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Diferenças no L4T entre a Seeed e a NVIDIA

Os Pacotes de Suporte de Placa (BSPs) Jetson da Seeed são baseados nas versões 35.3.1, 35.5, 36.3, 36.4 e 36.4.3 do Linux for Tegra (L4T) da NVIDIA, com modificações para suportar os produtos da própria linha Jetson da Seeed. Abaixo estão as diferenças entre o BSP da Seeed e o BSP oficial da NVIDIA para cada uma dessas versões do L4T.

L4T 36.4.3​

O Jetson Linux 36.4.3 faz parte do JetPack 6.2. Para esta versão, o BSP da Seeed inclui vários drivers e recursos adicionais que não estão presentes no BSP padrão da NVIDIA, incluindo:

  • Suporte adicionado para controladores de barramento CAN da série MCP251X.
  • Suporte adicionado para controladores CAN-FD MCP251XFD.
  • Algoritmo de soma de verificação CRC-CCITT ativado (usado por PPP e protocolos semelhantes).
  • Suporte adicionado para o driver genérico de Wi‑Fi da Intel.
  • Suporte de rastreamento de dispositivos Wi‑Fi Intel ativado.
  • Modo de operação modular para Wi‑Fi Intel ativado.
  • Suporte adicionado para controladores Ethernet Gigabit Microchip LAN743x.
  • Suporte ao PPP (Protocolo Ponto‑a‑Ponto) ativado.
  • Suporte ao PPP sobre links seriais assíncronos ativado.
  • Suporte adicionado para drivers de Wi‑Fi da série Realtek 88.
  • Suporte adicionado para o chip Wi‑Fi Realtek 8723D.
  • Suporte adicionado para o chip Wi‑Fi Realtek 8723DU.
  • Suporte adicionado para chips Wi‑Fi da série Realtek 8723X.
  • Suporte adicionado para dispositivos Wi‑Fi Realtek via USB.
  • Suporte adicionado para drivers de codec de áudio da série TLV320AIC3X da TI.
  • Suporte à interface I²C para o codec TLV320AIC3X adicionado.
  • Interface avançada de depuração para dispositivos de vídeo ativada.
  • Suporte adicionado para o desserializador GMSL MAX9296A.
  • Suporte adicionado para o desserializador GMSL MAX96717.
  • Suporte adicionado para o desserializador GMSL MAX96724.
  • Suporte adicionado para um agregador GMSL da Maxim.

L4T 36.4​

O Jetson Linux 36.4 faz parte do JetPack 6.1. Para esta versão, o BSP da Seeed adiciona drivers e recursos adicionais em comparação com o BSP da NVIDIA, incluindo:

  • Suporte adicionado para controladores de barramento CAN da série MCP251X.
  • Suporte adicionado para controladores CAN-FD MCP251XFD.
  • Algoritmo de soma de verificação CRC-CCITT ativado (usado por PPP e outros protocolos).
  • Suporte adicionado para o módulo de driver Wi‑Fi Intel MVM.
  • Suporte adicionado para o driver genérico de placa sem fio Intel.
  • Funcionalidade de rastreamento de depuração para Wi‑Fi Intel ativada.
  • Controle de indicador LED para dispositivos Wi‑Fi Intel ativado.
  • Driver do controlador Ethernet Gigabit Microchip LAN743x ativado.
  • Suporte ao protocolo PPP ativado.
  • Conexões PPP sobre portas seriais assíncronas ativadas.
  • Suporte ativado para drivers centrais de placas sem fio da série Realtek 88.
  • Suporte adicionado para o chip Wi‑Fi Realtek 8723D.
  • Suporte adicionado para o chip Wi‑Fi Realtek 8723DU.
  • Suporte adicionado para chips Wi‑Fi da série Realtek 8723X.
  • Suporte adicionado para o módulo central do driver Wi‑Fi Realtek RTW88.
  • Suporte adicionado para uso de adaptadores Wi‑Fi da série RTW88 via USB.
  • Suporte adicionado para bibliotecas de compactação exigidas pelo PPP.
  • Suporte adicionado para o chip conversor USB‑para‑serial CH341.

L4T 36.3​

O Jetson Linux 36.3 faz parte do JetPack 6.0. Para esta versão, o BSP da Seeed fornece drivers e recursos adicionais além dos da NVIDIA, incluindo:

  • Suporte adicionado para controladores de barramento CAN da série MCP251X.
  • Suporte adicionado para controladores CAN-FD MCP251XFD.
  • Algoritmo de soma de verificação CRC-CCITT ativado (usado por PPP e protocolos semelhantes).
  • Suporte ao protocolo I²C ATR (Address Translator) ativado.
  • Suporte adicionado para o driver genérico de placa sem fio Intel.
  • Suporte de rastreamento de depuração de dispositivos para Wi‑Fi Intel ativado.
  • Suporte adicionado para o controlador Ethernet Gigabit Microchip LAN743x.
  • Suporte adicionado para o módulo central do driver Wi‑Fi da série Realtek 88.
  • Suporte adicionado para o chip Wi‑Fi Realtek 8723D.
  • Suporte adicionado para o chip Wi‑Fi Realtek 8723DU.
  • Suporte adicionado para chips Wi‑Fi da série Realtek 8723X.
  • Suporte adicionado para o driver de codec de áudio TLV320AIC3X da TI.
  • Suporte adicionado para a interface de controle I²C para o TLV320AIC3X.
  • Suporte adicionado para o desserializador GMSL MAX96717.
  • Suporte adicionado para o desserializador GMSL MAX96724.
  • Suporte adicionado para o desserializador de vídeo GMSL MAX9296A.
  • Suporte adicionado para um agregador GMSL da Maxim.
  • Suporte principal a TPM ativado.
  • Suporte adicionado para drivers TPM via interface SPI.
  • Suporte para TPM Infineon via interface I²C ativado.
  • Módulo de segurança SELinux ativado.

L4T 35.5​

O Jetson Linux 35.5 faz parte do JetPack 5.1.3. Para esta versão, o BSP da Seeed adiciona vários drivers e recursos e inclui algumas alterações de configuração, incluindo:

  • Driver de câmera IMX219: a Seeed compila esse driver no kernel, enquanto a NVIDIA o fornece como um módulo carregável.
  • Driver de câmera IMX390: a Seeed atualmente desativa esse driver, enquanto a NVIDIA o compila no kernel.
  • Driver do controlador Ethernet Gigabit LAN743x: a Seeed o compila no kernel, enquanto a NVIDIA o fornece como um módulo carregável.
  • Suporte ativado para o chip PHY (camada física) Ethernet TI DP83867.
  • Suporte adicionado para o driver do chip controlador USB Type‑C NXP PTN5150.
  • Suporte adicionado para drivers de chips Ethernet Gigabit da série Microchip LAN743x.
  • Framework nvmem (memória não volátil) ativado, permitindo que drivers acessem armazenamento on‑board como EEPROM/NVRAM.
  • Suporte adicionado para o chip de gerenciamento de energia STPMIC1.
  • Suporte adicionado para o chip de gerenciamento de energia TI TPS65090.
  • Driver do sensor de temperatura LM90 ativado.
  • Suporte adicionado para sensores termistores NTC.
  • Suporte adicionado para drivers de codec de áudio da série TLV320AIC3X da TI (interface I²S).
  • Suporte adicionado para a interface de controle I²C do TLV320AIC3X.
  • Suporte ativado para a interface padronizada de Controlador de Porta USB Type‑C (TCPCI).
  • Suporte adicionado para o driver do controlador Type‑C MediaTek MT6370.
  • Suporte a dispositivo de console USB ativado (para depuração serial via OTG).
  • Driver do adaptador USB‑para‑serial CH341 ativado.

L4T 35.3.1​

O Jetson Linux 35.3.1 faz parte do JetPack 5.1.1. Para esta versão, o BSP da Seeed adiciona drivers e recursos adicionais e faz algumas modificações, incluindo:

  • Gerador de números aleatórios de hardware TPM ativado como uma das fontes de entropia do sistema.
  • Ponto de montagem /sys/kernel/security ativado para uso pelo SELinux, AppArmor, etc.
  • Suporte à interface principal de TPM ativado (necessário para TPMs SPI/I²C).
  • Suporte adicionado para acesso a chips TPM via barramento SPI.
  • Suporte TPM ativado para recursos como boot seguro e armazenamento de chaves.

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