escala completa de ±4800uT
  • Barômetro de saída digital com faixa de 300 ~ 1100hPa (+9000m ~ -500m em relação ao nível do mar)
  • Dimensões: 25,43mm x 20,35mm

Função da Interface​

  • ①: Pad de seleção de endereço I2C do MPU-9250 (padrão 0x68)
  • ②: Contato inferior FPC de 12 pinos

Uso​

Forneceremos um exemplo aqui para mostrar como usar este sensor.

Instalação de Hardware

nota

Ao conectar o Xadow - IMU 10DOF à Xadow - Main Board, você deve se atentar à direção da conexão. O método de conexão é que o canto chanfrado de um módulo Xadow precisa ser conectado ao ângulo reto de outro módulo (veja os quatro cantos de cada módulo Xadow).

Parte de Software

  1. Baixe a biblioteca em https://github.com/Seeed-Studio/Seeed_Arduino_IMU10DOF
  2. Descompacte na pasta libraries da IDE do Arduino pelo caminho
  3. Abra o código diretamente pelo caminho: File -> Example -> IMU_10DOF_Test
  4. Envie o código. Observe que você deve selecionar o tipo correto de placa e a porta COM.

Você pode ver:

Orientação dos Eixos

O diagrama abaixo mostra a orientação dos eixos de sensibilidade e a polaridade da rotação.

Visualizador de Esquemático Online​

Recursos​

Suporte Técnico e Discussão de Produto​

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para fornecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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