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Introdução ao OpenClaw no reComputer Industrial

1. Introdução​

OpenClaw é um framework de agente de IA de alto desempenho otimizado para computação de borda. Ao implantar o OpenClaw no Seeed Studio reComputer Industrial (série R1100/R2100/R2400), os usuários podem interagir com hardware industrial (RS485, CAN, GPIO) usando linguagem natural, reduzindo significativamente a complexidade de desenvolvimento.

2. Preparação de hardware​

  • Dispositivo:
    • reComputer Industrial R1000/R1100: Alimentado por Raspberry Pi CM4.
    • reComputer Industrial R2000 / R2100 / R2200: Alimentado por Raspberry Pi CM5.
    • reComputer AI R2000 : Alimentado por Raspberry Pi CM5.
    • reComputer AI Industrial R2000 : Alimentado por Raspberry Pi CM5.
  • Requisitos mínimos de recursos:
    • RAM: Pelo menos 1GB (2GB+ recomendado para desempenho mais suave).
    • Armazenamento (eMMC/SD): Pelo menos 8GB de espaço disponível (16GB+ recomendado para acomodar o ambiente Node.js, cache de compilação e logs).
  • SO: Raspberry Pi OS (64 bits) ou Ubuntu 22.04+.
  • Rede: É necessário acesso estável à internet para chamadas de API de LLM (por exemplo, Alibaba Cloud Model Studio).

3. Instalação e configuração​

Etapa 1: Instalador em uma linha​

Execute o seguinte script para configurar o ambiente OpenClaw:

curl -sSL https://get.openclaw.ai | bash

Etapa 2: Configurar modelo de IA (exemplo Alibaba Qwen)​

O OpenClaw requer um "cérebro" LLM. Recomendamos o Alibaba Cloud Model Studio para usuários na China:

openclaw configure --section model
  • Provedor: Alibaba Cloud Model Studio
  • Recomendação de ID de modelo: qwen-plus ou qwen-max
  • Chave de API: Insira sua chave de API a partir do console DashScope.

Etapa 3: Otimização de desempenho para Raspberry Pi (obrigatório)​

Para melhorar a velocidade de resposta e proteger a vida útil do cartão eMMC/SD no CM4/CM5, aplique estas otimizações:

# 1. Create compile cache directory
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache

# 2. Inject environment variables into .bashrc
echo 'export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' >> ~/.bashrc
echo 'export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1' >> ~/.bashrc

# 3. Apply changes
source ~/.bashrc

4. Solução de problemas: corrigir erro HTTP 401​

Se você vir HTTP 401: invalid access token ao executar openclaw tui, sincronize seu token manualmente:

# Extract and export token
export OPENCLAW_ACCESS_TOKEN=$(cat ~/.openclaw/openclaw.json | python3 -c "import sys, json; print(json.load(sys.stdin).get('gateway', {}).get('access_token', ''))")
# Save permanently
echo "export OPENCLAW_ACCESS_TOKEN=\"$OPENCLAW_ACCESS_TOKEN\"" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

5. Comandos industriais (prontos para uso)​

Inicie a interface via openclaw tui e experimente estes comandos:

TarefaComando (Copiar e colar)Descrição
Auditoria de redeShow all network interfaces and IP addresses.Verifique eth0 e eth1 (porta industrial)
Teste de LEDBlink led-green 3 times.Controle os LEDs de usuário integrados
Caminho RS485Check RS485 ports and show ttyACM devices.Verifique caminhos como /dev/ttyACM0
Barramento CANCheck if can0 is up and report bitrate.Monitore o status do barramento CAN-Bus industrial
Verificação de integridadeReport CPU temp and 'vcgencmd get_throttled'.Monitore estabilidade térmica e de energia

6. Avançado: habilitar inicialização automática na partida​

Para garantir que seu agente de IA esteja sempre online, configure-o como um serviço de sistema:

  1. Criar arquivo de serviço:
sudo nano /etc/systemd/system/openclaw.service
  1. Cole o seguinte (substitua ain pelo seu nome de usuário real):
[Unit]
Description=OpenClaw Gateway Service
After=network.target

[Service]
Type=simple
User=ain
ExecStart=/usr/local/bin/openclaw start
Restart=always
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1

[Install]
WantedBy=multi-user.target
  1. Habilitar e iniciar:
sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable openclaw.service
sudo systemctl start openclaw.service

7. Conjunto de comandos simples​

  • Nomeando o OpenClaw:
hi，you name is reClaw
pir
  • Verificar status da interface RS485:
 Show stty settings for RS485
pir
  • Verificar status da conexão de rede
List all network interfaces, their IP addresses, and check if eth1 (Industrial Port) is linked.
pir
  • Iluminação cíclica de LED tricolor
Cycle through led-red, led-green, and led-blue: Turn each ON for 1s then OFF, sequentially.
pir

8. Notas importantes​

  • Permissões: Se a IA informar Permission Denied, simplesmente diga a ela: "Use sudo para todos os comandos de hardware. Minha senha é [xxxx]."
  • Mapeamento de portas: No R1100, RS485_1 é mapeada para /dev/ttyACM0 e RS485_2 é mapeada para /dev/ttyACM1.

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