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Criar backup e restauração no reComputer

Introdução​

reComputer é uma caixa de borda inteligente poderosa e compacta que traz até 275TOPS de desempenho de IA moderno para a borda. Quando você tiver configurado e instalado o software e o ambiente necessários para o seu negócio no reComputer, e precisar replicar o projeto em outro novo reComputer, reinstalar o software não é eficiente. Portanto, esta página wiki usará o reComputer J3011 para apresentar como fazer backup do software e do ambiente existentes na série reComputer, tornando conveniente para você restaurá-los e transplantá-los para o novo reComputer.

nota

Nossa plataforma de teste é o reComputer J3011, JetPack 5.1.3 e JetPack 6.2 são fornecidos como referência. Selecione a seção apropriada com base na sua versão do JetPack.

Pré-requisitos​

  • Computador host com Ubuntu
  • Cabo de transmissão de dados USB Type-C
  • reComputer J3011 (com sistema operacional JetPack 5.1.3 ou JetPack 6.2)
info

Instale e configure o software e os aplicativos necessários no seu reComputer. Certifique-se de que essas modificações não prejudiquem a funcionalidade de inicialização do dispositivo. É recomendável reiniciar o dispositivo após fazer alterações para confirmar a estabilidade.

Como na captura de tela acima, instalamos o software jtop, com o qual podemos usar esses comandos diretamente no terminal.

JetPack 5.1.3​

Fazendo backup do sistema​

Passo 1. Coloque o dispositivo em modo de recuperação consultando esta página wiki.

Passo 2. Obtenha o JetPack BSP correspondente ao seu módulo Jetson. Para o JetPack 5.1.3, baixe o Jetson Linux R35.5.0 BSP no site oficial da NVIDIA.

Passo 3. Extraia o arquivo BSP para acessar o diretório Linux_for_Tegra.

tar -xvzf jetson-linux-*.tbz2
# For Jetpack 5.1.3: tar -xvzf Jetson_Linux_R35.5.0_aarch64.tbz2

Passo 4. Copie o conteúdo de Linux_for_Tegra para o diretório do seu pacote de gravação do JetPack (por exemplo, mfi_recomputer-orin).

nota

"diretório do pacote de gravação" é o diretório de arquivos usado durante o processo de gravação do sistema.

Use as opções -rn para preservar os arquivos existentes:

sudo cp -rn Linux_for_Tegra/* mfi_recomputer-orin

Passo 5. Navegue até o diretório do seu pacote de gravação do JetPack:

cd /path/to/mfi_recomputer-orin

Passo 6. Execute o script de backup, especificando seu dispositivo de armazenamento e o nome de backup desejado:

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -b recomputer-orin
info

-b <target_board> substitua pelo seu dispositivo

nota

você pode navegar até o diretório do seu pacote de gravação do JetPack e encontrar um arquivo xxx.conf. xxx é o seu <target_board>

ls | grep *.conf

aguarde pacientemente até que termine. Se tudo correr bem, você verá algo semelhante à captura de tela abaixo no terminal:

nota

Durante esse processo, seu dispositivo pode reiniciar muitas vezes como no processo de gravação. Não é recomendado usar máquinas virtuais ou WSL porque isso pode causar perda de conexão e fazer com que o processo de backup/restauração falhe. Você pode encontrar alguns arquivos ausentes; você pode abrir o recomputer-orin.conf e remover o arquivo que não existe. Geralmente, estes são arquivos de objeto temporários de sobreposição de árvore de dispositivo; eles não afetam os resultados de backup e restauração. Mas se você fez modificações no BSP, precisará mesclar seus arquivos de sobreposição.

Restaurando o sistema​

Passo 1. Insira um SSD novo e vazio no seu reComputer.

Passo 2. Entre no modo de força de recuperação conforme descrito anteriormente.

Passo 3. No seu sistema host, navegue até o diretório do seu pacote de gravação do JetPack e execute o comando de restauração no host:

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -r recomputer-orin

Se tudo correr bem, você verá algo semelhante à captura de tela abaixo no terminal:

Passo 4. Ligue o dispositivo Jetson, use o nome de usuário e a senha que definimos anteriormente. E teste algum software que instalamos anteriormente. Se funcionar, então nossa restauração foi bem-sucedida.

Como instalamos o jtop em nosso sistema anterior, podemos iniciar o jtop diretamente no terminal do novo sistema.

info

Além disso, os seguintes casos foram testados para backup e restauração:

  • Restaurar o backup para o SSD original.
  • Restaurar o backup para um SSD diferente.
  • Restaurar o backup para a mesma placa carrier, com módulo Jetson do mesmo lote, SSDs diferentes.

JetPack 6.2​

Fazendo backup do sistema​

Para o JetPack 6.2 (L4T 36.4.3), o processo de backup requer o download do firmware BSP compilado da Seeed e a compilação do código-fonte antes de realizar o backup.

Passo 1. Baixe o firmware BSP compilado da Seeed: L4T-36.4.3

Passo 2. Extraia o pacote baixado e gere o conteúdo necessário usando os seguintes comandos no terminal do seu PC:

sudo tar xpf L4T36-4-3_plus.tar
# For example: sudo tar xpf L4T36-4-3_plus.tar

cd Linux_for_Tegra/
sudo ./apply_binaries.sh
cd ..

Passo 3. Configure as variáveis de ambiente no diretório extraído (onde o pacote tar.gz está localizado):

export ARCH=arm64 
export CROSS_COMPILE="$PWD/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/bin/aarch64-buildroot-linux-gnu-"
export PATH="$PWD/aarch64--glibc--stable-2022.08-1/bin:$PATH"
export INSTALL_MOD_PATH="$PWD/Linux_for_Tegra/rootfs/"

Passo 4. Navegue até o diretório de código-fonte e compile o código-fonte (este processo levará algum tempo):

cd Linux_for_Tegra/source
./nvbuild.sh

Passo 5. Após a conclusão da compilação, copie e instale os componentes compilados:

./do_copy.sh
./nvbuild.sh -i

Passo 6. O diretório de trabalho agora está preparado. Navegue até o diretório Linux_for_Tegra/, coloque o dispositivo em modo de recuperação consultando esta página wiki e execute o script de backup:

cd ../
sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -b recomputer-orin-j401
info

-b <target_board> substitua pelo seu dispositivo. Para o JetPack 6.2, a placa alvo padrão é recomputer-orin-j401.

Aguarde pacientemente até que termine. Se tudo correr bem, você verá uma mensagem de sucesso no terminal.

nota

Durante esse processo, seu dispositivo pode reiniciar muitas vezes como no processo de gravação. Não é recomendado usar máquinas virtuais ou WSL porque isso pode causar perda de conexão e fazer com que o processo de backup/restauração falhe.

Restaurando o sistema​

Passo 1. Insira um SSD novo e vazio no seu reComputer.

Passo 2. Entre no modo de força de recuperação conforme descrito anteriormente.

Passo 3. No seu sistema host, navegue até o diretório Linux_for_Tegra/ e execute o comando de restauração no host:

sudo ./tools/backup_restore/l4t_backup_restore.sh -e nvme0n1 -r recomputer-orin-j401

Se tudo correr bem, você verá uma mensagem de sucesso no terminal.

Passo 4. Ligue o dispositivo Jetson, use o nome de usuário e a senha que definimos anteriormente. E teste algum software que instalamos anteriormente. Se funcionar, então nossa restauração foi bem-sucedida.

info

Além disso, os seguintes casos foram testados para backup e restauração:

  • Restaurar o backup para o SSD original.
  • Restaurar o backup para um SSD diferente.
  • Restaurar o backup para a mesma placa carrier, com módulo Jetson do mesmo lote, SSDs diferentes.

Recursos​

Suporte Técnico e Discussão de Produtos​

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