Introdução ao XIAO 1,47'' IPS Display (ESP32-S3)
| XIAO 1.47'' IPS Display (ESP32-S3) |
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Introdução
O 1.47'' IPS Display é uma placa de expansão projetada para a série XIAO, alimentada pelo XIAO ESP32-S3 Plus. Ele possui um LCD colorido 172×320 com toque capacitivo, microfone PDM onboard, IMU de 6 eixos (LSM6DS3), slot para cartão MicroSD e medição de tensão da bateria — tudo integrado em um formato compacto.
Essa combinação o torna uma plataforma ideal para aplicações HMI portáteis, dashboards de IoT, dispositivos vestíveis e prototipagem interativa. Com o processador dual-core do ESP32-S3, Wi-Fi e Bluetooth, ele estende o dashboard para um hub conectado sem fio.
| Especificação | Detalhe |
|---|---|
| Posicionamento do Produto | Toque e Interação Completa |
| Controlador Principal | Seeed Studio XIAO ESP32-S3 Plus |
| Processador | ESP32-S3R8, Dual-Core, até 240 MHz |
| Memória | 8 MB PSRAM + 16 MB Flash |
| Conectividade Sem Fio | Wi-Fi 2,4 GHz + BLE 5.0 |
| Tipo de Display | 1.47" IPS TFT LCD |
| Resolução | 172 × 320 |
| Driver do Display | JD9853A |
| Interface do Display | SPI |
| Entrada de Toque | Toque Capacitivo |
| IMU de 6 Eixos | Sim |
| Microfone Digital PDM | Sim |
| Slot para Cartão MicroSD | Sim |
| Conector Grove I2C | Não |
| Botões de Usuário | 2 |
| Conector de Bateria | JST de 2 pinos, LiPo 3,7 V |
| Monitoramento da Bateria | Monitoramento da tensão da bateria via D16 ADC; o nível da bateria pode ser estimado a partir da tensão medida. Detecção de status da bateria não é suportada. |
| Interfaces de Expansão | 1x pads I2C, 1x pads I2S, 1x pads SWD, 2x pads de botão de usuário |
| Tamanho da Placa | 26,4 × 51,4 × 12,6 mm |
| Melhor Uso | Interface de toque, HMI portátil, mídia local e registro de dados |
O ESP32-S3 Plus usa o D16 para medição de tensão. A demonstração de tensão não exibe a porcentagem da bateria, e nenhum sinal de status de carregamento está conectado a um GPIO do ESP32-S3.
Visão Geral do Hardware
Antes de começarmos, consulte a imagem a seguir para entender o layout físico do 1.47'' IPS Display.

Mapa de Pinos
O 1.47'' IPS Display expõe todos os pinos do XIAO ESP32-S3 Plus. A tabela abaixo lista cada pino, seu nome de rede na placa de display, sua função e como ele está conectado aos periféricos onboard.
| Pino XIAO | Nome de Rede | Descrição da Função | Notas de Conexão de Hardware |
|---|---|---|---|
| D0 | PDM_CLK | MIC_CLK | Clock do microfone digital PDM |
| D1 | MIC_DATA | Dados do microfone digital PDM | Conectado internamente ao microfone PDM |
| D2 | LCD_CS | Sinal de seleção de chip da tela | Conectado internamente ao CI driver do LCD |
| D3 | LCD_DC | Comutação dados/comando da tela | Conectado internamente ao CI driver do LCD |
| D4 | SDA | Barramento de dados I2C | Compartilhamento de barramento: conectado internamente ao IMU e CI de toque; exposto externamente como pads de expansão I2C |
| D5 | SCL | Barramento de clock I2C | Compartilhamento de barramento: conectado internamente ao IMU e CI de toque; exposto externamente como pads de expansão I2C |
| D6 | SD_CS | Sinal de seleção de chip do cartão SD | Conectado internamente ao slot do cartão MicroSD |
| D7 | TOUCH_INT | Sinal de interrupção de toque | Conectado internamente ao CI de toque para despertar assíncrono |
| D8 | SCK | Clock SPI de hardware | Conectado internamente ao LCD e ao slot do cartão SD |
| D9 | MISO | Entrada de dados SPI de hardware | Conectado internamente ao slot do cartão SD |
| D10 | MOSI | Saída de dados SPI de hardware | Conectado internamente ao LCD e ao slot do cartão SD |
| D11 | I2S_SD | Linha de dados de áudio | Corresponde ao mapeamento padrão I2S_SD, exposto ao grupo de pads inferiores |
| D12 | I2S_SCK | Clock de bits de áudio | Corresponde ao mapeamento padrão I2S_SCK, exposto ao grupo de pads inferiores |
| D13 | I2S_WS | Seleção de palavra de áudio | Corresponde ao mapeamento padrão I2S_WS, exposto ao grupo de pads inferiores |
| D14 | IMU_INT | Interrupção de movimento da IMU | Redefinição de função: usado para despertar por movimento e detecção de toque duplo |
| D15 | BTN_B | Botão físico 2 (USR2) | Redefinição de função: botão de usuário 2. Exposto externamente como pad de expansão de botão |
| D16 | BAT_ADC | Detecção de tensão da bateria | Conectado internamente ao circuito divisor de tensão (316K / 160K). Não use externamente |
| D17 | LCD_RST | Sinal de reset da tela | Controle GPIO independente para inicialização confiável |
| D18 | LCD_BL | Controle de retroiluminação da tela | Suporta ajuste de brilho por PWM de hardware |
| D19 | BTN_A | Botão físico 1 (USR1) | Botão de usuário 1. Exposto externamente como pad de expansão de botão |
Primeiros Passos
Este guia faz o upload de um sketch mínimo "Hello, XIAO" para a placa de display: a tela liga a retroiluminação, preenche de preto e imprime "Hello," e "XIAO" como duas linhas centralizadas de texto verde grande. É a maneira mais rápida de confirmar que a tela e o seu ambiente de desenvolvimento estão funcionando antes de mergulhar nas demos individuais de periféricos.
Preparação de Software
Você vai precisar das seguintes ferramentas e bibliotecas:
- Arduino IDE (versão 1.8 ou posterior)
- esp32 Boards by Espressif (3.3.11) — adicione a seguinte URL em File > Preferences > Additional Boards Manager URLs:
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json
Em seguida, vá em Tools > Board > Boards Manager, procure por esp32 e instale a versão 3.3.11.
- Seeed_GFX2 (Instalação Manual) — esta biblioteca não está disponível no Library Manager e deve ser instalada manualmente:
Passo 1. Clique no botão acima para baixar Seeed_GFX2 v1.0.0 como um arquivo ZIP (fixado em uma tag de release para que o tutorial permaneça reprodutível). Como alternativa, clone o repositório em Seeed-Studio/Seeed_GFX2.
Passo 2. No Arduino IDE, vá em Sketch > Include Library > Add .ZIP Library... e selecione o ZIP baixado. O IDE lê library.properties e o instala automaticamente na pasta Seeed_GFX2 correta — você não precisa renomear a pasta extraída. (Para instalar manualmente em vez disso, descompacte o arquivo e renomeie a pasta extraída para Seeed_GFX2 antes de colocá-la em Documents/Arduino/libraries/.)
Passo 3. Reinicie o Arduino IDE para que a nova biblioteca seja detectada.
- Seeed_GFX2 é a biblioteca gráfica da Seeed Studio construída sobre uma arquitetura em camadas
Board+Panel Config. Cada demonstração inicializa o display com uma única chamadadisplay.begin<Board_..., Config_...>()— o template Board contém o mapa de pinos (CS/DC/SCK/MOSI/RST/BL), e o Panel Config incorpora a resolução 172×320, a ordem de cores (BGR) e a orientação. Não é necessáriodriver.hnem configuração manual de pinos. - Nesta placa o sketch usa
Board_XIAO_1inch47_Touch_Display<13, 12>(RST=13, BL=12) comConfig_Seeed_1inch47_Touch_JD9853A.
Baixar o código
O sketch de exemplo está disponível no GitHub:
Navegue até code_GFX2/getting_started_code/xiao_esp32s3_147_hello/ e abra xiao_esp32s3_147_hello.ino na Arduino IDE. Baixe a pasta completa em vez de copiar o código-fonte .ino da visualização web do GitHub.
Enviar o sketch
Passo 1. Conecte o XIAO ESP32-S3 Plus ao seu computador pela porta USB-C.
Passo 2. Na Arduino IDE, selecione a placa: Tools > Board > esp32 > XIAO_ESP32S3_PLUS.
Passo 3. Selecione a Port correta em Tools > Port.
Passo 4. Clique no botão Upload (→). O sketch será compilado e enviado para a placa.
Saída esperada
Após o envio, a tela acende com um fundo preto e mostra duas linhas centralizadas de texto verde grande — "Hello," na primeira linha e "XIAO" na segunda. A saudação permanece na tela sem redesenho.

Se o display não inicializar, o sketch imprime a mensagem de erro da biblioteca no monitor serial a 115200 baud. Abra Tools > Serial Monitor e defina a taxa de baud para 115200 para lê-la.
O que vem a seguir
A placa de display reúne vários periféricos integrados. A página Function fornece uma demonstração independente para cada um:
| Periférico | Demo |
|---|---|
| Tela | GraphicTest — dez primitivas gráficas com medições de tempo |
| Toque | Touch Circle — toque para desenhar círculos persistentes; toque em CLEAR para apagá-los |
| Cartão SD | BMP Reader — exibir um BMP do cartão MicroSD |
| Microfone e alto-falante | Volume Bar + SD Recorder — medidor de nível PDM em tempo real e gravação no SD |
| IMU | Electronic Quicksand + Raise to Wake — efeitos de movimento de 6 eixos e despertar por movimento |
| Botões | User Button — ler pressionamentos e fazer debounce com interrupções |
| Bateria | Battery Voltage Detection — medir a tensão do divisor |
FAQ
A placa não aparece no menu Tools > Board
Certifique-se de ter adicionado o pacote de placas ESP32 à Arduino IDE:
- Vá em File > Preferences e cole a URL abaixo em Additional Boards Manager URLs:
https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json - Vá em Tools > Board > Boards Manager, procure por esp32 e instale a versão 3.3.11.
- Após a instalação, Tools > Board > esp32 > XIAO_ESP32S3_PLUS deve aparecer no menu.
Se a placa ainda não aparecer, reinicie a Arduino IDE e tente novamente.
Recursos
- 🗃️[Arquivos de projeto da PCB] XIAO 1.47'' IPS Display (ESP32-S3) KiCad Project
- 📄[Esquemático] XIAO 1.47'' IPS Display (ESP32-S3) Schematic
- 📦[Modelo 3D] XIAO 1.47'' IPS Display (STEP)
- 📄[Datasheet] 1.47 Inch Display Datasheet
- 💾[Firmware de fábrica] XIAO 1.47'' IPS Display (ESP32-S3) Factory Firmware
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