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Xadow - IMU 9DOF

Xadow - IMU 9DOF é um módulo de rastreamento de movimento de 9 eixos de alto desempenho, que é baseado no MPU-9150. O MPU-9150 é o primeiro dispositivo integrado de rastreamento de movimento de 9 eixos do mundo, projetado para os requisitos de baixo consumo de energia, baixo custo e alto desempenho de equipamentos eletrônicos de consumo, incluindo smartphones, tablets e sensores vestíveis. O MPU-9150 possui três ADCs de 16 bits para digitalizar as saídas do giroscópio, três ADCs de 16 bits para digitalizar as saídas do acelerômetro e três ADCs de 13 bits para digitalizar as saídas do magnetômetro.

Especificação​

  • Interface I2C
  • Baixo custo
  • I2C Modo Rápido de 400kHz para comunicação com todos os registradores
  • Sensores de taxa angular de saída digital dos eixos X, Y e Z (giroscópios) com faixa de escala completa programável pelo usuário de ±250, ±500, ±1000 e ±2000°/s
  • Acelerômetro digital de 3 eixos com faixa de escala completa programável de ±2g, ±4g, ±8g e ±16g
  • Sensor magnético Hall monolítico de silício de 3 eixos com concentrador magnético

Função da Interface​

  • ①: Contato inferior FPC de 12 pinos
  • ②: Resistor de seleção de endereço: R4, R5 (o endereço padrão é 0x68)
    • Endereço é 0x68: R4 não é soldado.
    • Endereço é 0x69: R5 não é soldado.

Uso​

Com base na biblioteca, podemos exibir o valor de Accle & Gyro & Magnet no monitor serial. Agora vamos mostrar como usar o módulo.

Instalação de Hardware

A instalação de hardware é muito fácil, ele pode ser conectado ao Xadow - Main Board pelo cabo FPC.

Parte de Software

  1. Baixe a biblioteca libraries.zip;
  2. Descompacte as bibliotecas na pasta libraries da IDE do Arduino pelo caminho: ..\arduino-1.0.5\libraries.
  3. Descompacte o arquivo IMU_9D0F_Demo na pasta libraries da IDE do Arduino pelo caminho: ..\arduino-1.0.5\libraries.
  4. Abra o código diretamente pelo caminho: File -> Example -> IMU_9D0F_Demo
  5. Envie o código. Observe que você deve selecionar o tipo correto de placa e a porta COM.
  6. Você pode ver:

Em estado estático, o valor de saída do eixo Z é cerca de 0,98g, então você pode se basear nisso para testar se o seu sensor pode funcionar normalmente.

Orientação dos Eixos

O diagrama abaixo mostra a orientação dos eixos de sensibilidade e a polaridade da rotação.

Visualizador de Esquemático Online​

Recursos​

Suporte Técnico & Discussão de Produto​

Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para fornecer a você diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível. Oferecemos vários canais de comunicação para atender a diferentes preferências e necessidades.

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