Primeiros Passos com reComputer Robotics J601
Esta página é um rascunho preliminar para a futura placa carrier reComputer Robotics J601 para módulos NVIDIA Jetson AGX Thor. As especificações, o suporte de software, os conjuntos de acessórios e os detalhes mecânicos ainda estão sujeitos a alterações.
A reComputer Robotics J601 é uma placa carrier voltada para robótica para módulos NVIDIA Jetson AGX Thor. Ela é destinada a cargas de trabalho de IA incorporada de alto desempenho e controle robótico que exigem rede de alta velocidade, E/S industriais, expansão de câmera GMSL e entrada DC de ampla faixa em um formato compacto de placa carrier.
Recursos Preliminares
- Suporte para módulo NVIDIA Jetson AGX Thor
- Slot M.2 Key M para SSD NVMe 2280
- Slot M.2 Key E para módulo Wi-Fi/Bluetooth
- Slot M.2 Key B para módulo 5G e suporte a Nano SIM
- Ethernet de alta velocidade com suporte planejado a PTP e EtherCAT
- E/S ricas para robótica, incluindo CAN, RS-232/422/485, DI/DO, I2C, I2S, SPI e GPIO
- Expansão GMSL para até 8 câmeras
- Entrada DC de 19 V a 48 V de ampla faixa por meio de XT30
- Plataforma de software alvo: JetPack 7
Especificações Preliminares
A tabela a seguir mantém intencionalmente apenas as partes mais claras da definição atual de hardware e deixa os itens ainda não definidos como TBD.
| Módulo | NVIDIA Jetson AGX Thor x 1 |
| Armazenamento | 1x M.2 Key M para SSD M.2 NVMe 2280 |
| Rede | Definição de Ethernet em andamento; plano preliminar inclui portas RJ45 de alta velocidade com suporte a PTP e EtherCAT |
| Expansão sem fio | 1x M.2 Key E para Wi-Fi/Bluetooth, 1x M.2 Key B para 5G, 1x Nano SIM |
| USB | Até 4x USB 3.2 Tipo A (Host), 1x USB 2.0 Tipo C (UART de depuração / Modo dispositivo), 1x USB 3.0 Tipo C para gravação |
| Display | 1x HDMI |
| Resfriamento | 1x conector de ventoinha de 4 pinos (PWM 12 V); placa carrier e ventoinha estão planejadas para serem vendidas separadamente |
| Câmera | Expansão GMSL, até 8 câmeras |
| CAN | 4x CAN via conectores JST |
| Serial | 2x RS-232/422/485 via DB9, 1x RS-232/422/485 via DB9, 1x RS-485 via JST de 4 pinos |
| E/S digitais | 4x DI e 4x DO via conectores terminais JST |
| Áudio | 1x I2S, 2x saídas de amplificador, 1x entrada de microfone |
| Expansão de baixa velocidade | 1x I2C, 1x SPI, GPIO via conector JST/cabeçalho de pinos |
| RTC | 1x RTC de 2 pinos |
| Botões | Recovery e Reset |
| LEDs | PWR, ACT e LED RGB definido pelo usuário |
| Entrada de energia | XT30, DC de 19 V a 48 V |
| Corrente / Potência | Corrente máxima de 10 A, definição de potência do sistema de 160 W |
| Temperatura de operação | -10°C a +60°C |
| Umidade | 10% a 95% UR |
| Certificação | CE, FCC, RoHS, classe EMI alvo: Classe A |
| Mecânico | Tamanho alvo da placa carrier dentro de 150 mm x 130 mm |
Definição de LED e Botão
Botões
| Botão | Pino | Sinal | Tipo | Descrição |
|---|---|---|---|---|
| RECOVERY | 240 | - | CMOS-5V | Usado para recuperação do sistema / fluxo de configuração de baixo nível |
| RESET | 239 | SYS_RESET* | Dreno aberto, 1,8 V | Puxar para nível baixo para reiniciar o módulo; quando a alimentação do módulo estiver pronta, o nível alto pode ser usado como habilitação de alimentação da placa carrier |
Indicadores LED
| LED | Cor | Status | Descrição |
|---|---|---|---|
| PWR | Verde | On | O dispositivo está conectado à alimentação |
| PWR | Verde | Off | O dispositivo não está conectado à alimentação |
| ACT | Verde | Piscando | Atividade do SSD |
| USER | R / G / B | TBD | Comportamento definido pelo usuário |
Software
- Base de software planejada: JetPack 7
- Capacidade Ethernet planejada: EtherCAT
- Guia detalhado de gravação, pacote BSP e etapas de validação: TBD
Adaptação de Câmera Planejada
A lista de requisitos atual inclui os seguintes modelos de câmera GMSL:
- Senyun
SG3S-ISX031C-GMSL2F - Senyun
SG2-AR0233C-5200-G2A - Senyun
SG2-IMX390C-5200-G2A - Senyun
SG8S-AR0820C-5300-G2A - Orbbec
335LG
Projeto Térmico
Esta placa carrier é destinada ao uso dentro de carcaças de robôs humanóides, onde os clientes podem projetar sua própria solução térmica. A Seeed planeja fornecer orientações de projeto térmico para implantação baseada em AGX Thor.
Documento de referência:
Jetson_Thor_Thermal_DG_TDG12271001_v1.0.pdf
Lista de Embalagem Preliminar
Acessórios
- Cabo XT30 para DC, 200 mm x 1
- Chicotes de fios soltos JST, 100 mm x 10
- Cabo USB Tipo C para Tipo A, 1 m x 1
- Parafuso para Key E x 1
- Parafuso para Key M x 1
- Parafuso para Key B x 1
- Parafusos para AGX Thor SOM x 4
- Suportes para sustentação da placa carrier x 4
- Parafusos para suportes x 4
- Manual do usuário x 1
Embalagem
- Caixa para transporte aéreo
- Bandeja interna para a placa carrier e acessórios
- Manual do usuário na parte superior com uma camada adicional de espuma
- Estilo de embalagem semelhante ao da mini placa carrier J501
Recursos
- Layout detalhado de hardware: TBD
- Guia de gravação: TBD
- Notas de lançamento do BSP: TBD
Suporte Técnico
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