Gravar BSP com Jetpack no Jetson selecionado
⚡Flash Jetson Linux
Processo de gravação simplificado para todos os dispositivos Jetson da Seeed Studio. Selecione seu produto e siga as etapas guiadas abaixo.
🎯 Selecione Seu Dispositivo
Confira aqui o uso da interface da carrier board: uso da interface
🚀 JetPack 6.2 com Modo MAXN Super
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📥 Download
Link
File
SHA256
🔐 Verificar SHA256 (Opcional)
Para verificar o hash SHA256 do arquivo baixado, execute no terminal:
sha256sum mfi_xxxx.tar.gz
# Por exemplo:
# sha256sum mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar
Se o hash resultante corresponder ao SHA256 fornecido na wiki, isso confirma que o firmware baixado está completo e íntegro.
🛠️ Preparar os Requisitos
- Computador host Ubuntu
- reComputer Super J4012 / J4011 / J3010 ou J3011
- Cabo de dados USB Type-C
Recomendamos usar dispositivos host Ubuntu físicos em vez de máquinas virtuais.
Consulte a tabela abaixo para preparar a máquina host.
| Versão do JetPack | Versão do Ubuntu (Computador host) | ||
|---|---|---|---|
| 18.04 | 20.04 | 22.04 | |
| JetPack 6.x | ✅ | ✅ | |
🔄 Entrar no Modo de Recuperação
Clique em "Passo a passo" para ver como entrar no modo de recuperação.
Passo a passo
- Etapa 1. Mude a chave para o modo RESET.
- Etapa 2. Ligue a carrier board conectando o cabo de alimentação.
- Etapa 3. Conecte a placa ao PC host Ubuntu com um cabo de dados USB Type-C.
- Etapa 4. No PC host Linux, abra um Terminal e execute o comando lsusb. Se o conteúdo retornado incluir uma das seguintes saídas de acordo com o Jetson SoM em uso, então a placa está no modo de recuperação forçada.
Se o dispositivo não for detectado, tente o seguinte:
- Reconecte o cabo USB.
- Use uma porta USB diferente (de preferência USB 2.0).
- Certifique-se de que o dispositivo esteja em modo de recuperação (pressione e segure Recovery + Reset).
Depois que o dispositivo entrar no modo de recuperação, abra um Terminal e execute no PC host Linux:
lsusb
Se a saída incluir um dos seguintes IDs, a placa está no modo de recuperação forçada:
- Para Orin NX 16GB:
0955:7323NVidia Corp - Para Orin NX 8GB:
0955:7423NVidia Corp - Para Orin Nano 8GB:
0955:7523NVidia Corp - Para Orin Nano 4GB:
0955:7623NVidia Corp
A imagem abaixo é para o Orin Nano 8GB:
📦 Instalar Dependências
Instale as dependências de gravação necessárias no seu PC host:
sudo apt-get update && \
sudo apt-get install -y abootimg \
binfmt-support \
binutils \
cpp \
device-tree-compiler \
dosfstools \
lbzip2 \
libxml2-utils \
nfs-kernel-server \
python3-yaml \
qemu-user-static \
sshpass \
udev \
uuid-runtime \
whois \
openssl \
cpio \
rsync \
zstd
Ubuntu 18.04 e anteriores
sudo apt-get install -y liblz4-tool
Ubuntu 20.04 / 22.04 e superior
sudo apt-get install -y lz4
🚀 Extrair e Gravar
Etapa 1: Extraia o arquivo de imagem baixado no PC host Ubuntu:
cd <caminho-para-a-imagem>
sudo tar xpf mfi_xxxx.tar.gz
# Por exemplo:
# sudo tar xpf mfi_recomputer-super-orin-nx-16g-j401-6.2-36.4.3-2025-05-22.tar
Etapa 2: Execute o seguinte comando para gravar o sistema JetPack no SSD NVMe:
cd mfi_xxxx
# Por exemplo:
# cd mfi_recomputer-orin-super-j401
sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --flash-only --massflash 1 --network usb0 --showlogs
Você verá a seguinte saída se o processo de gravação for bem-sucedido:
Etapa 3: Conecte o Jetson a um monitor usando o conector da placa (HDMI ou Type-C, dependendo da sua carrier board) e conclua a configuração inicial:
Etapa 4 (Opcional): Instalar o NVIDIA JetPack SDK
Abra o terminal no dispositivo Jetson e execute os seguintes comandos:
sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack
📚 Recursos e Exemplos
🚀 Primeiros Passos
Guia completo para iniciantes em desenvolvimento com Jetson, com exemplos práticos e tutoriais.
💡 Exemplos de Código
Exemplos de código prontos para uso para aplicações de IA, visão computacional e robótica.
🔧 Código-fonte
Acesse o código-fonte e as modificações do Linux for Tegra (L4T) personalizado da Seeed.
🤝 Suporte Técnico e Discussão de Produtos
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