Introdução ao reComputer Robotics J601
O reComputer J601 é uma placa carrier de borda de IA compacta e poderosa para Jetson AGX Thor, oferecendo até 2070 TFLOPS. Projetada para desenvolvimento e produção, possui M.2 Key E/M/B, 4x 10Gb RJ45, 4×USB 3.2, HDMI 2.1, 8×GMSL e vários IOs, garantindo integração perfeita. Ela pode servir como o cérebro de um robô humanoide. Com suporte a frameworks de LLM e IA Física como NVIDIA Isaac, Hugging Face, PyTorch e ROS2/1, faz a ponte entre IA e robótica. Com processamento em tempo real otimizado, executa visão computacional, transformers e modelos multimodais, liberando IA avançada para dispositivos de borda.
Recursos
- Suporta módulos NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 e T4000
- Até 2070 TFLOPS de desempenho de IA
- Até 4x 10GbE RJ45 portas
- 4x USB 3.2 Type-A portas com até 10Gbps
- Saída de vídeo HDMI 2.1
- M.2 Key M para SSD PCIe Gen 4 NVMe 2280
- M.2 Key E para módulos Wi-Fi M.2 2230
- M.2 Key B para módulos 4G/5G
- Até 8x câmeras GMSL2 por meio de dois conectores Mini-Fakra e placas de extensão GMSL
- I/O para robótica incluindo CAN isolado, RS-232/422/485, I2C, I2S, GPI e GPO
- Entrada DC ampla de 19V a 48V através de XT30
- Plataforma de software: JetPack 7.1
Especificações
| Compatibilidade de módulo | NVIDIA Jetson AGX Thor T5000 / T4000 |
| Tamanho da PCB | 168 mm x 155 mm (sem o módulo Jetson AGX Thor) |
| Display | 1x HDMI 2.1 |
| USB | 4x USB 3.2 Type-A (10Gbps, Host), 1x USB 2.0 Type-C (Debug), 1x USB 3.0 Type-C (Recovery) |
| Ethernet | 4x RJ45 10GbE com T5000; 3x RJ45 10GbE com T4000 |
| M.2 Key M | 1x M.2 Key M para SSD PCIe Gen 4 NVMe 2280 |
| M.2 Key E | 1x M.2 Key E para módulo Wi-Fi M.2 2230 |
| M.2 Key B | 1x M.2 Key B para módulo 4G/5G |
| Serial | 1x RS-232/422/485 (conector DB9) |
| Portas JST | 4x CAN com T5000 ou 2x CAN com T4000, 1x RS-485, 1x I2S, 1x I2C, 4x GPI e 4x GPO |
| Áudio | 1x entrada de microfone e 1x saída de áudio |
| Ventoinha | 1x conector de ventoinha de 4 pinos (12V PWM) |
| RTC | 1x header RTC de 2 pinos |
| LEDs | 1x LED PWR verde, 1x LED SSD verde e 1x LED USR RGB |
| Botões | 1x botão Recovery e 1x botão Reset |
| GMSL | 2x conectores Mini-Fakra para até 8x câmeras GMSL2 |
| Temperatura de operação | -10°C a 60°C com pasta térmica; -10°C a 55°C com almofada térmica |
| Fonte de alimentação | XT30, 19V a 48V DC |
| JetPack | JetPack 7.1 |
Visão geral de hardware
| Vista lateral 1 |
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| Vista lateral 2 |
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| Vista inferior |
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Gravar JetPack
Aqui, mostraremos como gravar o JetPack em um SSD NVMe conectado ao reComputer Robotics J6014 / J6015. Ambos os dispositivos usam a placa carrier J601, e o procedimento de gravação é o mesmo.
Módulo compatível
- Módulo NVIDIA Jetson T4000
- Módulo NVIDIA Jetson T5000
Pré-requisitos
- PC host com Ubuntu
- reComputer Robotics J6014 ou J6015
- SSD NVMe M.2 2280 interno
- Cabo de transmissão de dados USB Type-C
- Pelo menos 220 GB de armazenamento livre no PC host
Recomendamos usar um host Ubuntu físico em vez de uma máquina virtual. O Seeed Jetson DevelopTool também oferece suporte ao Windows por meio do WSL2, mas um host Ubuntu nativo proporciona a experiência de gravação mais confiável.
| Versão do JetPack | Versão do Ubuntu (computador host) | ||
| 20.04 | 22.04 | 24.04 | |
| JetPack 7.1 | ✅ | ✅ | |
Escolher um método de gravação
Selecione abaixo o fluxo de trabalho gráfico do Seeed Jetson DevelopTool ou o fluxo de trabalho via linha de comando.
- Gravação por software
- Gravação via linha de comando
O Seeed Jetson DevelopTool fornece um fluxo de trabalho gráfico guiado que baixa, verifica, extrai e grava o firmware sem exigir comandos de BSP. Instale a ferramenta seguindo o guia de instalação do Seeed Jetson DevelopTool.
Tutorial em vídeo
Fluxo de trabalho de gravação por software
Passo a passo
Passo 1. Inicie o Seeed Jetson DevelopTool e abra o Flash Center. Selecione reComputer J601 e JetPack 7.1 (L4T 38.4.0).
Passo 2. Conecte o PC host à porta de gravação USB 3.0 Type-C. Pressione e segure o botão RECOVERY, conecte a fonte de alimentação DC de 19V a 48V através do XT30 e solte o botão após dois segundos.
Passo 3. Clique em Detect Device. Confirme que o módulo Jetson conectado foi detectado (por exemplo, AGX Thor T5000) e clique em Next.
Passo 4. Clique em Download / Prepare BSP. A ferramenta baixa o firmware, verifica o checksum SHA256 e extrai o BSP automaticamente.
Passo 5. Clique em Start Flash e aguarde até que a interface informe que a gravação foi concluída. Não desconecte a fonte de alimentação nem o cabo USB durante esse processo.
A gravação apaga os dados no SSD NVMe de destino. Faça backup dos dados importantes antes de começar.
Passo 6. Conecte o reComputer Robotics J601 a um monitor HDMI e conclua a configuração inicial do sistema.
Preparar a imagem do JetPack
Baixe a imagem do sistema que corresponde ao seu módulo Jetson. Ambos os produtos usam a mesma placa carrier J601; escolha a imagem de acordo com o módulo instalado na sua placa:
| Versão do JetPack | Módulo Jetson | Produto | Link para download | SHA256 |
|---|---|---|---|---|
| 7.1 (L4T 38.4.0) | AGX Thor T5000 | reComputer Robotics J6015 | Download | 3f75780b43f6559bc950b6a97aa38fd6f61d4d001cce870bdfb498f64e6d18e5 |
| 7.1 (L4T 38.4.0) | AGX Thor T4000 | reComputer Robotics J6014 | Download | c63eddfe7005a088ab439c64fb5d3bf9a52b85d62d377c6a4bf829295f7222ef |
Os arquivos de imagem do JetPack são grandes e podem levar cerca de 60 minutos para serem baixados. Aguarde o término do download antes de extrair o arquivo compactado.
Para verificar o firmware baixado, execute sha256sum <file> no host Ubuntu e compare o resultado com o valor SHA256 na tabela.
⚙️ Todos os arquivos .dts e outros códigos-fonte das placas carrier Jetson da Seeed podem ser baixados em Linux_for_Tegra.
Entrar no modo Force Recovery
Antes de fazer o flash, certifique-se de que a placa esteja em modo Force Recovery.
Passo 1. Conecte o PC host com Ubuntu à porta USB 3.0 Type-C de gravação usando um cabo de dados USB Type-C.
Passo 2. Pressione e segure o botão RECOVERY.
Passo 3. Conecte a fonte de alimentação (19V a 48V DC através do conector XT30).
Passo 4. Solte o botão RECOVERY após dois segundos.
Passo 5. No PC host, execute lsusb. A seguinte entrada confirma que a placa está em modo Force Recovery:
- Jetson AGX Thor: 0955:7026 NVIDIA Corp.
Fazer flash no Jetson
Passo 1. Extraia a imagem baixada:
cd <path-to-image>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# Example:
# sudo tar xpf mfi_recomputer-robo-agx-thor-j601x-7.1.0-38.4.0-YYYY-MM-DD.tar.gz
Passo 2. Grave o JetPack no SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# Example: cd mfi_recomputer-robo-agx-thor-j601x
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
O comando de gravação geralmente leva de 2 a 10 minutos. A saída a seguir indica uma gravação bem-sucedida:
Passo 3. Conecte o reComputer Robotics J601 a um monitor HDMI e conclua a configuração inicial do sistema.
Conclua a Configuração do Sistema de acordo com suas necessidades após a primeira inicialização.
Recursos
- Datasheet da placa carrier reComputer J601
- Esquemático da placa carrier reComputer J601
- Arquivo 3D do reComputer J601
- Catálogo de produtos Seeed NVIDIA Jetson
- Casos de sucesso Seeed NVIDIA Jetson
- One Pager do Seeed Jetson AGX
- Código-fonte do BSP Linux_for_Tegra
- Página do produto da placa carrier reComputer J601
Suporte técnico
Obrigado por escolher nossos produtos! Estamos aqui para fornecer diferentes tipos de suporte para garantir que sua experiência com nossos produtos seja a mais tranquila possível.