Acoplamento da reCamera, Home Assistant e WeChat corporativo
Introdução
Um sistema inteligente verdadeiramente dinâmico nunca se trata apenas de "ver o mundo", mas de ser capaz de compreender eventos, acionar ações e alcançar interconexão entre plataformas. Nesta solução, usaremos a reCamera baseada em IA como dispositivo de detecção de front-end, concluiremos a análise e formatação de dados por meio do Node-RED e, em seguida, usaremos o Home Assistant como centro de automação para apresentar os resultados de detecção em tempo real, tomar decisões e, ainda, integrá-lo ao robô do WeChat corporativo para obter notificações imediatas. Toda a cadeia forma um conjunto de sistema de cenários inteligentes expansível, observável e com resposta automática. A reCamera usa o modelo YOLO para detectar em tempo real objetos como pessoas e animais de estimação; o Node-RED processa os resultados da detecção e os envia para o Home Assistant; o HA usa Webhook para automatizar o processo de gravação de dados em entidades, realizar julgamentos de condição e enviar informações de alarme para o grupo do WeChat corporativo, alcançando alertas em tempo real entre plataformas. Essa arquitetura não apenas demonstra a forte capacidade de acoplamento da reCamera com o HA, como também mostra como combinar visão de IA, regras de automação e sistemas de notificação em nível corporativo em aplicações práticas para construir uma solução IoT integrada verdadeiramente "utilizável e inteligente".
Preparação de hardware
Uma reCamera (pode ser qualquer uma da série 2002, versão HQ POE ou versão com pan-tilt, mas observe que a versão POE não possui funcionalidade WiFi e requer um switch com função POE conectado no mesmo segmento de rede)
um reComputer (qualquer versão serve, aqui uso o reComputer AI R2130-12 como exemplo)
um computador (com WeChat corporativo já instalado.)
| reCamera 2002 Series | reCamera Gimbal | reCamera HQ POE | reComputer AI R2000 Series |
|---|---|---|---|
 |  |  |  |
1. Configuração do WeChat corporativo
(1) Criar um robô inteligente
Clique em Catálogo de endereços → Robô inteligente → Criar robô inteligente
(2) Configurar o robô
Após preencher os itens obrigatórios, clique em Salvar
(3) Criar um novo grupo de bate-papo
Adicione ao grupo o robô que você acabou de criar e qualquer colega (porque são necessárias mais de 3 pessoas para criar o grupo; depois que o grupo for criado com sucesso, você pode remover o colega do bate-papo em grupo)
(4) Configurar o envio de mensagens
As etapas de configuração são mostradas na figura a seguir. Depois de preencher o nome e a introdução, clique em Salvar.
O endereço Webhook desta etapa será útil ao editar o configuration.yaml mais tarde.
Lembre-se, é fundamental proteger o endereço webhook do envio de boas notícias para evitar vazamentos! Não compartilhe no GitHub, blogs e outros locais que possam ser consultados publicamente, caso contrário pessoas mal-intencionadas poderão usar o seu envio de mensagens para mandar spam.
Se você quiser ver os detalhes de como configurar, clique em "know how to configure"; o site oficial do WeChat corporativo fornece um exemplo de formato de mensagem, para que você possa entender melhor
2. Configuração do reComputer AI R2130-12
(1) Preparação do sistema
Atualizar o sistema
sudo apt update && sudo apt upgrade -y
Instalar dependências necessárias
sudo apt install -y ca-certificates curl gnupg lsb-release
(2) Instalar o Docker
Instalação com script oficial
curl -fsSL https://get.docker.com | sh
Permitir que o usuário atual use o Docker
sudo usermod -aG docker $USER
Em seguida, reinicie o sistema para que as permissões tenham efeito
sudo reboot
Verificar a instalação
docker run hello-world
Se você vir as palavras "Hello from Docker!", isso indica que a instalação foi bem-sucedida
(3) Instalar o Home Assistant (modo Container)
Criar um diretório de montagem
Para persistir o arquivo de configuração:
mkdir -p ~/homeassistant/config
Iniciar o contêiner
Execute o seguinte comando para iniciar o Home Assistant (esta etapa levará bastante tempo, dependendo da sua rede):
docker run -d \
--name homeassistant \
--privileged \
--restart=unless-stopped \
-e TZ=Asia/Shanghai \
-v ~/homeassistant/config:/config \
-v /etc/localtime:/etc/localtime:ro \
--network=host \
ghcr.io/home-assistant/home-assistant:stable
Descrição dos parâmetros:
- '-- network = host': o Home Assistant tem acesso direto à rede do host (necessário para descoberta automática de dispositivos)
- '-v ~/homeassistant/config:/config': salvar arquivo de configuração
- '-- restart = unless-stopped': reinício automático
- '-- privileged': habilitar acesso ao hardware (USB Zigbee/Z-Wave, etc.)
(4) Acessar o Home Assistant
Ver IP:
hostname -I
Acessar pelo navegador
Aguarde de 1 a 2 minutos após a inicialização do contêiner e, em seguida, acesse pelo navegador:
http://<你的IP>:8123
Exemplo:
http://192.168.1.88:8123
Na primeira inicialização, será exibida a interface de inicialização, onde você começará a criar uma conta e configurar a casa inteligente
(5) Encontrar o caminho do arquivo de configuração
Todas as configurações do Home Assistant são salvas em:
/home/seeed/homeassistant/config/
Disponível por meio de:
cd /home/seeed/homeassistant/config
ls
Veja:
automations.yaml configuration.yaml scripts.yaml ...
(6) Configurar automação para receber dados da reCamera
Instalar o editor:
sudo apt install nano -y
Editar 'automations.yaml ':
sudo nano /home/seeed/homeassistant/config/automations.yaml
Substitua o conteúdo:
- alias: "ReCamera Detection"
description: "接收来自 ReCamera 的检测结果并更新实体和推送企业微信"
trigger:
- platform: webhook
webhook_id: recamera_detection
action:
# 1️⃣ 更新 input_text 实体（UI 上显示）
- service: input_text.set_value
target:
entity_id: input_text.recamera_people_raw
data:
value: "{{ trigger.json.payload }}"
# 2️⃣ 条件判断：人数 >= 2 时推送企业微信
- condition: template
value_template: >
{% set payload = trigger.json.payload %}
{% set num = payload | regex_findall_index('[0-9]+') | first | int %}
{{ num >= 2 }}
- service: rest_command.recamera_wechat_notify
data:
message: "ReCamera 检测到多人！当前人数：{{ trigger.json.payload }}"
mode: single
Salve e saia:
-Ctrl O → Enter (Salvar)
-Ctrl X (Sair)
Editar configuration.yaml:
sudo nano /home/seeed/homeassistant/config/configuration.yaml
Substitua o conteúdo:
# ==========================
# Home Assistant 基础配置
# ==========================
# 加载默认集成（请勿删除）
default_config:
# 加载前端主题
frontend:
themes: !include_dir_merge_named themes
# 加载独立配置文件
automation: !include automations.yaml
script: !include scripts.yaml
scene: !include scenes.yaml
# ==========================
# ReCamera 实体配置部分
# ==========================
# 1️⃣ 定义一个 input_text 实体，用于保存 ReCamera 最新检测结果
input_text:
recamera_people_raw:
name: ReCamera 原始检测结果
max: 255
icon: mdi:account-group # 可选：显示为“多人”图标
# 2️⃣ 定义一个模板传感器，用于展示 ReCamera 检测结果
sensor:
- platform: template
sensors:
recamera_people_count:
friendly_name: "ReCamera 检测人数"
value_template: "{{ states('input_text.recamera_people_raw') }}"
icon_template: mdi:camera-outline
# ==========================
# 企业微信机器人推送
# ==========================
rest_command:
recamera_wechat_notify:
url: "https://xxxxxx" #此处填写你在群聊中配置的Webhook地址
method: POST
headers:
Content-Type: "application/json"
payload: |
{
"msgtype": "text",
"text": {
"content": "{{ message }}",
"mentioned_list": ["@all"]
}
}
Salvar e sair:
-Ctrl O → Enter (Salvar)
-Ctrl X (Sair)
Após salvar e sair, reinicie o Home Assistant:
docker restart homeassistant
3. Configuração da reCamera do 2002w
(1) Após inserir a reCamera no computador, acesse 192.168.42.1
Se você estiver travado e não conseguir abrir a interface, consulte a seção "Restaurar configurações de fábrica" para redefinir o dispositivo. Após a redefinição, visite 192.168.42.1 novamente. Depois de redefinir, você precisa modificar a senha.
(2) Após fazer login na interface, clique no canto inferior direito para entrar em "Workspace"
(3) Configure o nó após entrar no Workspace
Esses quatro novos nós foram adicionados: debug1 e debug2 são usados para observar as informações de saída, sendo opcionais; function1 é usado para processar dados; o nó Http request é usado para enviar dados ao Home Assistant
Em seguida, modifique o nó original "Model Info Handle" para que ele apenas produza o número de um determinado alvo de detecção.
Clique duas vezes para abrir o nó e substitua o código pelo seguinte:
let currentModel = "Current People";
const object = 'person';
const labels = msg.payload?.data?.labels ?? [];
if (!Array.isArray(labels)) {
return { payload: '' };
}
const num = labels.filter(label => String(label).toLowerCase() === object).length;
currentModel += ` number: ${num}`;
return { payload: currentModel };
Clique em "Finish" no canto superior direito após a modificação"
Este código apenas produz o número de pessoas detectadas. Se quiser modificá-lo, você pode alterar o objeto detectado.
Você pode ver quais tipos de objetos podem ser detectados olhando para o nó do modelo
Em seguida, configure o nó function1 e substitua o código original:
return {
payload: {
payload: msg.payload
}
};
Em seguida, configure o nó http request. Aqui precisamos modificar três lugares:
| Opções | Definir valor |
|---|---|
| Request Method | POST |
| URL address | 'http://YOUR_IP:8123/api/webhook/recamera_detection' |
| Return | JSON Object |
Após a configuração, clique em "Deploy" no canto superior direito, e uma mensagem será exibida após a implantação bem-sucedida.
Aqui você ainda precisa dar mais um passo, que é conectar a reCamera ao WiFi e conectar o reComputer a você na mesma rede.
Clique em "Network" no canto superior esquerdo para configurar a rede
Por favor, lembre-se! Certifique-se de conectar a Recamera à rede!!! Caso contrário, a comunicação não será possível.
4. Visualizar o efeito
Neste momento, os seguintes efeitos devem ser vistos no WeChat corporativo:
Da mesma forma, a tela de visão geral do Home Assistant deve exibir o seguinte:
Se você não viu o efeito, primeiro verifique se o link não está funcionando, ou seja, verifique se o Webhook está normal:
Em qualquer dispositivo (ReCamera, PC, etc.):
curl -X POST http://192.168.100.109:8123/api/webhook/recamera_detection \
-H "Content-Type: application/json" \
-d '{"payload":"Test from curl"}'
Se for bem-sucedido, o seguinte aparecerá na notificação do Home Assistant:
ReCamera Test Results
Test from curl
Lógica do sistema
┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ ReCamera (AI Camera) │
│ └─ YOLO Model Detects Objects (e.g., person, cat) │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
│
▼
┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Node-RED Flow │
│ │
│ [Model Info Handle] │
│ └─ Parse detection results, count objects │
│ Output: │
│ payload = "Current people number: 1" │
│ │
│ [Function Node] │
│ └─ Pack into JSON format: │
│ payload = { payload: "Current people number: 1" } │
│ │
│ [HTTP Request Node] │
│ └─ POST → HA Webhook │
│ URL: http://<HA_IP>:8123/api/webhook/recamera_detection │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
│
▼
┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ Home Assistant (HA) │
│ │
│ [Webhook Trigger] │
│ └─ Receive data sent from Node-RED │
│ │
│ [Automation] │
│ ├─ Write payload into input_text.recamera_people_raw │
│ │ → Display detected people count in real time on HA frontend │
│ │ │
│ ├─ Condition check: if count ≥ 2 │
│ │ → Trigger rest_command to call WeCom Bot │
│ │ │
│ └─ Call rest_command.recamera_wechat_notify │
│ POST detection information to WeCom Webhook │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
│
▼
┌────────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
│ WeCom Bot (Group Chat) │
│ │
│ Message received: │
│ "ReCamera detected multiple people! Current count: │
│ Current people number: 3" │
│ │
│ → Instant alert to group members │
└────────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
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